本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
一种常用空分复用的MIMO系统，v-blast系统的各种检测算法：ML，MMSE,ZF,以及采用迫零的连续干扰消除检测算法
上传时间： 2013-12-13
上传用户：源弋弋
2.2同类系统在国内外的发展状况 国外的网络图书馆综合性都很强。而且在图书的种类上也体现到了这一点。在商业需求方面国外的网站的实用性要比国内的强很多。而在国内的现在图书馆中，大多普及的是图书的下载及即时浏览等特点，适合于国内大多数人群的需求。 在我们所设计的在线图书馆系统中，结构要分明，清楚。将系统更加有层次化，以便我们能更方便的管理该系统。随着时代的潮流把一些受欢迎的书籍，第一时间拿出来。可以吸引读者的眼光。
上传时间： 2016-03-20
上传用户：894898248
很好的系统生物学入门的书，国外很受欢迎，国内还没有译文版，英文的大家看看吧
标签： 生物学
上传时间： 2014-01-23
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分班系统 分班是教学管理中一个重要的环节。如何分班才算平衡？相信很多人都想过这个问题，按总分高低排的方法只分得各班的总平均分基本平衡，但受偶然因素影响一些科目班之间平衡性很差，而学校评价教师教学成绩却以科目班的平衡性评价为主。 因此，我们都希望最好能分得每个科目各班都基本平衡，处理这个问题用手工根本难于做到，只有借助计算机的强大数据处理能力，我们才可能解决这个难题，下面示例数据就是最有力的说明，要观看示例效果请按下红色的[开始分班]键。即使你不用平衡各科分班，本软件也是一个又快又好地辅助分班的好助手。多谢使用本免费软件，并提出宝贵意见。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：linlin
基于J2EE的物流信息系统的设计与实现 介绍了J2EE 体系结构、Mv c模式等相关概念和技术，并重点探讨了 目 前比 较受欢迎的三种开源框架( s t r ut s框架、S Pr i n g框架和H i b e m a t e 框架)。 分析了他们的体系结构、 特点和优缺点。 根据J ZE E的分层结构，结合We b应用 的特点， 将三种框架进行组合设计， 即表现层用S t r ut s框架、 业务逻辑层用S P ri n g 框架、持久层用比b ema t e 框架，从而来构建物流信息系统。这种整合框架使各 层相对独立， 减少各层之间的祸合程度，同时加快了系统的开发过程，增强了系 统的可维护性和可扩展性，初步达到了分布式物流信息系统的设计目标。 经过以上分析，结合物流系统的业务需求，进行了相关的实现。最后，系统 运用先进的A ja x技术来增强Ui层与服务器的异步通信能力， 使用户体验到动态 且响应灵 敏的桌 面级w e b应用程序。 通过江联公司的试运行结果，系统达到了 渝眯。 并 且 对 江 联 公 司 提 出 了 基 于 R F I D 的 解 决 方 案 的 实 施 计 划 。
上传时间： 2016-06-01
上传用户：ynsnjs
Windows 程序设计 chm 中文 书本主旨： 本书是地球上最有名、最受推崇、最多人使用的程式设计用书。 内容简介： 「到Petzold的书中找找」仍然是解决Windows程式开发各种疑难杂症时的灵丹妙药。在第五版的《Windows程式开发设计指南》中，作者身违背受敬重的Windows Pioneer Award（Windows开路先锋奖）得主，依据最新版本Windows作业系统，以可靠的取材资料校定这一本经典之作一再一次深入探索了Win32程式设计介面的根本重心。 本书特色： 基本入门：输出、输入、对话方块 对Unicode的介绍 图形处理：绘图、文字与字体、点阵图形与metafile 系统核心与印表机 声音与音乐 动态连结程式库 多工与多执行绪 多重文件介面 网际网路与企业内网路程式设计 使用对象 ALL
上传时间： 2014-12-06
上传用户：cjl42111
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
描述了一个8位二进制输入的DAC 文章中包含源代码 采用数字化技术、在测控系统中用IP核实现D/A转换，并且在1片可编程逻辑器件中实现。它不受温度的影响，既可保持高分辨率，又可降低对电路精度和稳定度的要求，并减少元件的数量。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：王楚楚
后台默认管理账号密码：admin 后台主要功能如下： 一、系统管理：管理员管理，数据库备份，上传文件管理。 二、企业信息：可设置修改企业的各类信息及介绍。 三、产品管理：产品类别新增修改管理，产品添加修改以及产品的审核。 四、订单管理：查看订单的详细信息及订单处理。 五、会员管理：查看修改删除会员资料，及锁定解锁功能。可在线给会员发信！ 六、新闻管理：能分大类和小类新闻，不再受新闻栏目的限制。 七、留言管理：管理信息反馈及注册会员的留言。 八、荣誉管理：新增修改企业荣誉栏目的信息。新增修改企业形象栏目的信息。 九、人才管理：发布修改招聘信息，人才策略栏目管理，应聘管理。 十、营销网络：修改营销网络栏目的信息。 十一、调查管理：发布修改新调查。 新增功能 1)增加首页幻灯图片,后台可以自由修改幻灯图片和链接地址. 2)首页风格大幅度美化,新增鼠标事件切换新闻,下载等分类.
上传时间： 2013-12-19
上传用户：cc1015285075
