摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由机器人变型成小车，以及小车的前后左右行驶，再由小车变型成机器人等功能。关键词：机器人；串口通信；无线通信；网络通信1.概述机器人技术是当今科学研究的热点之一，本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板、nRF2401半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272编码解码芯片的发送模块（遥控）和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。软件系统包括：机器人串口调试上、下位机软件和机器人独立运行软件；51单片机下位机软件；本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包括：机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
上传时间： 2022-06-18
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本设计通过采用单片机控制液晶屏进行车速里程表的设计，能够有效降低车速里程表的电源功率损耗，从而降低了能源消耗，使电瓶的使用时间更加长久.本课题对于车速里程表的技术发展具有非常重要的意义。本设计主要完成了以AT89C52为核心的数字显示式车速里程表的研制。硬件电路设计，绘制出控制系统电路原理图、绘制出控制系统PCB图；软件设计，绘制出软件流程图、编写并调试软、硬件.FC总线作为中行扩展总线，它的推出为新一代单片机设计带来了极大的方便，有利于系统设计的模块化和标准化，而AT89C52作为ATMEL公司新一代8位COMS微处理器，拥有8K字节的可编程存储器和可擦除只读存储器。PCF8566是真正的不需要外围器件即可工作的LCD驱动器，加上二总线rC数据传输结构使其与微控制器的连线也减至最低，因而最大限度地减少了显示系统的开销由本设计可以看出单片机控制系统MCU在电子产品设计、开发中的作用越来越重要。该产品的研制推动了微处理器在汽车仪表行业中的应用速度，同时该产品同时该产品具有很好的市场竞争力和广阔的应用前景。
上传时间： 2022-06-20
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当前世界能源短缺以及环境污染问题日益严重，这些问题迫使人们改变能源结构，寻找新的替代能源。可再生洁净能源的开发愈来愈受到重视，太阳能以其经济、清洁等优点倍受青睐，其开发利用技术亦得以迅速发展，而光伏水泵成为其中重要的研究领域。本文针对采用异步电机作为光伏水泵驱动电机的光伏水泵系统，详细介绍了推挽DC/DC升压电路、DC/AC IPM模块逆变电路、及基于dsPIC30F2010的控制电路等，并制作了一台试验样机。同时围绕多种最大功率跟踪方法展开研究，设计了最大功率跟踪程序。论文的主要工作如下：1）设计了DC-DC推挽升压电路，并通过加入TPS2812改进了推挽功率MOS管的驱动电路；2）研究分析了光伏水泵系统最大功率跟踪控制，通过Matlab对多种MPPT方式进行了仿真，确定系统采用黄金分割法最大功率跟踪方式；3）采用SVPWM调制技术，实现了系统的稳定快速跟踪控制：4）采用IPM模块作为逆变器主电路，大大简化了逆变器驱动电路和保护电路设计，缩小了系统体积，提高了效率和系统的可靠性；5）采用徵芯公司的dsPIC20F2010作为主电路的控制核心，并设计了包括W"保护电路在内的外围电路和相关的软件；6）详细介绍了系统主电路各元件参量的选择和设计；7）在样机上进行了不同负载下的试验，给出了试验波形和效率测试结果，验证了本系统的可靠性和高效性。
上传时间： 2022-06-20
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科技的进步为远程抄表的发展提供了技术支持，居民生活水平的提高以及高效的三表数据管理系统产生了对远程抄表系统的需求。针对用户的具体需求以及当前远程抄表系统存在的不足，本论文设计了一种基于MBUS总线技术以及GPRS无线网络技术的燃气表远程抄表系统。本论文设计的远程抄表系统由远程管理中心、GPRS数据传输终端、集中器、采集模块、燃气表组成。远程管理中心与数据传输终端通过GPRS网络进行远程通讯，数据传输终端与集中器之间通过串口进行通讯，集中器与采集模块之间通过MBUS总线形成一个主从系统，每个采集模块连接一个燃气表。在系统开发中，使用VB6.0开发了远程抄表软件、数据传输终端参数设置软件；设计了基于G24模块、MSP430F 149单片机的GPRS数据传输终端，开发了数据传输终端的底层程序；设计了基于MBUS总线技术、MSP430F149单片机的集中器、采集模块，开发了集中器与采集模块之间的MBUS通讯协议。数据传输终端参数设置软件、远程抄表软件均安装于远程管理中心，前者用于在系统运行之前设置数据传输终端的参数，后者用于远程抄收燃气表数据。数据传输终端实现远程管理中心与集中器之间数据的透明转发。集中器通过MBUS通讯协议管理所有燃气表，包括燃气表数据的抄收、存储、修改、清除等操作。采集模块负责采集燃气表的流量值。实际运行结果表明：该系统在软件、硬件的协调工作下，能够准确计量燃气表流量，并可以远程管理燃气表数据，满足实际应用需求。
上传时间： 2022-06-22
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引言随着射频技术的发展，基于ISO14443A协议的近场距离识别技术越来越多的应用于民用产品中，最常见的如公共交通、身份识别、门禁监控等众多领域。为使应用系统的开发人员快速开发射频识别产品，本文设计了一种实用型射频读写模块，该模块具有天线识别距离大、用户接口灵活和操作简单等特点。该模块采用MFRC522作为射频读写芯片，该芯片支持ISO14443A的多层协议；在内部嵌入天线，同时支持使用外部天线的功能。分别从硬件和软件两方面对系统设计进行详细的介绍：硬件方面给出系统总体框图，并对主要芯片和天线设计进行介绍；软件方面则重点介绍ISO14443A协议和接口编程，最后结合应用实例，展示了模块通用和易用等特点。1硬件电路设计本文设计的射频模块为基于MFRC522射频读写芯片，适用于支持ISO14443A协议的所有非接触式卡。硬件系统由射频读写芯片MFRC522、单片机LPC931、电源模块和天线电路组成，系统硬件框图如图1所示。
上传时间： 2022-06-24
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Notepad++官方中文版是Windows的一套文本编辑器。该软件拥有完整的中文化接口及支持多国语言编写的功能Notepad++官方中文版的功能比中的Notepad(即记事本)强大很多，不仅可以用来制作一般的纯文字说明文件，还非常适合编写计算机程序代码，不仅可以语法高亮度显示，也具有语法折叠功能，并且支持宏以及扩充基本功能的外挂模组。软件平台：WinXP/Win2K/Vista/Win7/Win8/Win10
标签： notepad++
上传时间： 2022-07-08
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MATLAB(Matrix Laborator)是MathWorks公司开发科学与工程计算软件； 广泛应用于自动控制、数学运算、信号分析、计算机技术、图像信号处理、财务分析、航天工业、汽车工业、生物医学工程、语音处理和雷达工程等行业； 国内外高校和研究部门科学研究的重要工具； MATLIB 已成为数学计算工具方面事实上的标准，MATLIB 6.5是最新版本。MATLAB由基本部分和功能各异的工具箱组成。基本部分是MATLAB的核心，工具箱是扩展部分。 工具箱是用MATLAB的基本语句编成的各种子程序集，用于解决某一方面的专 门问题或实现某一类的新算法。
标签： matlab
上传时间： 2022-07-25
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（6）资源包含以下内容：1. vmware使用简介.2. 串行设备驱动开发笔记.3. 44b0x开发板源代码.4. 基于8051嵌入式系统的GPRS终端实现..5. 嵌入式系统下语音压缩编码g.729.6. 自动完成寄存器配置的44b0定时中断和ADC程序.7. 用IO口模拟串口.8. ks8695网络处理器资料汇编。.9. 44b0x 1 program.10. msp430驱动ad9853.11. 射频卡读写器.12. sunplus miniOS 文档.13. Minios153 的源代码.14. 基于8019的c8051f的tcpip源程序.15. 轻量级TCP/IP协议栈最新版本.16. ATmega103、ATmega128做的开发板web server源码.17. webserver文件.18. 嵌入式TCP/IP协议栈.19. AT90S8515驱动液晶显示.20. 使用汇编语言实现A口的输出.21. 小喇叭就可以发出救护车的声音.22. lcd12864手册.23. sdt2.51的使用手册(英文).24. PS／2接口C语言通信函数库设计.25. 这段代码用嵌入式汇编写成,md5最为核心的部分用汇编写成,具有很高的运算速度,比C代码快将近两倍.26. 清华魏永名miniGUI dos下的源码.27. 液晶自模点阵提取软件.28. 本程序实现的是液晶显示.29. 模拟异步串行通信.30. SJA1000驱动程序（分别用C&ASM书写）.31. linBUS驱动原码.32. 对norflash进行擦初、编程的源码.33. 对nand_flash的擦除、编程算法源码.34. uc/fs文件系统.35. fpga实用倍频电路.36. TMS320VC5509 EVM技术资料.37. C6211DSK板原理图.38. mpc860中断管理及其实例代码.39. MPC860中文培训教材.40. 嵌入式键盘体系源码.
标签： 计算机组成原理
上传时间： 2013-05-22
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51单片机定时器时间计算工具，即是计算定时器溢出时间TH0，TL0也是研究51单片机定时器的软件模形。软件中分析了定时器的工作流程和寄存器功能。可以助你更深刻的了解51单片机定时器。
上传时间： 2013-07-27
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ADS电子设计自动化（EDA软件全称为 Advanced Design System，是美国安捷伦（Agilent）公司所生产拥有的电子设计自动化软件；ADS功能十分强大，包含时域电路仿真 (SPICE-like Simulation)、频域电路仿真 (Harmonic Balance、Linear Analysis)、三维电磁仿真 、通信系统仿真(Communication System Simulation)和数字信号处理仿真设计（DSP）；支持射频和系统设计工程师开发所有类型的 RF设计，从离散的射频/微波模块到用于通信和航天/国防的集成MMIC，是当今国内各大学和研究所使用最多的微波/射频电路和通信系统仿真软件软件。
上传时间： 2013-07-21
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