随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
上传时间: 2014-09-10
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详细介绍了嵌入式系统的发展过程以及现状,对嵌入式系统的学习很有帮助.
上传时间: 2014-01-21
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VHDL讲述其发展历史及主要语法,以及应用开发事项
上传时间: 2015-12-29
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dsp_can接口 世界向着网络化方向发展,测控系统也不例外。 CAN总线的出现,使控制系统的网络化成为可能,是国 际公认的一种现场总线协议。
上传时间: 2014-01-20
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VHDL在实际应用中的应用技巧,,,以及发展趋势
上传时间: 2013-12-18
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基于DirectX(SDK)的Visual C++游戏设计 电脑游戏经过短短30年的发展,已经成为影响公众生活,改变公众娱乐方式的重要产业。过去,人们主要是借助电影、电视、音乐等方式来娱乐。而今天,以游戏为代表的电子娱乐正在成为主流娱乐方式。游戏也正在迅速成长为一个庞大的产业。Microsoft Direct X(SDK)是一个基于COM技术的多媒体应用程序开发工具包,它代表了未来多媒体应用程序的开发方向。本文详细介绍了游戏设计基本概念和 Direct X 的构架,包括DirectDraw、Direct 3D、DirectSound,并在 Visual C++6.0环境下使用Direct X(SDK)开发多媒体游戏作为本论文的实例
上传时间: 2013-12-18
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这是一本从小学一年级到博士班必备的工具书! 《一生受用的公式》将人类千年以来所发展的标准数学、物理公式重新汇编,再赋予崭新风貌,既是入门手册,是备忘录,也是参考书。它搜集了关于面积、体积、平面与球体几何的公式;齿轮与滑轮、重力、基本力学、透镜、电磁、流体、气体方程式;还有排列组合、统计、微积分及高维空间公式。此外,重要名词简介、数学物理常数与公制单位转换表,也都在附录中详列。 全书贯穿以迷人的插图,内容之丰富,令人难以想象这是出自于两位音乐家之手,值得细细玩味与收藏。 作者沃特金斯(Matthew Watkins) 英国人,身兼音乐家和数学家。在完成一项英国皇家学会(Royal Society)赞助的研究计划后,他买了一头驴子,远离尘嚣,现在过着近乎游牧民族的生活方式。
上传时间: 2014-01-24
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线性代数的发展(Linear Algebra)是代数学的一个分支,它以研究向量空间与线性映射为对象;由于费马和笛卡儿的工作,线性代数基本上出现于十七世纪。直到十八世纪末,线性代数的领域还只限于平面与空间。
上传时间: 2016-01-02
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dsp英文书籍,内有DSP发展历史、程序说明
上传时间: 2016-01-06
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研究 计算机取证技术及其发展趋势的 pdf文档
上传时间: 2016-01-07
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