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反演控制

  • 一种微小型侦察球无线控制系统的设计

     针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题,提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成,设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,所提出的控制方案可行,能无线遥控侦察球完成预期的动作;且无线通讯距离最远能达到400m;同时,该系统还具有良好的稳定性、快速性和准确性。

    标签: 侦察球 无线控制系统

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:d815185728

  • 1. EXT_C.rar, 给初学者(带中文注释的C51语言例程), 利用外部中断实现LED灯的简单控制。 2. EXT_A.rar, 给初学者(带中文注释的51汇编语言例程), 利用外部中断实现L

    1. EXT_C.rar, 给初学者(带中文注释的C51语言例程), 利用外部中断实现LED灯的简单控制。 2. EXT_A.rar, 给初学者(带中文注释的51汇编语言例程), 利用外部中断实现LED灯的简单控制。 两个同样功能的中断例程, 一个用C51实现, 另一个用ASM51实现(ASM51是由C51反汇编生成的), 都在MCU51-63K仿真器下通过实验的哦, 小虾们可以试试看。

    标签: EXT_C EXT_A C51

    上传时间: 2014-12-03

    上传用户:xyipie

  • 先进的反病毒引擎设计 本文对当今先进的病毒/反病毒技术做全面而细致的介绍

    先进的反病毒引擎设计 本文对当今先进的病毒/反病毒技术做全面而细致的介绍,重点当然放在了反病毒上,特别是虚拟机和实时监控技术。 首先介绍几种当今较为流行的病毒技术,包括获取系统核心态特权级,驻留,截获系统操作,变形和加密等。然后我将分五节详细讨论虚拟机技术:第一节简单介绍一下虚拟机的概论;第二节介绍加密变形病毒,我会分析两个著名变形病毒的解密子;第三节是虚拟机实现技术详解,其中会对两种不同方案进行比较,同时将剖析一个查毒用虚拟机的总体控制结构;第四节主要是对特定指令处理函数的分析;最后在第五节中我列出了一些反虚拟执行技术做为今后改进的参照。论文的第三章主要介绍实时监控技术,由于win9x和winnt/2000系统机制和驱动模型不同,所以我将会分成两个操作系统进行讨论。其中涉及的技术很广泛:包括驱动编程技术,文件钩挂,特权级间通信等等。 总之,本论文介绍的技术涉及操作系统底层机制,难度较大;本论文提供的代码,包括一个虚拟机C语言源代码和两个病毒实时监控驱动程序反汇编代码,具有一定的研究和实用价值。 关键字:病毒,虚拟机,实时监控

    标签: 反病毒 引擎设计 病毒

    上传时间: 2015-05-09

    上传用户:佳期如梦

  • 毕业设计论文-反病毒的 随着网络技术的不断发展

    毕业设计论文-反病毒的 随着网络技术的不断发展,出现了大量的基于网络的服务,网络安全问题也就变得越来越重要。ACL即访问控制列表,它是工作在OSI参考模型三层以上设备,通过对数据包中的第三、四层中的包头信息按照给定的规则进行分析,判断是否转发该数据包。基于ACL的网络病毒的过滤技术在一定程度上可以比较好的保护局域网用户免遭外界病毒的干扰,是一种比较好的中小型局域网网络安全控制技术。 本设计重点从计算机网络病毒的出现、基本特征以及发展现状的角度出发,比较深入的研究了相关网络安全技术,深入分析了当前几种严重影响网络性能的网络病毒,结合ACL的工作原理,制定了相应的访问控制规则列表,并且通过模拟实验,对ACL的可行性进行了相应的测试。

    标签: 毕业设计 反病毒 发展 论文

    上传时间: 2014-07-04

    上传用户:13188549192

  • 初学者:单片机控制电机 (36H)是系统给定值;(34H)是位置反馈值;(4CH)是满位的值;(4AH)是零位的 值;(4EH)是决定系统精度的死区的值;P2.1控制电机正转;P2.0控制电机反

    初学者:单片机控制电机 (36H)是系统给定值;(34H)是位置反馈值;(4CH)是满位的值;(4AH)是零位的 值;(4EH)是决定系统精度的死区的值;P2.1控制电机正转;P2.0控制电机反转;P2.2是 报警输出;P1.3是外界位置保护输入;电机采用反转制动; L04B3H:

    标签: 电机 36H 34H 2.1

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:mpquest

  • 此书为中文版 本论文提出逆向编译器或反编译器的编写技术。这些技术基于编译器和优化理论

    此书为中文版 本论文提出逆向编译器或反编译器的编写技术。这些技术基于编译器和优化理论,并以独特的方式应用于反编译;这些技术以前从未被公开发表。 反编译器由几个阶段组成,即被组织成与语言或机器特征相关的几个模块。前端是一个机器依赖的模块,句法分析二进制程序、分析其指令的语义、并且生成该程序的低级中间表示法和每一子程序的控制流向图。通用的反编译机器是一个与语言和机器无关的模块,分析低级中间代码,将它转换成对任何高级语言都可接受的高级表示法,并且分析控制流向图的结构、把它们转换成用高级控制结构表现的图。最后,后端是一个目标语言依赖的模块,生成目标语言代码。

    标签: 编译器 论文 反编译器 编写

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:ljmwh2000

  • Matlab是常用的演草纸式编程工具

    Matlab是常用的演草纸式编程工具,好多非计算机专业的都可以掌握,若能利用它控制实现与单片机、DSP等下位计的通信,则可轻易实现控制与数据的采集,然后利用matlab强大的运算和处理功能进行后继的处理,这样对于研究生作毕业设计非常有利。利用Matlab实现控制串口通信,控制下位机,VC.m是起始界面,其他的为子程序,希望对大家有帮助。

    标签: Matlab 编程工具

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:lifangyuan12

  • 这是一个用汇编写的来控制LED显示的一段小程序

    这是一个用汇编写的来控制LED显示的一段小程序,能实现汉字的上下左右滚动等……希望对您能有反帮助。

    标签: LED 汇编 控制 程序

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:lht618

  • 无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相

    无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状,概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题,以研制、开发全直流变转速空调产品为依托,从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和讨论。 (1)针对反电动势过零点检测方法和换相点检测方法中存在的不足,分别提出了“延迟90°-α换相”和“超前60°-γ换相”的方法。同时,本文提出的软件、硬件相结合的换相原理突破了单纯依靠硬件电路换相的局限性,拓宽了系统的调速范围,提高了系统的稳定性和可靠性。 (2)本文详细阐述了无刷直流电机控制系统中的换相转矩脉动问题,分析了造成换相转矩脉动的原因,通过理论推导,创造性地给出抑制换相转矩脉动的方法,并利用计算机仿真手段及实验对这种换相转矩脉动抑制方法进行了验证。

    标签: 无刷直流电机 无位置传感器 控制技术 无刷直流电动机

    上传时间: 2017-08-22

    上传用户:jeffery

  • 软启动器是一种置于三相电源与电机之间的控制装置

    软启动器是一种置于三相电源与电机之间的控制装置,用于实现电机的软启动和软停车。一般用三对反并 联的晶闸管作为主电路。

    标签: 软启动器 三相电源 电机 控制装置

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:yy541071797