电机双闭环控制书籍,关于电机的转速,电流调节。
上传时间: 2022-07-23
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无刷直流电机是是永磁电机的一种,如果换个角度看,它将是一个非线性、多变量的集成系统与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系,无刷直流电机正是伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多,跟交流电动机一样,基本结构简单、工作运行可靠、维护修理方便等一系列优点都具备,而又与交流电动机的许多特性相似,如其工作运行效率高、没有励磁损耗以及调节速度的性能好等,故广泛应用于当今国民经济的各个领域,中小功率的调速系统正逐步被无刷直流电机调速系统所取代。无刷直流电机的关键技术之一是控制策略。本文采用双闭环调速控制系统,实现转速的抗干扰调节,使得无刷直流电机在稳态时无静差。文章详细介绍了无刷直流电机的基本结构、运行工作原理、研究目的和应用状况,建立简单的无刷直流电机数学模型,并利用强大的仿真平台,建立控制系统的仿真模型,对无刷直流电动机速度闭环控制系统进行仿真。通过对模型仿真,结果清楚的显示:该控制模型工作运行可靠、平稳,没有什么波动,具有良好的静、动态特性。
上传时间: 2022-07-24
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该文档为DCDC传统双闭环控制器总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
标签: 双闭环控制器
上传时间: 2022-07-26
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针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用 PID 控制算法,调节 PWM 输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制,并给出系统运行数据,验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良好的动静态性能。
上传时间: 2022-05-06
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柴油发动机的电控PID代码。平台freescale的MC9S12DZ60单片机。核心算法,双闭环PID。
上传时间: 2016-08-08
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闭环控制的直流电机,用于在电流反馈中调速系统的设置。
上传时间: 2015-07-01
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无刷直流电机双闭环控制,采用转速与电流双闭环PID控制,波形完美
上传时间: 2019-04-09
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针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签: mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间: 2022-06-13
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pid闭环控制的几个比较好的源码,有用的可以下着看看
上传时间: 2013-12-28
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FPGA闭环控制电路积分分离式PID算法子程序,算法函数,中断函数
上传时间: 2013-12-29
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