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双闭环PID

  • 电机的仿真

    电机的仿真,其中包括电机的建模及各种算法的设计,其中主要使用闭环控制来实现。

    标签: 电机 仿真

    上传时间: 2014-08-03

    上传用户:thuyenvinh

  • 本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心

    本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心,实现输出电流的数字控制,巧妙地利用4通道8位D/A转换芯MAX505转换芯片来完成16位的转换精度,D/A转换芯片输出的电压量经过一个压流变换电路变换成电流量的输出。再通过12位A/D转换芯片MAX197实现输出数据的反馈采集,形成输出电流的闭环控制,以此来达到较高的控制精度。

    标签: ATMEL S8515 8515 90S

    上传时间: 2015-05-29

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  • 程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序

    程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究,扩展及其方便。 其中,无刷直流电机控制系统是有HALL传感器的系统,电机是24V3000rpm驱动板是类似TI公司的DMC1500板卡。欢迎交流

    标签: 2812 DSP 程序 无刷直流

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:wsf950131

  • 附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序

    附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,效果可以。 其中,无刷直流电机是有HALL传感器的系统,所以在转速测量上还需要进一步的改进(如果要求精确的话)。电机是24V3000rpm~~~;驱动板是类似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以参考它的说明(只针对信号的连接的参考)

    标签: 2812 DSP 程序 附件

    上传时间: 2015-07-19

    上传用户:cuibaigao

  • 《单片机接口技术实用子程序》配套源代码 包括:232,485,SPI总线,IIC,CAN,flash,16位AD7715,时钟日历芯片PCF8563的应用,等精度数字频率计的实现

    《单片机接口技术实用子程序》配套源代码 包括:232,485,SPI总线,IIC,CAN,flash,16位AD7715,时钟日历芯片PCF8563的应用,等精度数字频率计的实现,直流电机的闭环和闭环控制等经典原代码!

    标签: flash 7715 8563 232

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:comua

  • 针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法

    针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。

    标签: 对象 模糊控制 方式 控制策略

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:luke5347

  • 为了实现彩色栅格地图道路的全自动提取

    为了实现彩色栅格地图道路的全自动提取,提出了一种闭环反馈提取彩色 栅格地图道路的方法。在地图图像数学模型的基础上,根据地图中对象的颜色特征对地图图 像进行规范化处理。在采用一些算法去除噪声后提取道路,对道路进行细化处理。依据道路 和噪声的特征建立一些判据判断道路的正确性,把道路的提取变成了根据判据不断修正道路 的循环过程,实现道路的全自动提取。试验结果表明了该方法具有较高的准确性、全自动化 和通用性。

    标签: 彩色 地图 全自动

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:咔乐坞

  • 【摘  要】论文总结了CDMA通信系统功率控制的目的和方法

    【摘  要】论文总结了CDMA通信系统功率控制的目的和方法,重点介绍了基于信噪比的功率控制算法,最后利用 MATLAB工具,对开闭环结合的功率控制方法进行了仿真,给出了实验结果。 【关键词】 CDMA  功率控制  MATLAB仿真

    标签: 论文 功率控制 通信系统

    上传时间: 2013-12-06

    上传用户:asdkin

  • 本系统是以凌阳SPCE061A单片机为核心控制器

    本系统是以凌阳SPCE061A单片机为核心控制器,具有电流可预置、可步进调整、输出的电流信号和预置的电流信号可同时显示的数控直流电流源。系统主要包括:凌阳SPCE061A精简开发板、键盘与显示电路、压控恒流源电路、校正电路、电源电路等。系统中通过键盘按键对电流值进行预置,凌阳SPCE061A单片机送出相应的数字信号,经过D/A转换、信号放大、电平转换、压控恒流源,再输出所需电流;实际输出的电流经过精密电阻变成取样电压信号,经高输入阻抗放大器、A/D转换器,将信号反馈到凌阳SPCE061A单片机中构成闭环控制;通过液晶显示器显示此信号的值。

    标签: SPCE 061A 061

    上传时间: 2014-01-22

    上传用户:fxf126@126.com

  • AVR mega128

    AVR mega128,A口为8位数据线。 另外做个广告,我正在做名片大小,带电流、位置、速度闭环的调速器:) 12-35V,30A 电流~~ 有兴趣的可以一起讨论 //lm629.h //lm629驱动程序

    标签: mega AVR 128

    上传时间: 2015-10-22

    上传用户:shizhanincc