文件当中题意如下:已知一个二阶欠阻尼闭环系统,其传递函数G(s)=20/s2+3s+20 .输入信号为单位阶跃信号.求: (1):解析解 (2):用四阶R—K方法及Adams预估校正法求数值解. (3):比较用四阶R—K方法不同步长时计算精度与解析解进行比较,结果以图形给出. (4):给出用Adams做出的阶跃响应图形. 本文档解析透彻,有完整的源程序和仿真图形,对学习的朋友很有借鉴意义。
上传时间: 2015-12-31
上传用户:WMC_geophy
FPGA闭环控制电路积分分离式PID算法子程序,算法函数,中断函数
上传时间: 2013-12-29
上传用户:wpwpwlxwlx
伺服直流电机专用IC高精确度的PID位置控制,闭环控制
上传时间: 2016-03-20
上传用户:wmwai1314
用PID算法闭环控制BANGK3区DAC0832的输出电压,通过设置年想要的输出电压,它通过ADC0804将O832的输出电压读回单片机进行PID自动调节,并经过短时间将DAC0832的输出电压升到设置的电压
上传时间: 2013-12-12
上传用户:windwolf2000
直流电机的开环控制和直流电机的闭环控制。
上传时间: 2016-05-15
上传用户:Altman
温度控制的闭环程序 电子工程课设的阶段成果
上传时间: 2016-05-30
上传用户:jing911003
闭环温度控制程序,是电子工程课设的成果 可以实现a/d数据采集并显示,键盘置数并显示。采集数据与设置数据进行比较从而判断进行升温和降温。
上传时间: 2014-12-05
上传用户:yulg
这是使用DSP TMS320F2812对无刷励磁直流电机进行有传感器闭环控制的程序
上传时间: 2016-06-18
上传用户:王庆才
闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的算法计算出物体的坐标,并控制电机的转动来控制物体往坐标进发,在此过程中单片机不断计算,不断调整电机的转速和方向使悬挂物体做一定路线的移动。但其缺点是,电路复杂,不但要求要有A/D电路,光电探测电路,还要其电路要做得十分精确。任何一个电路设计得不好,也会使物体运动产生很大的偏差。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:洛木卓
直流电机速度闭环PWM控制——PWM方面 直流电机速度闭环PWM控制——PWM方面
上传时间: 2016-06-27
上传用户:shus521