摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
为了实现UHF RFID密集天线切换，需要在切换电路之间传输控制信号、电源和900 MHz射频信号3种信号，采用传统做法需要3股电缆分别传输3种信号。切换电路利用MCU、晶体管、电阻、电容等简单器件的组合，可完成3种信号的合成和分离工作。通过MCU盘查天线切换系统的接入天线情况和天线切换控制。由此得到了一种较简单的电路，实现了一根同轴电缆传输3种信号，使整个系统连接简洁可靠。
上传时间： 2013-12-06
上传用户：kbnswdifs
为改善实时业务无缝切换的性能，对移动IPv6(MIPv6)及其增强机制进行了研究，提出了一种集成MIPv6、快速移动IPv6(FMIPv6)、分层移动IPv6(HMIPv6)、缓存管理、链路层触发器(L2T)、双播机制的混合式无缝切换方案(IMIPv6).
上传时间： 2013-11-22
上传用户：黄婷婷思密达
产品说明： 是 1000M自适应以太网外置电源光纤收发器，可以将 10/100BASE-TX的双绞线电信号和1000BASE-LX的光信号相互转换。它将网络的传输距离的极限从铜线的100 米扩展到224/550m（多模光纤）、100公里（单模光纤）。可简便地实现 HUB、SWITCH、服务器、终端机与远距离终端机之间的互连。HH-GE-200 系列以太网光纤收发器即插即用，即可单机使用，也可多机集成于同一机箱内使用。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：哈哈haha
X1205 是一个带有时钟 振荡器用一个外部的 这样除去了外部的离散元件和一个调整电容 实时时钟用分别的时 存器日历可正确通过2099 年 强大的双报警功能 每个星期二或三月21日上午5:23均可 件的中断IRQ 管脚 该器件提供一个备份电源输入脚V 整个X1205器件的工作电压范围为2.7 V至5.5V 电 到1.8V(待机模式) 引脚排列图 串行时钟(SCL) SCL输入端被用来作为数据输入和输出的时钟同步信号 激活的
上传时间： 2014-11-29
上传用户：Divine
飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用二余度电动舵机；表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：changeboy
简易数控直流电源 摘要：本实验设计了一个以单片机89C51为基本控制核心的简易数控直流电源。.该设计包括直流电源输入及输出两部分，可完成0~15V之间各不同幅值的电压的输出，能够预置数，能够自动扫描输出电压并直接显示到LED数码显示管上，并可扩展输出三角波等波型。其中电压输出部分，既可手动的每按”+””-”键一下进行每0.1V大小的上下调整，也可长按”+””-”键使其自动的递增或者递减，直到需要的数值。预置数时用切换键切换预置个位或小数位，按”+””-”键进行微调。单片机编程部分是基于WAVE6000软件上设计，并在实物上进行仿真。.该系统具有抗干扰性能好，可靠性高，及最终输出电压值与真实显示值精确度较高等优点。
上传时间： 2013-12-20
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本文分析了当今带专用检测转换电路的双机冗余系统存在的可靠性问题，提出了利用双机的串行口代替专用检测转换电路，通过串行通信相互检测主备机工作状态，由软件完成备机切换成主机的新型设计思想，为计算机在工业实时监控系统应用中的可靠性开辟新的思路。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：stvnash
手机基本原理: ETACS、GSM蜂窝手机是一个工作在双工状态下的收发信机。一部移动电话包括无线接收机(Receiver)、发射机(Transmitter)、控制模块(Controller)及人机界面部分(Interface)和电源(Power Supply)。
标签： Transmitter Controller Receiver ETACS
上传时间： 2014-01-04
上传用户：wang5829
MC34063是一单片双极型线性集成电路，专用于直流-直流变换器控制部分。片内包含有温度补偿带隙基准源、一个占空比周期控制振荡器、驱动器和大电流输出开关，能输出1.5A的开关电流。它能使用最少的外接元件构成开关式升压变换器、降压式变换器和电源反向器。
上传时间： 2017-05-27
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