开关磁阻电机的速度控制程序,电流用的是滞环控制,控制器采用TI公司的DSP TMS320LF2407,开发环境采用TI提供的CC2000或者CCS
上传时间: 2014-01-25
上传用户:lili123
无刷电机DSP2407控制程序,是一个工程文件,可以用来实现无刷电机的开环控制。如果在此基础上再加入A/D采样环节,可做闭环控制。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:chenlong
加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的,另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现,闭环系统的启动速度很快,比开环的快很多,但是加装了积分部分后,输出似乎变小了。
标签: 积分运算
上传时间: 2014-12-06
上传用户:yoleeson
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制
上传时间: 2017-04-06
上传用户:zq70996813
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:许小华
、实验目的 1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境; 2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出; 3、掌握PID控制器的编程方法; 4、了解闭环控制系统的概念与控制方法; 5、熟悉定时器及显示界面的使用方法; 二、实验设备 1.THBDC-1型 控制理论• 计算机控制技术实验平台 2.PCI-1711数据采集卡一块 3.PC机1台(安装软件“VC++”及“THJK_Server”)
标签: Application Console 1711 编程
上传时间: 2014-01-15
上传用户:qweqweqwe
feisikaer 野火库 ftm_正交解码 获取编码器的值,为电机的闭环控制提供方便
标签: 程序
上传时间: 2015-05-30
上传用户:yzz116
电源精讲,讲述开关电源开环控制设计,大家多看看吧,为什么一定要让我输那么多字
标签: 电源
上传时间: 2015-11-30
上传用户:putit
包括PCB,原理图以及程序代码。 本开关电源设计采用STC12C5A60S2单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号,经过IR2104控制MOS,从而控制整个BUCK(降压式变换)电路。单片机内部自带的10位ADC能通过电压电流检测电流实时反馈电流和电压数值,并由此调整输出的PWM的占空比,形成电流电压闭环控制系统。按键能设置输出电流从0.2A到2A,以0.01A递增,输出最大10V,液晶能显示实时输出电流与电压。根据测试,满载的供电效率为88%。按键设置的输出电流的误差小于0.01A。
上传时间: 2016-06-15
上传用户:sjr88
本开关电源设计采用STC12C5A60S2单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号,经过IR2104控制MOS,从而控制整个BUCK(降压式变换)电路。单片机内部自带的10位ADC能通过电压电流检测电流实时反馈电流和电压数值,并由此调整输出的PWM的占空比,形成电流电压闭环控制系统。按键能设置输出电流从0.2A到2A,以0.01A递增,输出最大10V,液晶能显示实时输出电流与电压。根据测试,满载的供电效率为88%。按键设置的输出电流的误差小于0.01A。 关键词:开关电源,BUCK,STC单片机,IR2104,恒流源
上传时间: 2017-07-07
上传用户:砚子儿*