本人以前做的些东西，程序陆续上传，和大家一起分享。本人由于无线上网，慢，所 以就只能一个个上传了，谅解！（焦距电机,温度 投影 工业控制、打印机、电子音响 、步进电机、示波器、接口转换、双机、PC、USB通信、温度闭环控制、电机调速、点 阵显示屏、救护车、交通灯、语音录放、IC卡读写、液晶等等，还有些自己都不知道 是什么了，大家自己看看。）
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上传时间： 2014-01-11
上传用户：caozhizhi
PID控制，C语言源程序，运用于电机闭环控制
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zwei41
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：Late_Li
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现闭环控制，以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间： 2017-09-09
上传用户：songrui
这是个三相PWM整流器，基于电压电流双闭环控制双闭环，需要先加载.m文件，然后运行仿真。
上传时间： 2016-06-27
上传用户：zhouly03
通过位置环 速度环 电流环控制电机的正反转 闭环控制
上传时间： 2018-04-23
上传用户：这不是那个啥
无刷直流电机双闭环控制，采用转速与电流双闭环PID控制，波形完美
上传时间： 2019-04-09
上传用户：超级学霸行
单相逆变电路，其中闭环控制采用了PR+重复控制策略
上传时间： 2019-12-24
上传用户：忆縁轩Time
概述 VK3602K 是一款两触摸通道带两个逻辑控制输出的电容式触摸芯片。具有如下功能特点和优势： 可通过触摸实现各种逻辑功能控制。操作简单、方便实用。 可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。 应用电压范围宽，可在2.4~5.5V之间任意选择。 应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。 抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特性 LO1与LO2在上电后的初始输出状态由上电前OSC的输入状态决定。OSC管脚接VDD（高电平）上电，上电后LO1与LO2输出高电平；OSC管脚接GND（低电平）上电，上电后LO1与LO2输出低电平。 TI1触摸输入对应LO1逻辑输出，TI2触摸输入对应LO2逻辑输出。 按住TI1或TI2，对应LO1或LO2的输出状态翻转；松开后回复初始状态。
标签： 抗电源干扰及手机干扰特性好 可通过触摸实现各种逻辑功能控制。操作简单、方便实用。
上传时间： 2020-02-25
上传用户：shubashushi66
