滑模
标签： 电力电子 变换器 滑模 变结构控制
上传时间： 2013-11-21
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摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
标签： AGV 滑模变结构 制器设计
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
标签： 滑模控制 程序
上传时间： 2015-06-16
上传用户：wlcaption
刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
上传时间： 2013-12-21
上传用户：小草123
刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力
上传时间： 2013-12-03
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上传用户：gut1234567
此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
标签： 倒立摆
上传时间： 2016-02-02
上传用户：ruan2570406
自适应滑模控制程序，现在自适应控制在航空航天应用的比较多，将滑模控制和自适应控制结合起来，有其他控制方法无法比拟的优势
上传时间： 2013-12-01
上传用户：sunjet
研究Ｌ ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题，得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件，给出相应的脉冲控制律。通过应用Ｍａｔｌａｂ 中Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 工具箱对Ｌü混沌系统进行仿真分析，说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。
标签： 混沌系统 脉冲 鲁棒
上传时间： 2016-06-24
上传用户：lanhuaying
