系统简介:1.单片机+LCD1602液晶显示器+三极管放大电路+蜂鸣器+按键+DS18B20+GSM远程报警等设计。2. 3个按键对应3个不同的功能，设定值加1、设定值减1和蜂鸣器检测。3. 5V可使用USB供电。4. DS18B20温度传感器模块实现对温度的检测。测量范围-50~120摄氏度，常温LCD1602显示25.0摄氏度左右，温度精度在0.1℃；误差±0.2℃以内.温度变化时，显示值将变化。蜂鸣器就会报警。启动GSM短信报警功能。默认设定值31摄氏度（方便用人体模拟）。5.采用三极管进行输出放大,驱动能力强、蜂鸣器显示效果更好!6. 特点：稳定、操作起来非常方便，上电就可以使用。7.佩戴引出I/O接口(40个排针)，用于连接下载器下载程序, 方便进行升级调试.操作说明:S0:复位键 S1:设定值加1 S2：设定值减1 S3：蜂鸣器检测 1、 上电/S0复位：液晶显示“Detect System” “Temp=25.0 32.0” ，对应检测温度和设定报警温度。检测传感器表面温度，显示值变化。2、按S1、S2键：可以实现设定温度的加减操作。3、按S3键：检测蜂鸣器响声。4、可以用手抓住温度传感器，模拟温度检测。检测到温度变化后、液晶显示值变化，当检测温度大于设定温度时，蜂鸣器就会报警。并发送“DS18B20 Warning!”信息到指定手机。5、发送短信时，第一行显示将发送变化：“message sending” “the sending ok” 6、手机卡记得插到卡槽里噢
上传时间： 2022-06-09
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双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
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1.STM32F103C8T6 最小系统简介硬件资源：1、STM32F103C8 主芯片一片2、贴片8M 晶振（通过芯片内部PLL 最高达72M）ST 官方标准参数3、LM1117-3.3V 稳压芯片，最大提供800mA 电流4、一路miniUSB 接口，可以给系统版供电，预留USB 通讯功能5、复位按键6、标准JTAG 下载口一个，支持JLink，STLink7、BOOT 选择端口8、IO 扩展排针 20pin x 29、电源指示灯1 个10、功能指示灯一个，用于验证IO 口基本功能11、预留串口下载接口，方便和5V 开发板连接，用串口即可下载程序12、尺寸：64mm X 36.4mm13、高性能爱普生32768Hz 晶振，价格是直插晶振的10 倍价格，易起振14、20K RAM，64K ROM ，TQFP48 封装
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四川永星直插电阻样本
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NIPPON_插板式高压电解电容(RoHS)
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双绞线的基本知识 pdf版
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双电源切换电路图(低压)
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双电源自动转换装置设计图集
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双电源自动切换控制原理图
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