双足竞步机器人,下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动
标签: 机器人
上传时间: 2013-12-16
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STC片四路软件PWM+双路硬件PWM输出程序,串口控制占空比,可直带SG90。软件PWM超高精度。 配套上位机程序,可同时带485连接的多套控制板。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:wuyuying
这是用于8259A的关于串口通信的程序,一个是自发自收,另一个是双机发送的
上传时间: 2017-01-28
上传用户:whenfly
以89c52的端口作为输出口,控制4个双色LED灯(可发红、绿、黄光),模拟十字路口交通灯管理。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:xzt
最简单的串口调试助手,无需安装,下载侯直接保存后,双击打开就可以使用
上传时间: 2017-03-11
上传用户:1079836864
双数码管可调秒表,。由于单片机I/O资源足够,所以双数码管可接成静态显示方式,两个共阴数码管分别接在P1(秒十位)和P2(秒个位)口,它们的共阴极都接地,安排两个按键接在P3.2(十位数调整)和P3.3(个位数调整)上,为了方便计时,选用12MHz的晶体。为了达到精确计时,选用定时器方式2,每计数250重载一次,即250us,定义一整数变量计数重载次数,这样计数4000次即为一秒
标签: 数码管
上传时间: 2017-04-12
上传用户:星仔
-- 本模块的功能是验证实现和PC机进行基本的串口通信的功能。需要在 --PC机上安装一个串口调试工具来验证程序的功能。 -- 程序实现了一个收发一帧10个bit(即无奇偶校验位)的串口控 --制器,10个bit是1位起始位,8个数据位,1个结束 --位。串口的波特律由程序中定义的div_par参数决定,更改该参数可以实 --现相应的波特率。程序当前设定的div_par 的值是0x104,对应的波特率是 --9600。用一个8倍波特率的时钟将发送或接受每一位bit的周期时间 --划分为8个时隙以使通信同步. --程序的工作过程是:串口处于全双工工作状态,按动SW0,CPLD向PC发送“welcome" --字符串(串口调试工具设成按ASCII码接受方式);PC可随时向CPLD发送0-F的十六进制 --数据,CPLD接受后显示在7段数码管上。
上传时间: 2017-04-12
上传用户:lgnf
采用软件方法来实现单片机的通用串口引脚来模拟UART。根据要求采用P1.0作为发送端(TXD),P1.1做为数据接受端(RXD),并采用全双工通信模式。由于MAX232电平转换芯片除了做UART的几个引脚后,还剩余T2IN,T2OUT,R2IN,R2OUT.所以采用模仿UART的接法.每次通信,发送的数据加1,接收的数据加2.用51系列单片机。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:fredguo
下位机:基于8051内核双列直插式芯片实现,自动控制寻迹、小车运行状态显示。上位机:使小车与计算机实现串口通信,用VC编制一个控制界面,可以通过键盘上的上下左右按扭或则鼠标键实现小车实时控制和加速控制。
上传时间: 2017-06-08
上传用户:思琦琦
altera单时钟和双时钟fifo IP核用户向导,描述了该IP核各个输入和输出端口的含义以及使用方法和注意事项
上传时间: 2016-08-02
上传用户:liber