本文提出了一种对μClinux 进行实时改造的方案,该方案采用双内核机制,借助RTLinux 的实现思想,利用内 核模块的可动态加载技术,对普通μClinux 进行实时性改造。实验表明,该系统实时任务的调度响应和中断延时在微秒级 别,能够满足硬实时系统对时间的限制。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:脚趾头
本文介绍了基于软PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)的嵌入式技术起源和背景,综述了基于软PLC的嵌入式系统的关键技术和优点,最后介绍了其设计和实现的方法。 基于软PLC的嵌入式系统的研究与实现分为开发系统和运行系统(又称为虚拟机系统)。本文概述了开发系统,其运行于PC机的操作系统如Windows或者Linux等,为用户提供一个大众化的编程环境,它包含编辑器、编译器、连接器、调试器和通信接口几个部分。编辑界面友好,可以让用户方便的使用LD、ST和FBD三种语言编写程序,编译器和连接器将源程序文件编译和连接成虚拟机系统可执行的目标代码文件;分析了开发系统,其中详细描述了编译模块的编制过程,实现了将指令表语言转换为运行系统能够识别的C/C++指令的功能;详细地研究了梯形图转换为指令表语言,以及由指令表语言向梯形图语言的算法和数据结构。调试器借助于虚拟机运行系统提供的服务可完成对应用程序的调试纠错;讨论了uCLinux操作系统和编译调试技术,以及采用ModBus/TCP工业通信协议的通信接口用于开发系统和运行系统之间的通信。 另一方面,本文分析了虚拟机运行系统,它运行于安装了uCLinux的ARM7平台上,包括运行内核模块、系统管理模块和通信接口模块。由于uCLinux没有MMU和本身对实时性没有什么要求,而针对基于软PLC的嵌入式系统的研究与实现要求,本文在对其进行了uCLinux小型化研究的同时探讨了双内核实时性方案,解决了uCLinux实时性不足的问题。运行内核模块调度和执行应用程序并管理时钟。系统管理模块管理系统状态和内存。通信模块用于开发系统及I/O设备通信。在此基础上,对基于软PLC的嵌入式系统的进行了设计与实现,并通过试验将编译的目标代码传递到基于软PLC的嵌入式运行系统中,实现了控制功能,验证了生成目标代码的正确性和开发系统的可行性,实现了编辑界面友好,系统开放,性价比较高的软PLC嵌入式系统,达到了预期的目标,具有一定理论和应用价值。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:jiiszha
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,尤其是现场可编程器件的出现,为满足实时处理系统的要求,诞生了一种新颖灵活的技术——可重构技术。它采用实时电路重构技术,在运行时根据需要,动态改变系统的电路结构,从而使系统既有硬件优化所能达到的高速度和高效率,又能像软件那样灵活可变,易于升级,从而形成可重构系统。可重构系统的关键在于电路结构可以动态改变,这就需要有合适的可编程逻辑器件作为系统的核心部件来实现这一功能。 论文利用可重构技术和“FD-ARM7TDMLCSOC”实验板的可编程资源实现了一个8位微程序控制的“实验CPU”,将“实验CPU”与实验板上的ARMCPU构成双内核CPU系统,并对双内核CPU系统的工作方式和体系结构进行了初步研究。 首先,文章研究了8位微程序控制CPU的开发实现。通过设计实验CPU的系统逻辑图,来确定该CPU的指令系统,并给出指令的执行流程以及指令编码。“实验CPU”采用的是微程序控制器的方式来进行控制,因此进行了微程序控制器的设计,即微指令编码的设计和微程序编码的设计。为利用可编程资源实现该“实验CPU”,需对“实验CPU”进行VHDL描述。 其次,文章进行了“实验CPU”综合下载与开发。文章中使用“Synplicity733”作为综合工具和“Fastchip3.0”作为开发工具。将“实验CPU”的VHDL描述进行综合以及下载,与实验箱上的ARMCPU构成双内核CPU,实现了基于可重构技术的双内核CPU的系统。根据实验板的具体环境,文章对双内核CPU系统存在的关键问题,如“实验CPU”的内存读写问题、微程序控制器的实现,以及“实验CPU'’框架等进行了改进,并通过在开发工具中添加控制模块和驱动程序来实现系统工作方式的控制。 最后,文章对双核CPU系统进行了功能分析。经分析,该系统中两个CPU内核均可正常运行指令、执行任务。利用实验板上的ARMCPU监视用“实验CPU”的工作情况,如模拟“实验CPU”的内存,实现机器码运行,通过串行口发送的指令来完成单步运行、连续运行、停止、“实验CPU"指令文件传送、“实验CPU"内存修改、内存察看等工作,所有结果可显示在超级终端上。该系统通过利用ARMCPU来监控可重构CPU,研究双核CPU之间的通信,尝试新的体系结构。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:royzhangsz
TMS570LS系列产品简介 TMS570LS系列是业界首款基于ARM® Cortex-R4F处理器的浮点、锁步双内核车载微处理器。该款微处理器基于两个Cortex-R4F处理器,专门针对要求满足国际电工委员会(IEC) 61508 SIL3或ISO26262ASIL D安全标准的应用而精心设计,使车载系统设计人员可根据性能要求实现单双高精度浮点数学算法、加速的乘法、除法以及平方根功能。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:金宜
P89C669 串口2 通讯示例 P89C669 是基于PHILIPS 半导体新51MX 内核的首类Flash 微控制器代表。这款芯片区别其他51系列单片机的重要特点是具有双串口。扩展的第二个串口采用波特率发生器进行串行通讯,其功能与扩展51 的设置方式基本相同。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:manking0408
nxp的arm内核微处理器lpc2148内嵌usb口范例(模拟u盘)。
上传时间: 2015-12-29
上传用户:1583060504
基于DTMF制式的来电显示设计(暂时不支持FSK模式) 以下硬件组成: MCU:51内核各系列单片机 DTMF双音频信号解码芯片:MT8870 显示:带中文字库的128*64点阵形液晶模块 (注:MCU使用12M晶振,以本C51程序的算法,编译后,程序约占用2K字节, 电话本每组约占用20~40字节,每组信息包括电话号码,姓名,单位)
上传时间: 2016-10-06
上传用户:zwei41
基于linux2.4内核下,外接于AT91RM9200总线上的8255驱动及测试程序。硬件平台为:中嵌科技的CE9200-1开发板
上传时间: 2014-01-26
上传用户:zq70996813
基于linux2.4内核下,外接于AT91RM9200处理器IO上的DS18B20驱动及测试程序。硬件平台为:中嵌科技的CE9200-1开发板
上传时间: 2013-12-15
上传用户:372825274
单串口8051内核单片机模拟双串口程序源代码
上传时间: 2016-11-21
上传用户:13517191407