LCD 因其轻薄短小,低功耗,无辐射,平面 直角显示,以及影像稳定等特点,当今应用非常 广泛。CPLD(复杂可编程逻辑器件) 是一种具有 丰富可编程功能引脚的可编程逻辑器件,不仅可 实现常规的逻辑器件功能,还可以实现复杂而独 特的时序逻辑功能。并且具有ISP (在线可编 程) [1 ] 功能,便于进行系统设计和现场对系统进 行功能修改、调试、升级。通常CPLD 芯片都有 着上万次的重写次数,即用CPLD[ 2 ] 进行硬件设 计,就像软件设计一样灵活、方便。而现今LCD 的控制大都采用专用控制芯片,且一般都采用进 口芯片,成本较高。并且为了保证在特定环境下 控制芯片能正常工作,往往要加上必需的与门、 非门、以及HC244 ,HC245 、HC373 等元件,这样 不仅提高的成本,也因分立元件的引入而降低了 电路的可靠性。本设计的目的是采用Xilinx 公 司生产的一片XC95288 和一片XC95144 来实现 LCD 控制器以及其外围控制,时序逻辑的全部 功能,使得LCD 控制系统故障率和开发成本大 大降低,并使LCD 控制系统有强大的功能可扩 展性。
上传时间： 2016-09-25
上传用户：lanhuaying
针对遗传算法的特点，提出一种用模糊控制的方法来调整交叉概率和变异概率的改进模糊遗传算法及其算法结构，并 将其应用于神经模糊控制器的综合优化设计。
标签： 算法
上传时间： 2013-12-30
上传用户：lizhen9880
DSP控制器原理及其应用，主讲 宁改娣 西安交通大学 电气学院 主要说明DSP的概念、DSP与MCU的对比、以及TI全系列DSP特点与应用，西安交大的PPT课件，值得下载。
上传时间： 2017-01-27
上传用户：ljt101007
DPS/BIOS的特点，实时库和API,及其配置工具，插件的详细介绍，并且有DPS/BIOS的开发流程
上传时间： 2017-04-30
上传用户：yepeng139
同步数字复接的设计及其FPGA实现 在简要介绍同步数字复接基本原理的基础上，采用VHDL语言对同步数字复接各组成模块进行了设计，并在ISE集成环境下进行了设计描述、综合、布局布线及时序仿真，取得了正确的设计结果，同时利用中小容量的FPGA实现了同步数字复接功能。 基群速率数字信号的合成设备和分接设备是电信网络中使用较多的关键设备，在数字程控交换机的用户模块、小灵通基站控制器和集团电话中都需要使用这种同步数字复接设备。近年来，随着需要自建内部通信系统的公司和企业不断增多，同步数字复接设备的使用需求也在增加。FPGA(现场可编程门阵列)器件的高性能简化了数字通信系统的设计与实现。本文基于FPGA的技术特点，结合数字复接技术的基本原理，实现了基群速率(2048kbps)数字信号的数字分接与复接。
上传时间： 2013-12-20
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数值分析算法学习笔记之克里格插值及其实现2009-04-21 22:25克里格，或者说克里金插值Kriging。法国krige名字来的。 特点是线性，无偏，方差小，适用于空间分析。所以很适合地质学、气象学、地理学、制图学等。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：541657925
Keeloq滚动码安全系统及其开发， Keeloq 滚动码安全系统是由美国Microchip 公司推出的HCS 滚动码编码器和解码器组成 的高科技产品,具有高保密性和低成本的特点。文章介绍了该安全系统的组成、特点和开发工具。
上传时间： 2018-10-22
上传用户：ckrry8687
本书定位为高等院校信息类专业高年级本科生和研究生教材，其特色是：不是单纯地讲授雷达原理或雷达基本理论，而是根据现代雷达系统的特点，站在雷达系统及其同目标与环境的相互作用、信号获取与信息处理的角度，阐述雷达系统及其信息处理中的相关问题。在内容编排上，本书强调雷达信号基本理论、雷达系统同目标与环境的相互作用，以及先进雷达系统中的信息获取与信息处理技术。为此，本书按照4个模块编写。第1章和第2章介绍雷达基本概念、发展历史和趋势及预备知识；第3、4、5章阐述雷达系统基本原理和基本理论，包括雷达发射与接收、雷达方程与目标检测、雷达波形与处理；第6章和第7章着重分析雷达系统同目标与环境的相互作用，包括雷达目标、大气传播和背景散射等；第8、9、10章讨论先进雷达系统及其处理技术，包括雷达测量与跟踪、脉冲多普勒和动目标指示雷达及高分辨率雷达成像。本次修订重点增加了波形分集等前沿技术、雷达目标高分辨率图像理解、环境杂波模型等方面的论述。本书既可作为高等院校相关专业本科高年级学生和研究生相关课程的教材，又可作为从事雷达系统、微波遥感、电磁散射、信号与信息处理等相关专业的工程技术人员及雷达部队官兵的参考书。
上传时间： 2022-04-07
上传用户：tqsun2008
资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签： 机器人
上传时间： 2022-04-07
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资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签： 机器人
上传时间： 2022-04-07
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