提供一种新型自适应滤波器的设计方法,能自由设计参数!
上传时间: 2014-01-12
上传用户:小鹏
模型参考自适应程序。用于无速度传感器,做矢量控制
上传时间: 2013-12-31
上传用户:梧桐
伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
上传时间: 2013-12-21
上传用户:cainaifa
微分进化算法DE是1995年由Rainer Storn和Kenneth Price首先提出。DE已被证明在求解过程中具有高效性、收敛性、鲁棒性等优点[5,6] 。它在许多优化问题中都表现出优于自适应模拟退火算法、POS 算法、GA算法的性能。DE利用实数值参数向量作为每一代的种群,它的自参考种群繁殖方案与其他优化算法不同。
标签: Kenneth Rainer Price Storn
上传时间: 2014-01-17
上传用户:851197153
语音识别中的说话人自适应研究.nh 1.MAP和MLLR算法比较 文章在讨论由说话人引起的声学差异基础上,研究两种基于模型 的自适应算法:最大似然线性回归(州压LR)和最大后验概率(MAp)。 实验结果表明,不论采用哪种自适应都能使识别率有一定的提升。两 种算法之间的差异性在于MAP具有良好的渐进性,但收敛性较差, 而MLLR在很大程度上改善了收敛特性,但其渐进特性却不如MAP。 文章讨论了在侧汰P自适应中,初始模型参数的先验知识对自适 应效果的影响,以及在MLLR中,回归类对自适应效果的影响。文 章还进一步研究了采用两种算法的累加自适应效果,从结果看MAP 和MLLR结合的方法比单独使用M[AP和MLLR的效果要好。文章 还对包括基于特征层的归一化算法和用于基于声学模型的MLLR算 法等效性进行讨论,并给出了统一的算法框架。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:bakdesec
基于输出跟随的模型参考自适应控制程序,利用最小二乘进行了参数更新。
上传时间: 2017-08-01
上传用户:181992417
LMS自适应滤波的matlab实现,本程序针对一个典型的信号估计模型,估计该系统参数,给出了逼近曲线和误差曲线
标签: 自适应滤波
上传时间: 2015-12-09
上传用户:dt98
RLS自适应算法的MATLAB实现。该程序用于估计一个典型信号产生模型的参数,给出了逼近曲线和误差曲线
标签: 自适应滤波算法
上传时间: 2015-12-09
上传用户:dt98
包含了四旋翼模型参考自适应算法,及系统辨识算法,pid控制算法
上传时间: 2016-01-02
上传用户:fmkkk
PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计出一种能够自动整定PID参数、且控制精度高的PID温度控制器,以满足工业生产中对高性能温度控制器的需求.同时,本温度控制器要能够与PLC(可编程逻辑控制器)配合使用,由PLC来控制本控制器的工作.本文通过理论分析和编程仿真,设计出一种控制性能优良的PID参数自整定控制算法,并开发了控制器的硬件电路及控制程序.本文的研究内容主要包括以下几个方面:(1)采用理论分析与公式推导的方法,设计出了基于阶跃辨识、基于继电辨识和基于Fuzzy推理的三种切实可行的PID参数自整定方法.采用Matlab对这三种PID参数自整定方法进行了建模与仿真,选择了综合性能最好的一种方法应用于本温度控制器中,满足了产品的控制指标要求.(2)通过设计基于单片机的控制电路,实现了本系统的控制功能.(3)通过设计基于CPLD的通讯电路和通讯协议,实现了本温度控制器与PLC的通讯功能.(4)通过设计数据结构和算法,使温度控制器控制软件具有较高的运行效率.本文中通过理论分析与建模仿真设计出了PID参数自整定算法,为以后更高性能的此类算法的开发提供了一条可行的途径;温度控制器电路的设计和控制程序的开发,对其它同类产品的开发具有一定的参考价值.
上传时间: 2022-05-23
上传用户:得之我幸78