为了实现高精度的水温控制,本文介绍了一种以SPCE061A单片机为控制核心、以PID算法控制以及PID参数整定相结合的控制方法来实现的水温控制系统
上传时间: 2015-12-14
上传用户:bruce5996
:针对当前电力机车调速系统存在的一些问题,简要分析了直流电力机车调速原理,提出了 控制系统的硬件结构,并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器,提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
上传时间: 2013-12-19
上传用户:希酱大魔王
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
标签: 过程控制
上传时间: 2014-01-18
上传用户:561596
单片机PID控制,具体应用时,参数还得通过实验整定。
上传时间: 2016-06-29
上传用户:kelimu
对PL0原编译器进行了以下的扩充:1.增加以下保留字else(elsesym), for(forsym),to(tosym),downto(downtosym),return(returnsym),[(lmparen),](rmparen) 2.增加了以下的运算符:+=(eplus),-=(eminus),++(dplus),--(dminus) 取址运算符&(radsym),指向运算符@(padsym) 3.修改单词:修改不等号#为<> 4.扩充语句:(1)增加了else子句 (2)增加了for语句 5.增加运算:(1).++运算 (2).--运算;(3).+=运算 (4).-=运算;(5).&取址运算; (6).@指向运算; 6.增加类型:(1).增加多维数组a[i1][i2][i3]……[i(n-1)][i(n-2)][in] (2).增加指针类型(任何变量都能存放指针,但不支持指针的指针,如b:=@@a应该改写为c:=@a,b:=@c) 7.将过程procedure扩展为函数:(1).允许定义过程时在其后加参数(var a, var b,……..,var n) (2)允许通过指针向函数形式参数传地址;(3)允许返回值;可以用 a:=p(a,b,c….,n) 返回
标签: downtosym returnsym elsesym downto
上传时间: 2016-07-02
上传用户:saharawalker
这个连接池是直接从JIVE中取出来的,进行了一下修改,使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法:[/b] 先设定自己的连接参数,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。
上传时间: 2016-11-21
上传用户:TF2015
详细说明PID的算法,尤其是参数整定的算法,对工控比较有帮助
上传时间: 2014-01-20
上传用户:hn891122
本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调节简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。
上传时间: 2014-01-25
上传用户:zhaiyanzhong
本论文论述了一个液位——流量串级控制系统的设计方法和步骤,介绍了它的参数整定方法。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:邶刖
:介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术,给出了基于数 字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具,采用 在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真,并将仿真结果应用于DSP控制器中,实现对Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定,使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线,达到理想效果。理论分析和试验都 表明,该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率,加快充电速度。
上传时间: 2017-09-27
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