卫星导航定位中,基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度,其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,实时周跳检测,搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据,对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示,该方法缩短了搜索的时间,定位结果达到了精度要求。
上传时间: 2013-10-25
上传用户:yuchunhai1990
全球定位系统(GPS)是本世纪70 年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统,其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。由于GPS 可以为用户提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息,具有精度高、能够实时定位的特点,因此目前成为车辆导航,监控中进行定位的首选方案。
上传时间: 2016-07-29
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GPS-P&A-ChI和卫星导航定位,一些PPT,希望对GPS感兴趣的朋友有帮助
上传时间: 2016-08-02
上传用户:h886166
难得的卫星导航定位理论与方法教材ppt,
上传时间: 2016-12-21
上传用户:bjgaofei
卫星导航定位系统可以为公路、铁路、空中和海上的交通运输工具提供导航定位服务。它能够军民两用,战略作用与商业利益并举。只要持有便携式接收机,则无论身处陆地、海上还是空中,都能收到卫星发出的特定信号。接收机选取至少四颗卫星发出的信号进行分析,就能确定接收机持有者的位置。 GPS导航定位接收机的理论基础即是扩频通信理论,扩频通信技术与常规的通信技术相比,具有低截获率,强抗噪声,抗干扰性,具有信息隐蔽和多址通信等特点,目前己从军事领域向民用领域迅速发展,成为进入信息时代的高新技术通信传输方式之一。扩频通信技术中,最常见的是直接序列扩频通信(DSSS)系统,本文所研究的就是这一类系统。 目前在卫星信号的捕获上一般使用两种方法:顺序捕获方法(时域法,基于大规模并行相关器)和并行捕获方法(频域法,基于FFT)。本文在第二章分别分析了现有顺序捕获和并行捕获技术的原理,并给出了它们的优缺点。 本文第三章对长码的直接捕获进行了深入的研究,基于对国内外相关文献中长码直捕方法的分析与对比,并且结合在实际过程中硬件资源需求的考虑,应用了基于分段补零循环相关和FFT搜索频偏的直捕方法。此方法大大减少了计算量,加快了信号捕获的速度。本方法利用FFT实现接收信号与本地长码的并行相关,同时完成频偏的搜索,将传统的二维搜索转换为并行的一维搜索,从而能快速实现长码捕获。 GPS信号十分微弱,灵敏度低,在战场环境下,GPS接收机会面临各种人为的干扰。如何从复杂的干扰信号中实现对GPS信号的捕获,即抗干扰技术的研究,是GPS也是本文研究一个的方面。第四章即研究了GPS接收机干扰抑制算法,在强干扰环境下,需要借助信号处理技术在不增加信号带宽的条件下提高系统的抗干扰能力,以保证后续捕获跟踪模块有充足的处理增益。 本文在第五章给出了GPS接收机长码捕获以及干扰抑制的FPGA实现方案,并对各主要子模块进行了详细地分析。基本型接收机中长码捕获采用频域方法,选用Altera StratixⅡ EP2S180芯片实现;抗干扰型接收机中选用Xilinx xc4vlx100芯片。实现了各模块的单独测试和整个系统的联调,通过联调验证,本文提出的长码直接捕获方法正确、可行。 本文提出的长码直捕方法可以在不需要C/A码辅助捕获下完成对长码的直接捕获,可以应用于GPS接收机,监测站接收机的同步等,对我国自主研发导航定位接收机也有重大的现实及经济意义。
上传时间: 2013-06-18
上传用户:wang5829
北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)是中国着眼于国家安全和经济社会发展 需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高 精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。20 世纪后期,中国开始探索 适合国情的卫星导航系统发展道路,逐步形成了“三步走”发展战略:2000 年底,建 成北斗一号系统,向中国提供服务。2012 年底,建成北斗二号系统,向亚太地区提供 服务。目前正在实施第三步建设,2018 年底,建成北斗三号基本系统,提供全球导航 服务;2020 年前后,全面建成北斗三号系统,达到世界一流水平。
标签: 北斗卫星
上传时间: 2022-07-07
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卫星导航接收机的抗干扰问题日益突出,对于有效的抗干扰方法的研究显得尤为重要。本文对STFT(短时傅立叶变换)算法进行了修正,提出一种时间窗的改进方法。该算法的实质就是时间窗通过位移和压缩变换得到新的窗函数族,克服了原窗函数缺陷。改进的STFT算法能够有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力,与传统的抗干扰方法相比,该方法更具有工程实际意义。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:zhaoq123
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上传时间: 2015-02-22
上传用户:ommshaggar
用Matlab来实现Kalman滤波器,此种可用于卫星导航系统,还可用于其它对踊跃比较严格的场合
上传时间: 2013-12-09
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关于对卫星导航电文进行位置计算,输出卫星的位置
上传时间: 2015-05-30
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