关于卡尔曼滤波器设计 Q R采用系统算出
标签: 卡尔曼 滤波器设计
上传时间: 2014-01-12
上传用户:plsee
通用的unscented 卡尔曼滤波器是现在应用最广泛的非线性卡尔曼滤波器 又叫做sp 卡尔曼滤波器
标签: unscented 卡尔曼滤波器 非线性
上传时间: 2014-01-25
上传用户:WMC_geophy
在学习卡尔曼滤波时,收集的一些资料,希望对大家有用
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2013-12-22
上传用户:lhc9102
卡尔曼滤波的实现,主要用于实现跟踪。 用户端需要输入观测点序列。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:miaochun888
卡尔曼滤波在AVR单片机的应用,引脚接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
标签: AVR 卡尔曼滤波 单片机
上传时间: 2013-12-13
上传用户:dengzb84
卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
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上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。
标签: 定位
上传时间: 2015-04-19
上传用户:hyc77
FCFS,SIF,时间片轮转调度算法的C语言代码,自己写的。仅供参考。
标签: FCFS SIF 时间片轮转调度算法
上传时间: 2015-04-30
上传用户:cascas
这是自己写的卡尔曼滤波程序,有详细注释哦,很适合初学者学习,有助于你更形象的理解卡尔曼滤波,MATLAB程序自己也仿真过,一点问题都没有哦!希望大家一起共同学习!
标签: 卡尔曼滤波 MATLAB仿真
上传时间: 2015-12-22
上传用户:天意xjm
遗传算法c语言代码 仿真及其研究 蚁群算法
标签: 遗传算法
上传时间: 2016-03-28
上传用户:jnyxzdh