卡尔曼滤波算法的Vc程序，在Vc环境下完成算法的实现。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：llandlu
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序，对于初学者很有帮助
上传时间： 2015-11-27
上传用户：wangzhen1990
简明卡尔曼滤波介绍，适用于初学者，很容易理解。
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-12-14
上传用户：jhksyghr
LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序
上传时间： 2014-01-10
上传用户：saharawalker
此程序实现的是对一个给定一定的初始条件或限制的轨迹进行卡尔曼滤波的仿真
上传时间： 2013-12-22
上传用户：kelimu
基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
上传时间： 2014-01-04
上传用户：731140412
关于卡尔曼滤波的matlab工具箱，里面有好几个，大家可以参考
上传时间： 2015-12-20
上传用户：CSUSheep
相当好的关于卡尔曼滤波的材料，文档是pdf格式的，对于学习的人很有帮助！
上传时间： 2016-01-03
上传用户：yuchunhai1990
目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：trackiing_demo.m
标签： bayes_demo kal_demo 网格 函数
上传时间： 2014-01-13
上传用户：comua
