比较卡尔曼滤波中状态方程的作用的ＭＡＴＬＡＢ源码
标签： 比较 卡尔曼滤波 方程 状态
上传时间： 2013-12-14
上传用户：lizhizheng88
包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。
标签： matlab Allan 卡尔曼滤波 分
上传时间： 2014-01-05
上传用户：fnhhs
卡尔曼滤波仿真程序...学习kalman滤波很好的参考
标签： kalman 卡尔曼滤波 仿真程序 滤波
上传时间： 2014-06-30
上传用户：cainaifa
卡尔曼滤波算法的Vc程序，在Vc环境下完成算法的实现。
标签： 卡尔曼 滤波算法 程序
上传时间： 2013-12-16
上传用户：llandlu
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序，对于初学者很有帮助
标签： TXT GPS 读取 文档
上传时间： 2015-11-27
上传用户：wangzhen1990
简明卡尔曼滤波介绍，适用于初学者，很容易理解。
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-12-14
上传用户：jhksyghr
LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序
标签： LBL DNS 卡尔曼滤波 算法
上传时间： 2014-01-10
上传用户：saharawalker
此程序实现的是对一个给定一定的初始条件或限制的轨迹进行卡尔曼滤波的仿真
标签： 程序 卡尔曼滤波 仿真 轨迹
上传时间： 2013-12-22
上传用户：kelimu
基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
标签： 卡尔曼滤波 目标检测
上传时间： 2014-01-04
上传用户：731140412
