目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总的来讲，控制器的智能化程度不高，可移植性差。虽然采用PWM芯片来实现电机无级调速的方案成本较低，但当控制器针对不同的应用场合增加多种附加功能时，其灵活性不够，而且反而增加硬件的成本。还有一些使用PLC控制器或高档处理器芯片（如DSP器件）的文献，它们虽然具有较高的控制性能，但由于这些高档处理器价格过高，需要更多的外围器件，因此也不具备在通常情况下大规模使用的条件。 从发展趋势上看，总体的研究方向是提出质量更高的算法和调速方案，以及在考虑成本要求的前提下选择适合这种算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用软件仿真，从理论作深入的研究；有的通过实践总结提出一些具有使用价值的实践方法。其中常见的有PID算法，模糊PID算法，结合神经算法的PID算法等；在调速方案上，有采用普通的PWM调速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)调速以及其它调速方式。另外电机转速测量方案通常有光电式和磁电式，也有用超声波测量的方案。 直流电机，尤其是永磁直流无刷直流电机（PM-BLDC），由于其固有的许多特点，在加上我国的稀土资源丰富，被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路，电力电子器件，控制原理和稀土材料工业的发展，可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式，近年来已广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人等更多的领域。
上传时间： 2013-06-25
上传用户：坏天使kk
ecom串口助手是一款带CRC计算的串口(RS232)调试软件。由我爱IC导航网工作室开发(http://www.52ic.net/)。ecom串口助手支持常用的110 ~ 921600bps波特率，能设置校验、数据位和停止位，能以ASCII码或十六进制接收或发送任何数据或字符（包括中文），能发送任意大小的文本文件，可以任意设定自动发送周期，并能将接收数据保存成文本文件。带有文件或数据串的ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验，ModebusLRC计算工具，是工程师调试单片机串口的好助手工具。 2、软件特点 1、 支持Windows 9x / 2000 / XP / 2003 / Vista / Win7系统； 2、 绿色软件，不需安装。运行解压软件，将压缩包解压到指定目录即可。卸载时只需将程序目录删除； 3、 支持常用的110 ~ 921600bps波特率； 4、 端口范围是COM1-COM255，支持扩展端口(USB转RS232)； 5、 能设置校验、数据位和停止位； 6、 能以字符或十六进制收发数据，支持中文字符的收发； 7、 支持文件数据的发送； 8、 数据发送区允许设置发送周期，自动发送数据； 9、 支持键盘输入，将键盘数据发送到串口； 10、 支持定时保存接收窗口数据，便于查看长时间调试记录信息； 11、 有效的检测通讯错误，避免软件死机(如USB转串口设备拔出检测)； 12、 数据接收窗口及文件发送均采用多线程设计。 13、 带有文件和数据帧ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验，ModebusLRC计算工具。发送的数据帧可选添加计算结果，将校验结果连同数据帧一同打包发送出去。 V2.00版本增加功能 1、添加Xmodem功能（128个字节发送，只支持CRC校验）。 2、增加Xmodem-1k功能（1024个字节发送，只支持CRC校验）。 3、支持命令启动Xmodem-1k功能（可以做自动传输文件功能）。 V2.20版本增加功能 1、添加自定义数据帧头，数据帧尾功能。 2、添加数据帧ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验，ModebusLRC等校验协议。 3、添加数据包镜像回发功能。 4、添加接收对话框字体修改按钮。 5、添加转义符号选择。 6、支持命令串文件发送（具体见命令串文件模板使用说明）。 7、添加窗口总是浮在最前面按钮，添加命令串隐藏显示按钮。 V2.40版本增加功能 1、增加110、300、600波特率。 2、修正接收窗体字体设置按钮功能，增加接收窗体背景色设置按钮。 V2.60版本增加功能 1、增加“校验结果”按钮，实现文件或者数据帧的ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验，ModebusLRC的计算结果显示。
上传时间： 2013-06-06
上传用户：axxsa
基于STC89C52单片机电子琴设计 实现电子琴基本功能； 4X4矩阵键盘按键，实现电子琴低中高音； LED显示按键状态； Protues仿真；
上传时间： 2013-08-05
上传用户：再见大盘鸡
本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能
上传时间： 2013-04-24
上传用户：weimg001
压缩包内包含了：FPGA设计初级班和提高班培训课堂PPT；实验的源代码；实验指导书！
上传时间： 2013-08-11
上传用户：dyctj
SDRAM控制模块；图象采集系统说明性稳当；DSP图象采集系统。SDRAM作为存储器。
上传时间： 2013-08-23
上传用户：plsee
USB、串口、并口是PC机和外设进行通讯的常用接口，但对于数据量大的图像来说，若利用串行RS-232协议进行数据采集，速度不能达到图像数据采集所需的要求；而用USB进行数据采集，虽能满足所需速度，但要求外设必须支持USB协议，而USB协议与常用工程软件的接口还不普及，给使用带来困难。有些用户为了利用标准并行口(SPP)进行数据采集，但SPP协议的150kb/s传输率对于图像数据采集，同样显得太低。因此,为了采集数据量大的图像数据,本文采用了具有较高传输速率的增强型并行口协议(EPP)和FPGA，实现对OV
上传时间： 2013-08-31
上传用户：wsf950131
系统采用51单片机，使用C语言编程实现，包括温度数据的采集、处理、与显示；键盘处理，设定温度的调节。
标签： 51单片机
上传时间： 2013-09-27
上传用户：ztj182002
Arduino 是一块基于开放原始代码的Simple i/o 平台，并且具有使用类似java,C 语言的开发环境。让您可以快速 使用Arduino 语言与Flash 或Processing…等软件，作出互动作品。Arduino 可以使用开发完成的电子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步进电机或其他输出裝置。Arduino 也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的平台，例如说：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互动软件… Arduino 开发ＩＤＥ界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。 什么是Roboduino? DFRduino 与Arduino 完全兼容，只是在原来的基础上作了些改进。Arduino 的IO 使用的孔座，做互动作品需要面包板和针线搭配才能进行，而DFRduino 的IO 使用针座，使用我们的杜邦线就可以直接把各种传感器连接到DFRduino 上。 特色描述 1． 开放原始码的电路图设计，程式开发界面免费下载，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下载线，自我將新的IC 程序烧入「bootloader」； 3． 可依据官方电路图，简化DFRduino 模组，完成独立云作的微处理控制器； 4． 可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接(如：红外线,超声波,热敏电阻,光敏电阻,伺服电机等)； 5． 支援多样的互动程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低价格的微处理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接电源，另外有提供9VDC 输入接口； 8． 应用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，键盘，CCD 等输入的裝置的互动內容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。 性能描述 1． Digital I/O 数字输入/输出端共 0~13。 2． Analog I/O 模拟输入/输出端共 0~5。 3． 支持USB 接口协议及供电(不需外接电源)。 4． 支持ISP 下载功能。 5． 支持单片机TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 输入电压：接上USB 时无须外部供电或外部5V~9V DC 输入。 10．输出电压：5V DC 输出和3.3V DC 输出 和外部电源输入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 单片机。 12．DFRduino 大小尺寸：宽70mm X 高54mm。 Arduino开发板图片
上传时间： 2014-01-14
上传用户：909000580
通过以SD02型热释电传感器等器件组成的红外感应模块,将检测到的人体信号传送给以STC89C52单片机为核心的单片机模块;单片机模块根据设定程序检测前级送入信号,并作出判断输出电信号控制后级驱动模块；驱动模块采用SH-215B高性能细分驱动器，其输出控制电机运行。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：文993
