近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANopen协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基本含义，在此基础上描述了CANopen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程，据此确定协议软件的设计编程思想。CANopen协议软件包括初始化过程和协议栈设计，论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明，特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CANopen协议的方法进行了详细的描述，包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后，对于编程实现的CANopen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证，按照CANopen协议的规定，测试各种通讯对象的基本功能，结果表明协议软件实现了CANopen协议的基木要求。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：fliang
CiA全称为“CAN in Automation－国际用户和厂商协会”，在德国Erlangen注册。CiA总部位于Erlangen，并由CiA董事会建立各个办事处。1992年，为促进CAN以及CAN协议的发展，欧洲的一些公司组成一个商业协会，提供CAN的技术、产品以及市场信息。到2002年6月时，共有约400家公司加入了这个协会，协作开发和支持各类CAN高层协议。经过近十年的发展，该协会已经为全球应用CAN技术的权威。CiA提供的各种服务有： 发布各类技术规范。免费下载CAN文献资料，提供CANopen规范、DeviceNet规范。 发布CAN产品数据库、CANopen产品指南。 出版CAN时事通讯杂志。 组织国际CAN会议（iCC）、CAN入门培训、CAN内部讲座。 在国际商业展览会上负责分发印刷资料，并举办CAN技术研讨会。 提供CANopen验证工具，执行CANopen认证测试。 为最终用户提供技术咨询服务，解答有关DeviceNet和CANopen的问题。 通过email、传真或电话等方式为器件开发人员、系统设计人员提供免费的咨询服务。 开发CAN规范(包括物理层定义、应用层和设备协议)，并发布为CiA标准。在CiA的努力推广下，CAN技术在汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监控系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面均得到了广泛的应用。2002年6月17日，广州周立功单片机发展有限公司与CiA正式签订协议，成为中国的第一家CiA团体会员（FCM）。我们将从CiA获得各类CAN技术资料、市场信息，并在CiA支持下，从事CAN技术在中国的推广工作。作为Philips公司在亚太地区的销量最大的微控制器元件销售商，广州周立功单片机发展有限公司提供Philips的CAN控制器、CAN收发器，以及LIN收发器。同时，广州周立功单片机发展有限公司提供CAN开发工具、CAN调试仪器，并为最终产品应用提供CAN嵌入模块、CAN接口模块、CAN高层协议软件库、CAN应用方案。第 1
标签： CiA
上传时间： 2013-12-22
上传用户：时代将军
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（8）资源包含以下内容：1. 一个免费的嵌入式操作系统..2. 南描述了如何在AT90S1200上实现轮询(polled)软件UART.3. 指南描述了一组用于SPI协议软件实现的低级程序.4. 指南描述了如何实现小型且高速的中断驱动步进马达控制器.5. P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序.6. HT1380实时时钟驱动程序.7. 一个hdlc的接受模块代码.8. 一个hdlc发送模块的编码.9. 基于TI公司tms320c6711 dsk板的一个图像处理的小程序。.10. We intend to develop a wifi enabled p2p file sharing system on a linux platform using jxta and java..11. 又一flash文件系统.12. gprs协议实现.13. microchip 得协议栈.14. cs8900网络芯片驱动 for lwip.15. isd4003参考程序.16. 《嵌入式系统构件》源代码.17. usb51s_v0.4源代码.18. u盘mp3文件系统源代码.19. 51CPU快速crc检验.20. Flash文件系统.21. 声音均衡器的源代码程序.22. 液晶程序.23. 将bin文件转换成hex文件.24. M68K的内存结构分析.25. 这是c语言写的中断的例子.26. wdm格式的驱动例子代码1.27. wdm格式的驱动例子代码2.28. wdm格式的驱动例子代码3.29. wdm格式的驱动例子代码.30. MPC860的SCC1配置以太网示例代码.31. MPC860的SCC2配置HDLC示例代码.32. MPC860的配置I2C示例代码.33. webserve1.0.34. ZooBoot.35. uboot.36. MPC860初始化QMC在HDLC模式示例.37. Intel 82559网卡驱动.38. ATMEL的ADS例子1.39. AT91M42800A-INT例子.40. AT91M42800A-LED例子.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
目前在计算机网络实验教学中往往只进行设备配置与管理，使得学生对于协议机制和性能分析没有较好的理解。构建基于NS2仿真软件的TCP协议的实验，在软件中对TCP协议的慢启动、窗口机制以及拥塞控制进行仿真分析。实践表明，在网络实验教学中使用NS2有利于学生更加直观地理解网络协议的实现原理，能得到较好的实验教学效果。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：xuanchangri
支持XMODEM,YMODEM,FAX协议的串口通信软件包
上传时间： 2014-01-13
上传用户：ouyangtongze
Snmp（简单网管协议）软件包。
上传时间： 2014-11-01
上传用户：LIKE
modbustcp客户端测试程序,用来模拟上位机软件,对产用modbustcp协议的设备进行测试
上传时间： 2015-03-12
上传用户：luke5347
支持XMODEM,YMODEM,FAX协议的串口通信软件包的下一个：基于TAPI应用的通信应用
上传时间： 2015-03-16
上传用户：zhangyigenius
I2C总线协议及其软件的实现，非常使用！！！！单片机用的
上传时间： 2013-12-05
上传用户：123啊
Sniffer软件是NAI公司推出的功能强大的协议分析软件。本文针对用Sniffer Pro网络分析器进行故障解决。
上传时间： 2015-03-17
上传用户：天涯
