主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用双电源供电系统，低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机，高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动
上传时间： 2013-10-23
上传用户：gxy670166755
机器人 毕业设计
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wd450412225
DIY安卓机器人
上传时间： 2013-10-27
上传用户：nanshan
基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间： 2013-11-21
上传用户：秦莞尔w
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境，实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计，抓取速度快，成本低，易于实现，可扩展性强。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：caiqinlin
分析了在HAPS中应用协作通信的需求，研究了HAPS通信信道在不同仰角区域的特性，在此基础上提出一种HAPS通信中基于MIMO的信号协作接收方案，并在不同仰角区域中对该协作接收方案进行性能仿真，仿真结果表明，在中、低仰角区域内使用该协作接收方案能够获得较大的组合分集增益，但是，对于高仰角区域此协作通信方案的性能改善不明显，最后，就上述2种现象产生的原因进行了分析。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：hzht
机器人路由篇
上传时间： 2013-11-15
上传用户：123454
针对能量受限的无线传感器网络，该文综合考虑了协作节点数量和调制方式对系统能量有效性的影响，提出一种能量最优的综合优化方法。文中首先给出了在Rayleigh 衰落信道环境下，协作通信系统采用二相相移键控(BPSK)和M 进制正交幅度调制(MQAM)时误码率的闭式表达，同时对协作通信的系统能耗进行了分析。在此基础上，根据能耗最小化原则对协作节点数量和调制方式进行了联合优化。仿真结果表明，与调制方式固定或协作节点数固定的系统相比，该方案能进一步降低协作通信的系统能耗。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：angle
随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广，有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK，借助C++编程，结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件，代替NXT-G、RoboLab软件，实现对乐高NXT设备的完全控制，为青少年、科技教师运用乐高NXT机器人系统进行科技创新提供帮助与支持。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：jinyao
