移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制
标签： Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制
上传时间： 2017-04-06
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取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
标签： 遗传算法 路径规划 matlab
上传时间： 2017-05-05
上传用户：tttt123
基于PLC控制的焊接机器人电路原理图，以及串口接线通信电路的实现
标签： 焊接机器人 接线图 电路
上传时间： 2017-06-09
上传用户：谢元123
UR机器人资料，怎样使用机器人的具体说明。 UR机器人资料，用机器人的具体说明，编程方法。
标签： 教程
上传时间： 2017-06-22
上传用户：kongfanxu
最新安川机器人样本，非常适合了解安川工业机器人。
标签： 机器人 样本
上传时间： 2017-10-26
上传用户：suian
KUKA机器人负载测试有利于提高机器人稳定性，提高使用寿命。
标签： 机器人 教程 负载测试
上传时间： 2018-01-24
上传用户：yearla
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素，包括机器人零部件的制造误差、安装误差、编码器测量误差以及使用过程中环境的影响[3]，如热误差、力误差等。为了使机器人能够应用于精密加工制造领域，必须提升其位姿精度，因此对机器人在整个工作空间的位姿误差进行研究和补偿具有重要的理论意义和实用价值。
标签： KUKA 工业机器人 测量 误差补偿
上传时间： 2018-03-26
上传用户：然先生_
全球机器人市场总体运行情况，帮助大家了解全球机器人市场总体运行情况
标签： 全球机器人市场总体运行情况机器人 运行
上传时间： 2018-04-18
上传用户：知名不具
Michael Ruderman关于机器人柔性关节的高水平论文
标签： Identification Modeling Elastic Joints Robot and of
上传时间： 2018-06-09
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matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示
标签： matlab机器人避障
上传时间： 2018-06-20
上传用户：gswang
