北京理工大学的单片机课程的作业,对于课程的学习有一定的参考价值
标签: 单片机作业
上传时间: 2018-08-03
上传用户:tidicreator
真好的 啊 阿hi顺丰his华南师范手机铃声 森林防火师范生老地方看见松岛枫
标签: 等丰富的非
上传时间: 2019-02-27
上传用户:dyj7898
北京理工大学制定用书,内涵习题答案。很经典很便利
上传时间: 2020-05-08
上传用户:xiaojiaowudi
北京理工大学光电成像原理期末考试试卷,资料为光电成像原理期末考试试卷,有需要请下载。
上传时间: 2021-06-12
上传用户:开心多多
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代,麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来在此基础上,人们又进行拓展,产生了各式各样的倒立摆:有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级:倒立摆的运动轨道可以是水平的,也可以是倾斜的:倒立摆系统已成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证各种控制策略有效性的实验平台。同时倒立摆研究也具有重要的工程背景:如机器人的站立与行走类似双倒立摆系统:火箭等飞行器的飞行过程中,其姿态的调整类似于倒立摆的平衡。由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制有很大相似性,因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。而就这两方面而言,从目前的研究情况来看,大部分研究成果又都集中在第面即倒立摆系统的稳定控制的研究早在上个世纪五十年代,国外就开始了倒立摆的研究,我国学者也从80年代初开始倒立摆系统的研究。1966年 Schaefer和 Cannon应用bang-bang控制理论,将一个曲轴稳定于倒置位置,实现了单级倒立摆的稳定控制,在60年代后期,作为一个典型的不稳定严重非线性证例,倒立摆的概念被提出,并将其用于检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力,受到世界各国许多科学家的重视,寻找不同的控制方法实现对倒立摆的控制。目前,倒立摆的控制方法可分如下几类
上传时间: 2022-04-05
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计算光刻权威参考书北京理工大学马旭英文版理论推导加编程指导
标签: 计算光刻
上传时间: 2022-04-22
上传用户:默默
这本书是在听北京理工大学嵩天老师的python课程时,自己总结的学习笔记,涵盖了python的基本语法,添加了代码实例,并且提到了python优秀的生态库,适合零基础的人学习使用,也适合有基础的人做查询参考使用。
标签: python
上传时间: 2022-06-17
上传用户:trh505
本资料为TDK公司电容数据表。TDK一直在电子原材料及电子元器件上占有领导地位。其产品广泛应用于信息、通讯、家用电器以及消费新电子产品,如移动电话、笔记本电脑、平板、汽车、工业设备等。成立于1935年的TDK,早于上世纪60年代已在台湾建立合资企业,其后在香港设立销售网络及生产线。从80年代开始,TDK正式踏足中国大陆,至今已分别在华东、华南以及华北等多个地区相继建立了大型生产据点,业务扩展全国。电容为电路中的常用器件。
上传时间: 2022-06-21
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我国的汽车电子与国外相比发展还相对比较落后,但其增长速度很快。据初步估计,我国的汽车电子系统总市值2004年为40亿美元左右,2006年将超过75亿美元,2008年将超过120亿美元。可以说中国的汽车电子系统产业具有巨大的市场潜力待开发,但目前大部分的汽车电子系统还依赖进口或由国外汽车电子系统公司在国内制造。国内汽车电子系统厂商无论从生产、制造,还是新产品的开发方面均比较落后。作为全球最大的汽车电子半导体器件供应商,飞思卡尔(原摩托罗拉半导体部)一直致力于汽车电子半导体器件的开发与推广,其丰富的半导体器件可用于所有的汽车电子系统控制单元中。推广飞思卡尔汽车电子半导体技术的应用,促进相关技术的科研与人才培养是飞思卡尔大学计划的一个重要部分,为此,飞思卡尔半导体已与国内包括北京理工大学在内多所大学在汽车电子领域开展了全方位的合作。本书作为双方合作的结晶之一,系统介绍了各类汽车电子系统的基本原理及控制方式,并扼要介绍了飞思卡尔用于汽车电子系统的半导体器件及系统解决方案。它可以作为汽车公司/汽车电子公司汽车电子系统开发的参考书,也可以用作汽车电子系统的教学,可以说是一本全面介绍汽车电子系统(包括汽车电子系统开发)的好书。我相信本书的出版对于中国汽车电子产业的发展会有积极的促进作用。
标签: 汽车电子
上传时间: 2022-06-23
上传用户:默默
本人亲测,电路小白适用,非常适合入门级别人士
标签: 电子技术
上传时间: 2022-07-10
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