数控分频器的输出信号频率为输入数据的函数。用传统的方法设计,其设计过程和电路都比较复杂,且设计成 果的可修改性和可移植性都较差。基于VHDL 的数控分频器设计,整个过程简单、快捷,极易修改,可移植性强。他可利用 并行预置数的加法计数器和减法计数器实现。广泛应用于电子仪器、乐器等数字电子系统中。
上传时间: 2014-11-29
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介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案,该方案采用自行设计制作的高精度电压源,利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理,达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件,将预置电流值数据送入D/A转换器,经硬件电路变换为恒定的直流输出,同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器,并将其反馈到单片机中构成闭环系统,进而实现预设值和实际值的比较,再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态,减小了实际值与预设值之间的误差,实现了电流可预置、可步进调整、输出的电流信号可直接数字显示的功能。采用硬件闭环、软件闭环、软件实时积分、实时滤波的方法,锁定输出电流,从而实现了高精度恒流源的目的。此次所设计的电流源具有精度高、结构简单、工作稳定、操作方便、成本低廉、带负载能力强等优点
上传时间: 2017-08-04
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数控技术相关专辑数位控制系统 803页 17.0M.pdf
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数控技术相关专辑数位控制系统问题详解 262页 4.3M.pdf
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本开关电源设计采用单片机STC89C51作为主控芯片,控制数字/模拟转换器(TLC5615)的输出电压的大小,经过运算放大器LM358与IRF9Z24N构成负反馈系统,从而输出恒定电压。最后通过电位器分压将输出信号反馈到运算放大器LM358上,使输出准确度可以调节。此设计通过键盘电路与单片机连接,读入控制数据,利用软件进行判断,从而起到控制电源输出的作用。通过LCD1602(或LED数码管)显示数控电源的输出电压,实现简单的人机对话。该项设计具有设计简单,控制灵活,调节方便,携带方便、成本低等优势,具有较强的实用性。
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数控仿真系统的说明以及具体的程序说明 和模板
上传时间: 2018-06-25
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FANUC系统数控机床操作面板各功能键介绍
上传时间: 2021-03-27
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电机学课件华中科技大学,需要自取,内容十分详细在轴(或滑轮,只能轴向转动,不可改变其在整个系统中的相对位置)最低点所在水平面的下方任意位置设计一个检测单摆周期的传感器,手动拉开单摆,单摆摆幅<15°。制作一个数显装置,能动态显示单摆周期,显示分辨率0.01秒,并能显示计算连续测5次周期值和5次周期最大偏值。(2)系统电机数目不限,通过收放柔性线控制单摆长度来改变单摆周期。单摆目标摆动周期可用键盘设定并显示,设定范围为0.5T~2T(T为系统摆球初始摆角为15°的周期),控制误差范围为设定值10%。(3)从确认改变设定值起到单摆到达目标周期,并基本稳定(连续测5次周期最大偏差不得超过0.10秒),要求调整时间≤1分钟。 2. 发挥部分(1)使单摆由垂直静止状态自动摆动,让单摆摆幅逐渐增大,直到超过30°单片机最小系统板、电机功放、工作电源可用成品,也可自制,必须自备。2.设计报告正文中应包括电路系统总体框图、单摆周期控制原理、主要的测试结果。详细电路原理图、单片机控制程序、测试结果用附件给出。3.题目中所有准确度及分辨率指标必须由测量器件及测量方法、原理所保证,报告中需要有理论计算。为了方便测试,最好带有目测摆球角度的刻度盘等装置
上传时间: 2021-11-07
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直流稳压电源是最常用的仪器设备,也是电子仪器设备的一个重要组成部分,本文介绍了一种以AT89S51单片机为控制核心的数控直流稳压电源设计方案,给出了数控直流稳压电源的硬件电路和软件系统。本稳压电源由单片机系统、键盘、显示、D/A转换、辅助电源、电压输出调整等模块组成,实现了电压的可预置、可步进增减调整、输出电压信号可数字显示等功能。本系统具有精度高、显示直观、使用方便等特点关键词:直流稳压电源;单片机:数控;D/A电源设备是电子仪器的一个重要组成部分,在科研及实验中都是必不可少的,通常可分为直流电压源、直流电流源、交流电压源、交流电流源等。在实际的工作环境下,特別是在一些工业场所,电磁环境十分恶劣,常常有异常情况出现,例如过电压、瞬态脉冲冲击波、强电磁辐射等,这些都有可能损坏电源,影响整个系统的工作人们已经研制成了许多模拟电压源,这些电压源各有各的优点,例如成本低、简单负载可以接地等。在自动控制仪表中,常要求按一定输入值输出相应精度电压,但是一般的电压源往往是固定的一种电压值,或有限的数档电压值,不便于通用。常见的直流稳压电源,大都采用串联反馈式稳压原理,通过调整输出端取样电阻支路中的电位器来调整输出电压。由于电位器阻值变化的非线性和调整范围窄,使普通直流稳压电源难以实现输出电压的精确调整。目前所使用的直流可调电源中,几乎都为旋纽开关调节电压,调节精度不高,而且经常跳变,使用麻烦。有些电压源虽能实现数控但输出电压值往往比较小,且所设定的输出电压值是否准确不经测试无法知道等等
上传时间: 2022-03-31
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随着微电子技术和电力电子技术的发展,伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制,其性能不断提高,在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实时调度的软件核,并提供了过程数据传输的独立通道,提高了系统的实时性:该网络还具有灵活的拓扑结构,简单的系统配置,较低的构建成本等特点,适合应用于运动控制领域。目前,该网络受到了运动控制开发商的广泛关注。本文以海洋研究领域的造波机系统开发为背景,利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备,构建了一主一从的EtherCAT网络结构实现了伺服系统精确的位置控制。论文首先对伺服运动控制系统的概念、特点进行了介绍,对其各个组成部分进行了详细分析,并结合实践经验给出了自己的观点,就目前广泛应用于网络运动控制中的两种总线网络进行了介绍。其次,详细分析了EtherCAT网络的原理、技术特点及主从站关键技术。结合本文的系统设计,介绍了1公司最新推出的用于1业控制的DSP片-TMS320F28335,分析了系统设计中用到的几个运动控制模块与通讯模块,并给出了相应寄存器配置。最后在对EtherCAT网络和DSP芯片TMS320F28335研究基础上,开发了EtherCAT从站设备,避免了造波机系统中脉冲+方向位置控制方式长线传输的缺点,给出了开发系统的总体框架及主从站实现的关键细节,并给出了相应的实验结论。本设计充分发挥了EtherCAT工业以太网络实时数据传输的功能和TMS320F28335 DSP芯片运动控制功能,实现了运动系统高精度的位置控制。
上传时间: 2022-06-01
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