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半自主着陆系统

  • 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计

    在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。    为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制,DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素,并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。    数据采集是捷联惯导系统设计的关键,本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中,FPGA是整个数据采集部分的核心,其主要功能包括:实现了ADC控制逻辑和时序生成;配置了FIFO寄存器,缓冲了ADC与DSP之间的转换数据;扩展了UART串口,以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上,对各功能模块进行了全面的半实物仿真,验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。    论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件,对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明:基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。

    标签: DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1966640071

  • 基于TMS320F240的开关磁阻调速系统设计

    · 摘要:  以四相8/6极、5.5KW开关磁阻电动机(SRM)为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速(SRD)系统.该系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了功率电路和控制器的结构组成和工作原理,采用了改进型的不对称半桥结构的功率变换器,并针对EXB841的不足之处加以改进.实验表明此系统不仅结构简单,而且运行效果良好.  

    标签: 320F F240 TMS 320

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:离殇

  • 针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法

    针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法.该控制器能支持10Mbps和100Mbps的传输速率以及半双工和全双工模式,同时可提供MII接口,可并通过外接以太网物理层(PHY)芯片来实现网络接入\r\n

    标签: FPGA 嵌入式系统 以太网控制器 底层

    上传时间: 2013-08-18

    上传用户:青春给了作业95

  • 柴油机OBD系统设计

      为了开发低成本的且具有自主知识产权的OBD系统,论文针对高压共轨柴油机电控系统,选取冷却液温度传感器作为典型传感器进行故障诊断分析。设计了故障诊断电路,研究了故障诊断策略。通过MATLBA SIMULINK仿真方法对故障诊断策略进行理论研究。最后在发动机试验台上进行故障诊断试验。该设计能够准确可靠的确诊故障并给出合适的处理结果,为整个OBDII系统设计提供经验。

    标签: OBD 柴油机 系统设计

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:xinyuzhiqiwuwu

  • 在系统设计中学习PLC

    针对当今职业院校PLC教学中,主要侧重于梯形图、语句表、顺序功能图的程序设计,而忽略了PLC控制系统的整体设计,造成学生不能真正学懂PLC的问题,通过一个完整的基于S7-200可编程控制器和组态王6.53软件的远程监控十字路口交通灯模拟系统设计实例,阐述了学生完成系统设计在PLC课程学习中的作用在于,有利于进一步调动学生自主学习的积极性,有利于全面理解和掌握理论知识,使学生真正掌握PLC。

    标签: PLC 系统设计

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:tyler

  • 通信系统中数字上变频技术的研究与设计

    为了将通信系统中数字基带信号调制到中频信号上,采用数字上变频技术,通过对数字I、Q两路基带信号进行FIR成形滤波、半带插值滤波、数字混频处理得到正交调制后的中频信号,最后经MATLAB仿真分析得到相应的时域和频域图,来验证电路设计的有效性。

    标签: 通信系统 数字 变频技术

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:1318695663

  • LLC谐振半桥DC-DC电路设计

    LED驱动电源的后级DC-DC恒流电路采用LLC谐振半桥的拓扑结构,并通过输出的电流电压双环反馈来实现恒流限压功能。LLC谐振半桥DC-DC恒流电路的功率部分包括了谐振电路和输出整流电路,控制部分有芯片供电电路、控制芯片外围电路、输出反馈回路等,经试验证明该系统输出稳定好,能够长时间高效工作。

    标签: DC-DC LLC 谐振半桥 电路设计

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:l银幕海

  • 单片机创新实验板系统的设计与应用

    传统教学用实验箱缺少培养学生独立设计硬件的环节,偏重软件设计,学生动手能力和创新性不足。为此,引入了模块化思想,将系统按功能分成6个模块,设计了创新实验板系统,采用串口通信原理,实现宿主计算机和单片机之间的通信问题。该系统要求学生根据需求,自主选材、独立设计并焊接实验板,编程之前需要自己设计实验方案并进行连线。该系统使学生参与从硬件设计到软件实现的单片机应用系统开发的全部过程,有效地弥补传统实验箱在硬件教学上的不足,全程培养学生动手能力和解决问题的能力。结果表明,本系统具有很好的稳定性和灵活性。

    标签: 单片机 创新 实验板

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:franktu

  • 基于51单片机的无线识别装置系统

    介绍一种简单射频识别系统设计。该设计包括阅读器、应答器和线圈3部分。由单片机控制阅读器向应答器发射无线信号,并接收应答器回送的信号,再通过分析回送信号识别物品。阅读器和应答器之间以半双工通信方式通信。 Abstract:  A simple design of radio frequency identification system is given in this paper.The design includes reader,responder and winding.Through MCU,signals are sent to responder from reader,then corresponding signals are sent back. According to the analysis of the signals sent back,the objects can be identified.Half-duplex communication is adopted? between? reader? and? responder.

    标签: 51单片机 无线识别 装置

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:plsee

  • 单片机应用系统设计与开发

    本章基本要求:通过对本章的学习主要了解一个单片机系统设计的全过程,包括:提出要求、方案确定、硬件设计、软件设计、系统可靠性设计及最后的调试通过、产品定型等。 7.1.1设计要求与设计步骤(1)设计要求单片机应用系统大多数用于工业环境、嵌入到其它设备或作为部件组装到某种产品中,所以单片机应用系统的设计应满足以下要求:●高可靠性●较强的环境适应能力●较好的实时性●易于操作和维护●具有一定的可扩充性●具有通信功能(2)设计步骤单片机不同应用系统的开发过程基本相似,其一般步骤可以分为需求分析,总体方案设计、硬件设计与调试、软件设计与调试、系统功能调试与性能测试、产品验收和维护、文件编制和技术归档等。①需求分析需求分析就是要明确所设计的单片机应用系统要“做什么”和“做的结果怎样”。需求分析阶段的结果是形成可操作的设计需求任务书。任务书应包含单片机应用系统所应具有的功能特性和性能指标等主要内容。如果是自主开发产品,还应附有市场调研和可行性论证等内容;如果是委托开发,则应该与委托方讨论拟制的需求任务书是否满足对方的需求。②总体方案设计总体方案设计就是要从宏观上解决“怎么做”的问题。其主要内容应包括:技术路线或设计途径、采用的关键技术、系统的体系结构、主要硬件的选型和加工技术、软件平台和开发语言、测试条件和测试方法、验收标准和条文等。如果是委托开发,设计需求任务书和总体方案设计的主要内容往往以技术文件的形式附于合同书之后。③硬件设计硬件设计的主要内容是基于总体方案设计,选择系统所需的各类元器件、设计系统的电子线路图和印刷电路板、安装元器件的调试硬件线路。硬件设计应确保功能设计和接口设计满足系统的需求,并且充分考虑和软件的协调工作关系,注重选用高集成度的器件和采用硬件软化、软件硬化等设计技术。④软件设计本阶段的主要任务是:基于软件工程的思想,拟制出本系统的软件设计方案,划分出主要的软件模块、根据需要绘制部分软件模块的流程图、调试程序和测试软件的基本功能。⑤系统功能调试与测试本阶段的重点是:基于系统的设计需求,进行系统功能调试和性能指标的测试,形成测试报告,核对用户需求或设计需求和系统现有功能、指标的一致性程度,提出修改意见,循环上述某些步骤,直至满足需求。⑥产品验收和维护单片机应用系统设或产品开发结束后,必须经过用户的验收。属于国家或部委的科研项目,还应通过有关部门的鉴定。产品投入市场或用户生产现场后,维护工作就开始了,这步工作一直要持续到该产品退出市场。⑦文档编制和技术归档为了维护单片机系统,或将目前的设计成果作为资源用于以后的设计,有必要编制相应的文档。提供给用户的安装手册、操作手册和维护手册等,是技术文档的重要组成部分之一。技术文档必须按国家标准对其进行标准化,经相关人员审核后存入技术档案室进行统一管理。

    标签: 单片机应用 系统设计

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:liuqy