在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制,DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素,并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键,本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中,FPGA是整个数据采集部分的核心,其主要功能包括:实现了ADC控制逻辑和时序生成;配置了FIFO寄存器,缓冲了ADC与DSP之间的转换数据;扩展了UART串口,以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上,对各功能模块进行了全面的半实物仿真,验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件,对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明:基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间: 2013-04-24
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·详细说明:Actions 炬力 MP3 播放器2071、2073系列主控芯片 参考电路图,完整电路图。-Actions the torch strength MP3 player 2,071, 2,073 series hosts control the chip reference circuit diagram, complete circuit diagram.
上传时间: 2013-04-24
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500W太阳能光伏并网逆变器电路设计图.由实验波形可以看出,所设计的光伏并网逆变器工作稳定。性能良好。由于采用了以TMS320F240型:DSP为主的控制电路,系统具有较好的动态响应特性。采用了具有最大功率跟踪和反孤岛控制功能的软件设计,因而能充分利用太阳能电池的能源且能检测孤岛效应的发生。
上传时间: 2013-04-24
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·[各种变频器的使用说明书].6SE70[各种变频器的使用说明书].ABB[各种变频器的使用说明书].LG[各种变频器的使用说明书].SEW[各种变频器的使用说明书].艾默生[各种变频器的使用说明书].安邦信[各种变频器的使用说明书].安川[各种变频器的使用说明书].丹佛斯[各种变频器的使用说明书].东洋[各种变频器的使用说明书].东元[各种变频器的使用说明书].东芝[各种变频器的使用说明书].富凌
上传时间: 2013-06-03
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·详细说明:Procyon方案(手工制作的MP3播放器电路及资料)-procyon plan, hand-planted MP3 player electric circuit and material 文件列表: procyon方案 ...........\Code ...........\....\ata_if.c ...........\
上传时间: 2013-05-21
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·详细说明:一个西门子变频器控制代码的生成程序,主要用于DSP控制,除了调试用的iostream.h头文件,没有其他任何头文件,可以方面的运用与各种DSP,也可以移植到windows和linux下。文件列表: ordermake .........\Debug .........\ordermaker.c ..
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·该编程器使用Atmel STK500_2协议,使用AVR Studio4.xx STK500工具进行编程.使用方法请参照ATMEL官方资料. 通信接口:STK500和PC机之间的通信通过RS232来进行.STK500使用115.2k的波特率.8个字节,1个停止位,没有奇偶校验. PC机也必须设置为同样才能进行通信. 可以使用ISP模式或者PP(并行变成)模式都可实现烧
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·变频器电路维修与故障实例分析
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·摘要: 以电机控制专用芯片TMS320F240DSP为控制核心,空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术为理论依据,设计了一款高性价比的全数字小功率变频器;采用现代电力电子变换技术(AC-DC-AC)和高级数字信号处理器等技术,给出了一种小功率通用变频器的设计方案和详细硬件软件设计过程,利用软件实现了七段式SVPWM的生成,通过实验说明,所提出并设计的这种新型变频器结构简单,经济实用,具有良
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·现在国内网站上流行的USB及RS232接口的PIC全系列编程器.
标签: nbsp Programmer PIC Serial
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