随着GPS、GALILEO、GLONASS以及我国北斗导航定位系统的不断发展，基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测算法也已被国内外学者广泛研究。本文首先介绍了接收机自主完好性监测（RAIM）算法的原理，然后分别对单星座、多星座组合下的RAIM算法进行了研究和仿真，图形化和数据化的仿真结果充分证明了多星座组合下的完好性监测性能优于单星座下完好性监测性能。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：止絮那夏
介绍全球导航卫星系统软件接收机的基本结构和优点，系统地实现了GPS软件接收机。该结构的硬件部分实现中频信号采样模块，软件部分实现可设置12通道的中频信号处理模块、信号捕获和跟踪、导航电文存储及转换，并针对伪距定位算法部分实现了单点静态定位，考虑的误差源主要包括卫星钟误差、对流层误差、电离层误差和地球自转引起的偏差。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：x4587
以ALLSTAR13 OEM 板其为核心的GPS 接收系统包括电源、系统设置、通信、时间标志信息输出等电路，可利用软件实现导航卫星信号的快速捕获以执行相应的动态导航定位。
上传时间： 2015-03-16
上传用户：wangzhen1990
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展 需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高 精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。20 世纪后期，中国开始探索 适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了“三步走”发展战略：2000 年底，建 成北斗一号系统，向中国提供服务。2012 年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供 服务。目前正在实施第三步建设，2018 年底，建成北斗三号基本系统，提供全球导航 服务；2020 年前后，全面建成北斗三号系统，达到世界一流水平。
标签： 北斗卫星
上传时间： 2022-07-07
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近些年来，卫星导航系统在我国的国民经济建设和社会服务中的应用越来越广阔，已经发展成为一个巨大的产业，拥有自己的卫星导航系统，也是一个国家综合实力的重要标志。美国的GPS（全球口星定位系统）是最具有开创意义的卫星导航系统，其全球性，全能性，全天候性的导航定位，定时，测速优势在诸多领域都有广泛的应用。俄罗斯的GLONASS系统与GPS有很多的相同性。而我国的北斗卫星导航系统（COMPASS）是自主开发并具有完全知识产权，覆盖我国本土及周边区域的卫星导航系统。虽然当前我国的北斗卫星系统发展迅速，但是其它两个系统，尤其是GPS系统在我国的应用十分广泛，发展的相对成熟。所以在拥有自主产权的北斗卫星系统保障的同时，兼容GPS和GLONASS这两个导航系统来达到最佳的导航效果无疑是各份保障系统最经济可行的方案。这种COMPASS+GPS+GLONASS模式的兼容性接收机就是组合导航接收机。1.组合导航接收机功能简介组合导航接收机最基本的功能是接收北斗卫星信号，通过解算得到用户位置，速度，时间等信息，同时内嵌可以接收和处理GPS信号，GLONASS信号的模块。三系统可以人工切换使其工作在单一系统模式，也可以切换到多系统模式下工作，同时还可以根据各系统状态自动切换到最佳导航状态。在工作的同时组合导航接收机还会实时上传导航数据给上位机，为了用户可以方便直观的了解数据中道含的信息，同时控制接收机根据需要传送测量等信息，就需要开发上位机软件。本文介绍的就是为这种组合导航接收机设计开发的上位机软件。该软件不仅可以应用于这种组合接收机，也适用于北斗接收机。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：bluedrops
卫星导航定位系统可以为公路、铁路、空中和海上的交通运输工具提供导航定位服务。它能够军民两用，战略作用与商业利益并举。只要持有便携式接收机，则无论身处陆地、海上还是空中，都能收到卫星发出的特定信号。接收机选取至少四颗卫星发出的信号进行分析，就能确定接收机持有者的位置。 GPS导航定位接收机的理论基础即是扩频通信理论，扩频通信技术与常规的通信技术相比，具有低截获率，强抗噪声，抗干扰性，具有信息隐蔽和多址通信等特点，目前己从军事领域向民用领域迅速发展，成为进入信息时代的高新技术通信传输方式之一。扩频通信技术中，最常见的是直接序列扩频通信(DSSS)系统，本文所研究的就是这一类系统。 目前在卫星信号的捕获上一般使用两种方法：顺序捕获方法(时域法，基于大规模并行相关器)和并行捕获方法(频域法，基于FFT)。本文在第二章分别分析了现有顺序捕获和并行捕获技术的原理，并给出了它们的优缺点。 本文第三章对长码的直接捕获进行了深入的研究，基于对国内外相关文献中长码直捕方法的分析与对比，并且结合在实际过程中硬件资源需求的考虑，应用了基于分段补零循环相关和FFT搜索频偏的直捕方法。此方法大大减少了计算量，加快了信号捕获的速度。本方法利用FFT实现接收信号与本地长码的并行相关，同时完成频偏的搜索，将传统的二维搜索转换为并行的一维搜索，从而能快速实现长码捕获。 GPS信号十分微弱，灵敏度低，在战场环境下，GPS接收机会面临各种人为的干扰。如何从复杂的干扰信号中实现对GPS信号的捕获，即抗干扰技术的研究，是GPS也是本文研究一个的方面。第四章即研究了GPS接收机干扰抑制算法，在强干扰环境下，需要借助信号处理技术在不增加信号带宽的条件下提高系统的抗干扰能力，以保证后续捕获跟踪模块有充足的处理增益。 本文在第五章给出了GPS接收机长码捕获以及干扰抑制的FPGA实现方案，并对各主要子模块进行了详细地分析。基本型接收机中长码捕获采用频域方法，选用Altera StratixⅡ EP2S180芯片实现；抗干扰型接收机中选用Xilinx xc4vlx100芯片。实现了各模块的单独测试和整个系统的联调，通过联调验证，本文提出的长码直接捕获方法正确、可行。 本文提出的长码直捕方法可以在不需要C/A码辅助捕获下完成对长码的直接捕获，可以应用于GPS接收机，监测站接收机的同步等，对我国自主研发导航定位接收机也有重大的现实及经济意义。
上传时间： 2013-06-18
上传用户：wang5829
北斗惯导组合导航算法性能分析
上传时间： 2013-10-09
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卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示，该方法缩短了搜索的时间，定位结果达到了精度要求。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：yuchunhai1990
卫星导航接收机的抗干扰问题日益突出，对于有效的抗干扰方法的研究显得尤为重要。本文对STFT（短时傅立叶变换）算法进行了修正，提出一种时间窗的改进方法。该算法的实质就是时间窗通过位移和压缩变换得到新的窗函数族，克服了原窗函数缺陷。改进的STFT算法能够有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力，与传统的抗干扰方法相比，该方法更具有工程实际意义。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：zhaoq123
用Matlab来实现Kalman滤波器,此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合
上传时间： 2013-12-09
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