针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
步进电机定位控制系统VHDL程序,可以进行步进角的倍数设定,激磁方式的选择
上传时间： 2014-01-14
上传用户：yzhl1988
一个典型的人脸识别系统主要包括训练过程和识别过程。训练过程主要完成将已知人脸进行定位、特征提取与选择、以及分类器的设计；识别过程则完成将未知图片进行处理，并最终识别出身份的分类和决策
上传时间： 2016-07-29
上传用户：jing911003
:介绍了一种基于红外光源的人眼快速定位与跟踪方法,应用于驾驶防瞌睡系统。 特殊设计的硬件用来控制红外光源,实时获取图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像捕捉 和提取,用卡尔曼滤波器跟踪人眼活动,以实时监测眼睛开闭状态。该方法具有快速、对驾 驶员无干扰及有较高的准确性等优点。 关键词:疲劳驾驶 红外光源 人眼
上传时间： 2016-08-05
上传用户：气温达上千万的
本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定和定位角度的换算等工作，后一个模块用于对换算后的角度量编码输出。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：daguda
GPS定位信息的单片机控制显示系统，主要讲述GPS模块常用的NMEA0183命令，并且给出单片机的访问
上传时间： 2014-06-01
上传用户：chongcongying
定位的基本原理、单基地系统定位原理、方法和误差分析，双/多基地系统的定位方法、定位误差几何分布、定位性能优化
上传时间： 2016-11-22
上传用户：jichenxi0730
介绍一种实用的二维条码识别算法。首先探讨了二维条码的定位与分割算法,利用Hough变换与Sobel边缘检测把条码图像从原始采集的图像中有效地分割出来 然后分析了条码图像经过光学系统的噪声模型,提出了一种计算点扩展函数标准方差的算法 采用Flourier变换自适应地选取阈值去除噪声导致的无效边界,从而得到条码的基本模块。实验结果表明,该算法具有很好的抗噪性,提高了二维条码的识别率。
上传时间： 2014-11-30
上传用户：miaochun888
介绍一种实用的二维条码识别算法。首先探讨了二维条码的定位与分割算法,利用Hough变换与Sobel边缘检测把条码图像从原始采集的图像中有效地分割出来 然后分析了条码图像经过光学系统的噪声模型,提出了一种计算点扩展函数标准方差的算法 采用Flourier变换自适应地选取阈值去除噪声导致的无效边界,从而得到条码的基本模块。实验结果表明,该算法具有很好的抗噪性,提高了二维条码的识别率。
上传时间： 2014-11-25
上传用户：shus521
《移动位置—视频监控系统》应是在综合应用3S技术（卫星定位技术GPS，遥感技术RS，地理信息系统技术GIS）、移动通讯技术、计算机网络技术、地图数据服务技术、多媒体数据通讯技术基础上，以服务于资源优化配置、紧急预案分析、中心调度指挥为目的，建立的一套具有移动人员（车辆）交互定位、人员（车辆）移动中邻近地物定位查询、多目标间多媒体数据(文字/照片/视频/语音)即时交互、多目标多窗口轨迹与视频监控、路径选择与语音导航等多项功能的“移动多媒体监控平台”。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：lizhen9880
