序列蒙特卡罗滤波技术应用到综合导航系统--前沿论文
上传时间： 2013-12-23
上传用户：小宝爱考拉
导航系统设计数学基础应用代码（matlab),包括各章节的代码。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：541657925
玛雅自助导航系统 玛雅自助导航系统 玛雅自助导航系统
标签： 导航系统
上传时间： 2014-01-18
上传用户：erkuizhang
基于C++的GPS定位导航系统坐标转换程序实例源程序，对此研究的朋友不妨参考一下，在VS2005下编译后会生成一个DOS窗口文件。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：13188549192
国外最新出版的惯性导航系统专著，全英文版，对全面了解惯性知识有很大的帮助，能提升读者的理论水平。
标签： 惯性导航
上传时间： 2014-09-06
上传用户：气温达上千万的
gps接受数据模块 用于导航系统 监测系统等
上传时间： 2017-07-20
上传用户：zhichenglu
GPS导航系统中，电子地图的mif文件解析的源代码，真的很有用。
上传时间： 2017-07-21
上传用户：caozhizhi
指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息
上传时间： 2014-01-04
上传用户：ruixue198909
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
