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动目标识别跟踪

  • 实时视频捕获

    实时视频捕获,目标识别,动态检测运动目标,检测区域可调整,

    标签: 实时视频

    上传时间: 2016-10-30

    上传用户:BIBI

  • 粒子滤波程序

    粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声

    标签: 粒子滤波 程序

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:顶得柱

  • 图像配准常常是作为其他图像处理应用的前处理步骤使用的

    图像配准常常是作为其他图像处理应用的前处理步骤使用的,往往用于图像的对准、目标识别与定位。介 绍了在MATLAB系统中,如何应用MATLAB的IPT函数对图像进行配准的方法:首先用人机交互的方法在待配 准图像与基准图像之间进行图像配准所必需的匹配控制点的选取,然后用这些匹配控制点来计算两图像的某种空 间几何变换关系,最后利用这个空间几何变换关系对待配准图像进行几何变换,获得配准结果。实验表明,该方 法实现容易,且非常有效。

    标签: 图像配准 图像 处理应用

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:xyipie

  • 扩展卡尔曼滤波

    扩展卡尔曼滤波,应用于运动目标轨迹跟踪预测,对非线性运动具有良好的跟踪预测效果

    标签: 扩展 卡尔曼滤波

    上传时间: 2016-06-12

    上传用户:maohouchen

  • 雷达仿真 matlab代码 mtd 慢门限 快门限虚警处理

    该代码包括线性调频信号产生,正交解调,动目标检测,恒虚警处理

    标签: matlab mtd 雷达 仿真 代码 慢门限 快门

    上传时间: 2017-03-22

    上传用户:tian0805

  • menushift源代码

    menushift源代码:主要实现运动目标的跟踪,短小精干

    标签: menushift 源代码

    上传时间: 2017-12-19

    上传用户:527261096

  • Introduction to radar target recognition

    Introduction to radar target recognition,IET雷达目标识别电子书

    标签: Introduction recognition target radar to

    上传时间: 2018-05-08

    上传用户:icae0327

  • 空间谱估计雷达信号检测

    雷达信号检测的经典程序,包括脉冲压缩哟,动目标显示、动目标检测等部分。

    标签: 检测 雷达信号

    上传时间: 2020-05-06

    上传用户:17844532098

  • 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究

    倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代,麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来在此基础上,人们又进行拓展,产生了各式各样的倒立摆:有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级:倒立摆的运动轨道可以是水平的,也可以是倾斜的:倒立摆系统已成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证各种控制策略有效性的实验平台。同时倒立摆研究也具有重要的工程背景:如机器人的站立与行走类似双倒立摆系统:火箭等飞行器的飞行过程中,其姿态的调整类似于倒立摆的平衡。由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制有很大相似性,因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。而就这两方面而言,从目前的研究情况来看,大部分研究成果又都集中在第面即倒立摆系统的稳定控制的研究早在上个世纪五十年代,国外就开始了倒立摆的研究,我国学者也从80年代初开始倒立摆系统的研究。1966年 Schaefer和 Cannon应用bang-bang控制理论,将一个曲轴稳定于倒置位置,实现了单级倒立摆的稳定控制,在60年代后期,作为一个典型的不稳定严重非线性证例,倒立摆的概念被提出,并将其用于检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力,受到世界各国许多科学家的重视,寻找不同的控制方法实现对倒立摆的控制。目前,倒立摆的控制方法可分如下几类

    标签: 倒立摆 模糊PID控制器

    上传时间: 2022-04-05

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  • 脉冲多普勒雷达信号处理MATLAB仿真研究

    脉冲多普勒(PD)雷达,它利用了多普勒效应原理,既具备脉冲雷达的测距性能,又具备多普勒雷达的测速性能,同时对杂波的抑制能力也比较突出,是一种重要的全相参体制的雷达。雷达信号处理是雷达技术发展的核心内容,它主要包含了以下几个方面的技术内容,如信号选择、正交采样技术、脉冲压缩技术、动目标检测技术和恒虚警检测技术等。雷达信号处理的仿真研究具有灵活、方便、快速、经济等特点,对于雷达技术的研究发展具有重要意义。论文首先分析了脉冲多普勒雷达的距离和速度的检测原理,对PD雷达的模糊函数的含义和性质进行了研究,分析了几种不同信号所对应的模糊函数并分别进行了仿真。以此为据,选择能够获得较高分辨率的波形设计方法。其次,根据雷达的检测性能、分辨率以及测量精度等性能要求,以线性调频(LFM)信号为主进行了研究,主要分析了线性调频信号的特性。模拟目标回波信号,将其加入噪声和杂波形成混合信号并对其进行脉冲压缩、动目标检测以及恒虚警处理。其中,脉冲压缩部分,论文选择采用相关处理器法实现。动目标检测部分,论文选择采用脉冲对消器级联多普勒滤波器组来实现。恒虚警处理部分,论文选择采用单元平均恒虚警检测来实现。最后,论文给出了雷达信号处理系统框图,建立目标函数,对其进行相关处理并进行仿真。对仿真结果进行分析,验证通过以上方法进行处理,能够有效获取目标的距离和速度信息,满足精度要求。

    标签: 雷达信号处理 MATLAB

    上传时间: 2022-07-08

    上传用户:zhaiyawei