本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下： （1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 （2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 （3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 （4）对运动控制算法和数字滤波算法进行设计，编写控制软件。 （5）对运动控制系统的性能进行分析和访真，调节控制器参数，使运动控制系统具有较好的静态特性和动态特性。 （6）构建实验系统，编写人机界面软件，验证运动控制器的性能。
上传时间： 2013-06-13
上传用户：haobin315
在比较常用串口通信实现形式的利弊基础上，针对某厂轮胎里程试验机监控系统的特点，设计并实现了串口通信动态链接库(DLL)，详细介绍了多线程理论、重叠I/O方式，给出了程序流程图，对一些关键代码进行了说明
上传时间： 2013-07-19
上传用户：songnanhua
5月1日凌晨发布第一测试版 功能介绍: 1.生成中英文数字混合的字符串的字模数据. 2.可选择字体，大小，并且可独立调整文字的长和宽，生成任意形状的字符。 3.各种旋转，翻转文字功能 4.任意调整输出点阵大小，并任意调整字符在点阵中的位置。 5.字模数据输出可自定义各种格式，系统预设了C语言和汇编语言两种格式，并且可自己 定义出新的数据输出格式；每行输出数据个数可调。 6.支持四种取模方式：逐行（就是横向逐行取点），逐列（纵向逐列取点），行列（先 横向取第一行的8个点作为第一个字节，然后纵向取第二行的8个点作为第二个字节……）， 列行（先纵向取第一列的前8个点作为第一个字节，然后横向取第二列的前8个点作为第二个 字节……） 7.支持阴码（亮点为1），阳码（亮点为0）取模 8.支持纵向（第一位为低位）（，倒向第一位为高位）取模 9.输出数制可选16进制或10进制 10.可生成索引文件，用于在生成的大量字库中可快速检索到需要的汉字 11.动态液晶面板彷真，可调节彷真面板象素点大小和颜色 12.图形模式下可任意用鼠标作画，左键画图，右键擦图。 12.旋转，翻转，平移等字符模式下的功能也可用与对BMP图象的处理 版本为pctolcd1.94 5月1日晚上发布第二测试版 更新如下: 1.增加锁定点阵大小功能，例如可锁定24X24点阵大小，然后调节独立调节字点阵的大小 2.增加热键功能，可用光标配合Ctrl,Shift对文字大小和位置修改 3.增加精简输出格式选项 4.把文字输入框换成了文字输入组合框，这样就可以保存历史纪录。 5.输出数据会自动清除以前的数据 6.可隐藏自定义格式，简化操作 7.一些小的BUG修正。 版本为pctolcd2.03 5月3日凌晨发布第三测试版 更新如下: 1.增加了一些小东西，例如演示动画一类的，我懒的一一写了 2.改掉一些可恶的小BUG，例如点阵输入框的自动完成。 3.增加大量文字处理和导入TXT文本文件功能，并且可以去除文本中的空白和重复字符， 可以对文本进行排序，适合于生成小字库。我这里测试是3万多字的TXT文件在2分钟内转成16X16点阵的字库文件。 版本号为pctolcd2.53 由于本软件侧重于对字符的处理，所以在图象方面功能较弱，请见晾。 5月8日发布正式版 正式版已经开始朝着液晶字库生成软件的方向进化了,我在后来的更新中把主要精力也放 在这部分,由于我目前还没有发现有同类的软件具备这个功能,也无法得到任何的参考,只能 自己摸索前进,所以如果还有不方便的地方请大家多提意见. 具体更新如下: 1.重写大部分的内核代码以配合汉字库生成的功能,目前这个内核已经进行了反复的测试, 相信稳定性和速度较前一版本有了巨大的提高. 2.去掉那个比较愚蠢的热键区了,因为用处不大 3.增加汉字库生成功能,这是最重要的改进之处,下文将详细介绍. 4.修正许多小BUG,使软件更加成熟些. 5月12日发布完美版 这次发布的PCtoLCD2002完美版与前一版本相比没有增加太多的功能，因为我觉得现有的这些功能已经足够用于生成各种字模的需要了，所以完美版的主要工作是反复测试，精心去除各种BUG，以及调节一些细微之处，目的当然就是追求完美！不过世上不会有真正完美的东西，这个软件也不例外，而且这个软件从头至尾全部是我一个人编写完成，精力有限，难免会顾此失彼，如果大家发现了这个版本中存在的BUG，请及时告诉我。 更新说明： 1。界面采用新的字体，不会再有那种难看的黑色粗体字，比以前的要漂亮多了。 2。加入全面的提示帮助，尽量减少普通用户的各种疑惑。 3。修正生成文件的扩展名的一些BUG，不会总是加上FON的扩展名了。 4。修正生成字模数据的一些格式BUG，现在生成的C51格式字模数据基本上可以直接粘贴到源程序中使用而不需要修改了 5。加入新的字模数据格式调整项，允许用户更自由的定制自己需要的数据格式 6。最重要的更新：全面支持保存当前设置功能，用户设置的字模格式，主窗口状态和字库生成窗口选项信息均可保存，下一次打开窗口时不用重新设置。 7。修正了新建图象时会自动跳到图形模式的BUG 8。增加输出紧凑格式数据选项，可以生成不包含空白行的字模数据。 9。完善了每行数据显示个数的功能，可以任意设置每行显示的数据个数，并同时可以设置每行索引数据显示个数。 10。修正了取模说明的一些错误，并改动了格式。 11。现在当用户选择10进制输出时，会自动去掉生成字模数据前的“0x",或后面的“H”，选择16进制时则会自动加上。 12。对各个窗体重新设计以全面适应最大化的需要，如果您觉得当前窗口不够大，可以最大化使用。 13。增加生成英文点阵字库功能，可自动生成ASCII码从0-127的任意点阵字库，使用方法同生成国标点阵字库功能。 14。再次优化代码，去掉各种调试信息，使程序速度再快一些。 15。还有许多细微的调整我记不清了…… 需要注意的地方： 在测试的过程中我发现了一个问题：在WIN98或WINME下当用户直接生成特大点阵的字模时（例如320*320，1024*768的汉字字模），此时由于数据量非常庞大，而WIN98/WINME会有64K的数据容量限制，所以在主窗口中是无法得到全部的字模数据的，这时您需要使用字库生成功能，通过形成一个数据文件才能得到完整的字模数据。 我认为到现在这个软件功能已经很完善了，但可能使用上有点不方便，如果你有什么不明白 的地方，可以发帖子或发MAIL询问
上传时间： 2013-07-26
上传用户：sssnaxie
51单片机动态LED显示电路编程实例:上一节我们讲述了单只LED与单片机的接口电路及编程实例，目的在于让初学者了解LED在单片机中的应用原理，单只LED显示在实际应用中并无多大用途，一般都是多位
上传时间： 2013-05-16
上传用户：shangdafreya
汽车仪表是驾驶员与汽车进行交流的重要窗口，也是汽车高新技术的重要部分。传统汽车仪表多使用指针型显示器件为主，如步进电机、十字线圈，辅以液晶显示，显示的信息量相对较少，且结构复杂。一方面随着汽车电子化程度的不断提高，进行技术创新，研制开发新一代汽车仪表产品；另一方面，由于能源和环保问题，汽车也将从内燃机汽车发展到包括纯电动汽车(BEF)、混合电动汽车(HEV)以及燃料电池汽车(FCV)的新能源汽车时代，因此结合新能源汽车信息量多、电子化程度高的特点，开发新一代汽车智能仪表具有重要的现实和长远意义。 本文正是在这样的背景下，以同济大学汽车学院自主研发的ROVER燃料电池轿车为研究对象，进行了汽车智能仪表的一些功能研究与开发。所做的主要工作有： (1)根据要实现的功能确定所需的硬件资源，选择合适的嵌入式硬件系统。 (2)嵌入式操作系统的选择和二次开发。在选择操作系统时要考虑到系统的硬件可移植性、实时性、对内存的需求以及提供哪些开发工具等。 (3)应用软件的开发。主要是仪表界面设计，包括数字图形显示，动画显示，数据库开发等。 (4)基于无线数据传输模块下的GPRS无线通讯实验。包括客户端和服务器端系统配置，动态域名解析等。 该仪表已应用于ROVER燃料电池轿车，实践表明，在嵌入式平台上显示车载信息，同传统仪表相比具有较大的优势。可满足小型化、轻量化的要求；造型美观，可动画显示、可读性、可视性强；可实现一表多用。从软件方面来讲，引入了操作系统的概念，增强了代码的可读性、可维护性、可扩展性以及灵活性；信息显示自由度高，显示界面人性化，可定制；即使更换硬件平台，也只需对操作系统和底层驱动程序进行少量的移植工作，而无需修改与硬件无关的应用代码。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：SimonQQ
单片机编程 keil中文界面 且有自带模拟按键 数码管 led灯软件仿真
上传时间： 2013-05-19
上传用户：tdyoung
可编程逻辑芯片特别是现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)芯片的快速发展，使得新的芯片能够根据具体应用动态地调整结构以获得更好的性能，这类芯片称为动态可重构FPGA芯片(Dynamically ReconfigurableFPGA，DRFPGA)。然而，使用这类芯片构建的可重构系统在实际应用前还有许多问题需要解决。一个基本的问题就是动态可重构FPGA芯片中的可重构功能单元(Reconfigurable Functional Unit，RFU)的模块布局问题和模块间的布线问题。 本文从基本的FPGA芯片结构和CAD算法谈起，介绍了可重构计算的概念，建立了可重构计算系统模型和动态可重构FPGA芯片模型，在此模型上提出一个基于划分和时延驱动的在线布局算法，和一个基于Pathfinder协商拥塞算法的布线算法，来解决动态可重构FPGA芯片的布局和布线问题。由硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)描述的电路首先被划分成有限数目的层，然后将这些电路层布局到芯片的每一层，同时确保关键路径的时延最小。实验结果表明，布局算法与传统的布局算法(或者文献[37]中的算法)相比，在时延上平均减少27％，在线长上平均减少34％(或者11％)，在运行时间上平均减少42％(或者97％)。布线算法与传统的布线算法相比，能够将线长降低26％，将水平通道宽度降低27％，显示出较高的性能。
上传时间： 2013-05-24
上传用户：Neoemily
GPS（全球定位系统）是美国建立的高精度卫星定位导航系统，高动态GPS接收机可应用于卫星、飞机、高速列车等许多场合。高动态给GPS信号带来很大的多普勒频移和多普勒频移变化率，普通民用接收机无法正常工作。适用于高动态条件的接收机可以有效消除多普勒频移及其变化率对信号接收的影响，提高导航定位精度。 本文在深入研究GPS的系统组成、工作原理以及信号格式的基础上，重点研究高动态条件下C/A码和载波的捕获与跟踪方案。论文的主要工作如下： 1．深入研究扩频信号的各种捕获算法，提出了一种适用于高动态的基于FFT的C/A码快速捕获算法； 2．研究扩频码跟踪和载波跟踪技术，设计了载波辅助的码跟踪环路——数字延迟锁定环（DLL）及一种叉积自动频率跟踪环（CPAFC）与科斯塔斯（Costas）环相结合的载波跟踪方案，并在MATLAB环境下建立系统模型，对环路参数进行了详细的设计； 3．初步完成了GPS接收机基带处理模块核心单元的FPGA设计和功能仿真。
上传时间： 2013-07-10
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LabVIEW 界面设计秘诀LabVIEW 界面设计秘诀LabVIEW 界面设计秘诀LabVIEW 界面设计秘诀
上传时间： 2013-06-15
上传用户：奈雁归dxh
FPGA作为近年来集成电路发展中最快的分支之一，有关它的研究和应用得到了迅速的发展。传统的FPGA采用静态配置的方法，所以在它的应用生命周期中，它的功能就不能够再改变，除非重新配置。动态重配置系统在系统工作的过程中改变FPGA的结构，包括全局重配置和局部重配置。其中的局部动态重配置系统有着ASIC以及静态配置FPGA无法比拟的优势。而随着支持局部位流配置以及动态配置的商用FPGA的推出，使对局部动态重配置系统和应用的研究有了最基本的硬件支撑条件。而Internet作为无比强大的网络已经渗入到各种应用领域之中。 本文首先提出了一个完整的基于Internet的FPGA局部动态可重配置系统的方案。然后针对方案的各个组成部分，分别进行了描述。首先是介绍了FPGA的基本概况，包括它的发展历史、结构、应用领域、发展趋势等。然后介绍了对一个包含局部动态重配置模块的FPGA系统的设计过程，包括重配置模块的定义、设计的流程、局部位流的产生等。接下来对．FPGA的配置方法以及配置解决方案进行描述，包括几种可选择的配置模式，其中有一些适用于静态配置，另外一些可以用于动态局部配置，．以及作为一个系统的配置解决方案。最后系统要求从Internet服务器上下载重配置模块的位流并且完成对FPGA的配置，根据这个要求，我们设计了相应的嵌入式解决方案，包括如何设计一个基于VxWorks的嵌入式应用软件实现FTP功能，并说明如何通过JTAGG或者ICAP接口由嵌入式CPU完成对FPGA的局部配置。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：william345
