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动态步行控制

  • 基于SDR Sdram(同步动态RAM) 作为主存储器的LED 显示系统的研究

    针对主控制板上存储器(SRAM) 存储的数据量小和最高频率低的情况,提出了基于SDR Sdram(同步动态RAM) 作为主存储器的LED 显示系统的研究。在实验中,使用了现场可编程门阵列( FPGA) 来实现各模块的逻辑功能。最终实现了对L ED 显示屏的控制,并且一块主控制板最大限度的控制了256 ×128 个像素点,基于相同条件,比静态内存控制的面积大了一倍,验证了动态内存核[7 ]的实用性。

    标签: Sdram SDR RAM LED

    上传时间: 2013-08-21

    上传用户:sjw920325

  • 动态显示的万年历

    动态显示的万年历,显示年月日和时分秒。用按键可随意控制时间\r\n。

    标签: 动态显示 万年历

    上传时间: 2013-09-30

    上传用户:w50403

  • 大动态范围AGC系统的构建与仿真

    针对科研实践中需要采集大动态范围模拟信号的问题,构建基于可变增益放大器8369的数字AGC系统。采用基于双斜率滤波技术的设计,给出AGC控制算法的实现流程,利用Matlab仿真引入算例证明算法的可行性,并讨论算法中关键参数取值对控制精度的影响。实际系统达到50dB动态范围的设计目标。

    标签: AGC 动态范围 仿真

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:lx9076

  • 基于模糊PID的静变电源控制技术研究

    为提高静变电源输出电压的质量,研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合,实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下,对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器减少了超调量,抗干扰性和鲁棒性强,系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。

    标签: PID 模糊 技术研究 电源控制

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:togetsomething

  • DC_DC变换器的PWA模型及预测控制

    利用v自步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基础上,结合非线性预测控制算法,通过模型预测系统的输出,利用反馈校正误差,给出二次型性能指标的优化计算方法,并由此设计预测控制器。最后,以Buck功率变换器为研究对象,通过与峰值电流控制算法的仿真结果进行比较,验证模型的正确性以及控制器设计的有效性。

    标签: DC_DC PWA 变换器 模型

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:teddysha

  • Forward变换器的精确线性化控制

    为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能,采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明,系统具有良好的静态和动态性能,验证了该控制方法的有效性和正确性。

    标签: Forward 变换器 线性 控制

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:xywhw1

  • 基于滑模控制的三相双降压式并网逆变器

    对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表明,采用滑模控制后的三相双降压式并网逆变器具有很好的动态和稳态性能,且输出的并网电流谐波含量低,波形质量好。

    标签: 滑模控制 三相 并网逆变器 降压

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:zycidjl

  • 基于恒定电压优化的光伏系统MPPT控制方法

    针对恒定电压法在最大功率跟踪过程中所出现的精度差、受环境影响大等缺点,本文提出了一种基于优化电压的变电压最大功率跟踪算法,并给出实现方案。对于分布式光伏系统该方法能够在日照度、温度、负载变化的情况下有效的实现实际最大功率点的跟踪控制、减少系统能量的损耗。实验使用DSP来实现最大功率跟踪算法,并对温度、日照度、反向饱和电流进行补偿。结果证明该方法在日照度、温度、负载变化的情况下工作可靠、响应速度较迅速,并能够有效的改善输出动态特性。

    标签: MPPT 恒定电压 光伏系统 控制方法

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:wli25203

  • 可控硅动态无功补偿装置

    DETSC/0.4系列可控硅无功补偿装置是一种动态跟踪补偿的新型电子式无触点可控硅电容投切装置,利用大功率晶闸管组成低压双向可控硅交流无触点开关,可实现对多级电容器组的快速过零投切。在TSC装置电容器支路中串联适当的电感,可有效防止谐波放大、吸收部分谐波电流,起到谐波抑制的作用。同时该系列装置采用三相独立的控制技术有效解决了三相不平衡冲击负荷补偿的技术难题 ,装置响应时间小于20 ms,实现功率因数补偿至0.9以上的目的。是无功补偿领域中的升级换代产品。主要适用于工矿企业、石油、汽车、造船、发电厂、变电站、钢铁、冶金、化工、建筑、通信医院机场等负荷频繁变化的场所。

    标签: 可控硅 动态 无功补偿 装置

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:love_stanford

  • 基于单神经元PI控制的逆变器系统仿真

    将一种根据误差的大小来调节比例系数K值的单神经元PI控制器引入到逆变器的控制回路中,可以实现在线调整参数,在一定程度上不依赖于系统的模型。仿真结果表明:与常规的PI控制器相比该控制器的输出超调量较小,有一定的自适应能力,可以提高逆变电源系统的动态性能。

    标签: 单神经元 PI控制 逆变器 系统仿真

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:ligi201200