《ARM嵌入式Linux系统开发技术详解》,该书由浅入深、通俗易懂地讲解了嵌入式Linux的系统设计与开发
上传时间: 2013-06-20
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红外线遥控系统原理及软件解码实例 红外原理介绍 原理图分析
上传时间: 2013-05-27
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电力系统的中性点是指三相电力系统中作量型连接的变压器或发电机的中性点,其运行方式有:不接地方式(绝缘方式)、经电阻接地方式(又可细分为经高阻和低阻接地两种情况)、经电抗接地方式、经消弧线圈接地方式和直接接地方式等.如何选择发电机或变压器中性点的运行方式是一个比较复杂的综合性技术、经济问题.不论采用哪种运行方式,都涉及到供电可靠性、故障范围、用电安全、过电压、继电保护和对电讯及无线电干扰等一系列问题.该文结合一工程实际问题就以上几个方面对电力系统中性点的几种运行方式分别加以分析比较,并分别对几种运行方式进行了短路电流计算、继电保护的配置及整定工作.
上传时间: 2013-07-25
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在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下,电动车(Electric Vehicle)以其无污染、低噪声、效率高,便于操作等优点,越来越受到人们的青睐。本课题与华中科技大学辜承林教授联合,为苏州益高电动车辆制造有限公司设计旅游车无刷电机驱动系统。课题结合现代CPU技术、数字技术和电力电子技术,设计了一款以无位置传感器无刷直流电机为动力的大功率汽车轮毂驱动控制器。 本课题采用辜老师设计的“横向磁通无刷直流电动机”为控制对象。本文首先分析了无刷直流电机的数学模型和无位置传感器的反电势过零点检测的基本原理,从整体上对控制系统的各个方面进行了讨论并确定了整体设计方案。在课题中,本人采用DSP 2407A作为控制核心,以功率MOS管为逆变器件,研制出系统硬件,用C语言编制了系统软件。鉴于该课题在大电流等级的无刷直流电机应用中,国内外尚无先例,本项目在开发实验中,对无位置传感器无刷电机的起动和反电势过零检测作了大量的研究工作,取得许多有益的科研实践经验。通过对电机的起动过程和位置检测方法进行的一些有效改进措施,使得电机达到较好的运行性能和操控特性。 实验结果表明本项目设计方案有效可行,研制的无位置传感器无刷直流电机控制器达到设计的预期基本性能指标。
上传时间: 2013-06-10
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电除尘器集散控制系统和烟气连续排放监测系统是控制和监测火电厂烟气连续排放的重要设备,对它们的深入研究与开发对减少污染和保护环境有着重要的意义.该设计基于可编程逻辑控制器(PLC),采用RSview32人机界面软件开发了功能完善的监控软件,实现了实时显示、打印数据报表、组态历史趋势、棒图和实时趋势图等功能.实际运行表明该系统具有较完善的功能和较高的自动化程序.
上传时间: 2013-08-04
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在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计,克服了ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。 在上述研究的基础上,搭建了以TMS320C2812型32位定点DSP为控制核心、以L6203为功率驱动模块、以小功率直流电机为执行机构的二维直流伺服实时运动控制硬件系统,且在DSP开发平台上完成了系统的所有软件开发。为了实现系统对高速数据通讯的要求,对DSP串口通讯实时性及提高措施进行了深入研究,提出了一种多缓冲区并行协作的方法,很好地解决了数据的实时通讯问题。系统联调实验结果表明:所设计的雕刻机直流伺服控制系统运行稳定、跟踪精度高,加工速度快,可广泛应用于数控雕刻机产品。
上传时间: 2013-04-24
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该文主要研究的是感应电动机无速度传感器矢量控制变频调速及参数辨识.首先,利用坐标变换的方法推导出感应电动机在两相殂止和两相同步旋转坐标系中的数学模型,并对电机动态特性进行了仿真.用矢量控制理论和电压解耦的方法建立了转差型电压乔量解耦控制系统.利用神经网络的方法和模型参考自适应(MRAS)的方法实现转速辨识,仿真结果验证了辨识方法是可行的.利用系统固有了硬件资源(如PWM逆变器、微机控制系统)发出一定规则的脉冲实现电动机参数的静态测试,仿真结果表明它能为矢量控制系统提供较高精度的电机参数,具有一定的实际意义.为了实现电机转速高速响应的目标,用大规模数字信号处理器DSP产现系统控制,文中给出了控制思想.
上传时间: 2013-04-24
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电动车辆是公认的清洁有效的城市交通工具.它集光、电、化学科学的最新技术于一体,是车辆、电子驱动系统、化学电源、计算机、新能源、新材料等勤务员技术中最新成果的集成产物.在各种车辆驱动系统中,就电动车辆在环保领域内的竞争力而言,燃料电池系统及其技术具有很大的发展潜力.在其关键技术:燃料电池技术和动力电子驱动技术方向,目前开发的方向主要是高功率密度、轻量化、高可靠性和低成本的燃料电池系统.燃料电池系统的关键控制部件是空气压缩机,这是除燃料电池之外的最昂贵的部件.该文介绍的是为美国Ecostar电子驱动系统公司研制的、用于驱动新型燃料电池汽车的空气压缩机的永磁无刷直流电机.该电机的研究开发的主要目标是:高密度,低成本.
上传时间: 2013-04-24
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伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺服系统优越的性能和良好的发展潜力而日益赢得广泛青睐并已成为当前电伺服务系统发展和研究的重点和热点之一.为此,该文以极具发展前景的PMSM位置伺服驱动系统为研究对象,在综合分析现代电伺服系统发展趋势和借鉴前人研究成果的基础上,针对发展高性能PMSM位置伺服系统的需要并结合控制理论新的发展,从通过采用先进控制策略改进其控制器性能的角度着手,提出了基于反馈控制、滑模控制、模糊控制等为基础而集成的智能滑模控制策略,为进一步丰富和发展PMSM伺服系统的控制策略提出了新的思路和方法.
上传时间: 2013-06-12
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该论文提出了基于网络化虚拟仪器技术的自动测试系统的技术概念,将网络化虚拟仪器技术应用到测试领域,使传统的自动测试系统实现了网络化并兼有了虚拟仪器的优点.该论文是具有交叉性和新颖性特点的前沿课题,涉及到自动测试领域、微机技术、网络技术、远程控制等多个学科的理论知识,并需要综合运用这些理论知识实现网络化自动测试、数据实时传输、数据库管理等功能.论文主体部分详细论述了系统功能模块的设计思想和实现要点,主要包括网络互连模块、数据采集模块、数据库接口模块、基于Web技术的交互式图形显示模块.该论文的研究内容和提供的技术解决方案对网络化自动测试系统平台在科研开发、计检、测控等工程领域中的应用具有直接的借鉴与指导意义.
上传时间: 2013-08-03
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