加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
上传时间： 2022-07-06
上传用户：qingfengchizhu
ADXL345加速度传感器的原理图库和PCB封装库，Altium Designer格式。
上传时间： 2022-07-18
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MPU6050模块原理图PCB，由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块
标签： mpu6050 原理图 pcb 加速度计 三轴陀螺仪 传感器
上传时间： 2022-07-20
上传用户：zhanglei193
MPU9250模块原理图PCB，由三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计组成的9轴传感器。通信方式可选SPI或IIC
标签： mpu9250 原理图 pcb 加速度计 三轴陀螺仪 传感器
上传时间： 2022-07-20
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STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度。 串口1输出电脑串口助手，直接用即可，代码规范，好移植
标签： stm32f103 lis3dh 加速度 LIS3DH
上传时间： 2022-07-22
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非接触式IC卡节水控制器（简称水控器或水控机），就是采用非接触式IC卡读写器控制出水，对用水实行无人收费管理]。它是一种集计量功能及控制功能为一体的装置，是一种利用现代微电子技术、现代传感技术、非接触式IC卡技术对用水量进行计量并能进行用水数据传递及结算交易的新型装置。有水龙头流水的场所都可以利用控制器达到节水的目的。如：浴室、集体和个人公寓、开水房等场所。该装置采用国内最常见的Philips公司生产的Mifare1 S50非接触式IC卡作为通讯卡，具有体积小、携带方便、防水防潮、坚固耐磨等优点，并且能方便的配合售饭机、门禁系统、考勤系统等一起使用，构成校园一卡通、企业一卡通系统。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sk5201314
C8051f020是基于51核的业界8位单片机最高速的，指令执行速度25MIPS。这个程序包是新华龙公司提供的，需要购买900元的开发系统才会赠送此文件包，先上传。可以用keil软件打开或者去www.xhl.com.cn下载IDE软件打开工程ps－－－c文件直接用记事本就ok啦^_^，里面有温度传感，步进电机等等源代码，方面移植！^_^-
标签： 171544C8051F020 应用程序
上传时间： 2013-04-24
上传用户：aa54
新编电子电路大全包含电路3500多种，涉及电子技术应用的各个领域，每个单元电路均有电原理图、重要元器件型号和参数，同时扼要说明其工作原理、性能指标、特点及可能的用途。《新编电子电路大全》共分《家用与民用电路》、《通用模拟电路》、《通用数字电路》、《测量与传感电路》、《通信电路》、《特殊应用电路》6 卷
上传时间： 2013-05-21
上传用户：qijian11056
《新编电子电路大全》共分《家用与民用电路》、《通用模拟电路》、《通用数字电路》、《测量与传感电路》、《通信电路》、《特殊应用电路》6 卷，包括电路3500种，涉及电子技术应用各个领域。
上传时间： 2013-05-24
上传用户：qiaoyue
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪;另外在对这些焊缝进行自动焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要调整焊枪的倾角,以保证焊接质量。 为此,本文以轮式移动焊接机器人为平台,解决大范围移动焊接问题;同时采用旋转电弧作为传感器,进行焊枪偏差识别与倾角检测,从而实现大型构件角焊缝自动焊接。研究内容主要包括:焊接电流信号的滤波处理;焊枪偏差与倾角检测;水平弯曲角焊缝、具有直角转弯的角焊缝和水平折线角焊缝跟踪及焊枪倾角调整控制器的设计。 针对焊接电流信号易受外界噪声干扰影响的问题,本文提出以软阈值小波滤波为核心的组合滤波算法,对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显地改善,提高了电流信号的信噪比,为焊枪的偏差和倾角检测奠定了基础。
上传时间： 2013-04-24
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