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加减速控制程序

  • 毕业设计简易加减乘除计算器

    毕业设计简易加减乘除计算器

    标签: 毕业设计 计算器

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:sunshie

  • RSA加解密系统及其单芯片实现

    RSA加解密系统及其单芯片实现随着计算机科技的进步,带给人类极大的便利性,但伴随而来的却是安全性之问题。最简单便利的安全措施是利用使用者账号及密码加以控管,但密码太短易被破解,密码太长不便记忆,在网络上进行传输,利用简单的网络封包截取工具即可取得相关之使用者账号及密码,因此如何使用适当之资安技术以保护网络上之公开资讯,为一重要之课题。RSA 密码系统为确保信息安全之一重要机制。本专题利用低成本且取得容易的8051 单芯片实现RSA加解密系统。关键词: 信息安全、8051 单芯片、RSA 密码系统。

    标签: RSA 加解密 单芯片

    上传时间: 2013-11-05

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  • 小车走迷宫设计

    计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫(☆☆☆☆☆☆)没有计算机,全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力,时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理,形状检测,小车跟踪,摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部,采用直流电机驱动。小车驱动电路板(89S52板+电机控制板各一)USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装,如加装标志物品,车牌号码等(加分),但不得做破坏性设计(扣分)。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫(扣分)。 可使用任意软件进行算法设计,但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序(即应能提供源代码),软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式,亦可采用无线模块。

    标签: 走迷宫

    上传时间: 2014-07-06

    上传用户:lyy1234

  • AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版)

    AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版)详细介绍ATMEL公司开发的AVR高速嵌入式单片机的结构;讲述AVR单片机的开发工具和集成开发环境(IDE),包括Studio调试工具、AVR单片机汇编器和单片机串行下载编程;学习指令系统时,每条指令均有实例,边学习边调试,使学习者看得见指令流向及操作结果,真正理解每条指令的功能及使用注意事项;介绍AVR系列多种单片机功能特点、实用程序设计及应用实例;作为提高篇,讲述简单易学、适用AVR单片机的高级语言BASCOMAVR及ICC AVR C编译器。 AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版) 目录 第一章ATMEL单片机简介1.1ATMEL公司产品的特点11.2AT90系列单片机简介21.3AT91M系列单片机简介2第二章AVR单片机系统结构2.1AVR单片机总体结构42.2AVR单片机中央处理器CPU62.2.1结构概述72.2.2通用寄存器堆92.2.3X、Y、Z寄存器92.2.4ALU运算逻辑单元92.3AVR单片机存储器组织102.3.1可下载的Flash程序存储器102.3.2内部和外部的SRAM数据存储器102.3.3EEPROM数据存储器112.3.4存储器访问和指令执行时序112.3.5I/O存储器132.4AVR单片机系统复位162.4.1复位源172.4.2加电复位182.4.3外部复位192.4.4看门狗复位192.5AVR单片机中断系统202.5.1中断处理202.5.2外部中断232.5.3中断应答时间232.5.4MCU控制寄存器 MCUCR232.6AVR单片机的省电方式242.6.1休眠状态242.6.2空闲模式242.6.3掉电模式252.7AVR单片机定时器/计数器252.7.1定时器/计数器预定比例器252.7.28位定时器/计数器0252.7.316位定时器/计数器1272.7.4看门狗定时器332.8AVR单片机EEPROM读/写访问342.9AVR单片机串行接口352.9.1同步串行接口 SPI352.9.2通用串行接口 UART402.10AVR单片机模拟比较器452.10.1模拟比较器452.10.2模拟比较器控制和状态寄存器ACSR462.11AVR单片机I/O端口472.11.1端口A472.11.2端口 B482.11.3端口 C542.11.4端口 D552.12AVR单片机存储器编程612.12.1编程存储器锁定位612.12.2熔断位612.12.3芯片代码612.12.4编程 Flash和 EEPROM612.12.5并行编程622.12.6串行下载662.12.7可编程特性67第三章AVR单片机开发工具3.1AVR实时在线仿真器ICE200693.2JTAG ICE仿真器693.3AVR嵌入式单片机开发下载实验器SL?AVR703.4AVR集成开发环境(IDE)753.4.1AVR Assembler编译器753.4.2AVR Studio773.4.3AVR Prog783.5SL?AVR系列组态开发实验系统793.6SL?AVR*.ASM源文件说明81第四章AVR单片机指令系统4.1指令格式844.1.1汇编指令844.1.2汇编器伪指令844.1.3表达式874.2寻址方式894.3数据操作和指令类型924.3.1数据操作924.3.2指令类型924.3.3指令集名词924.4算术和逻辑指令934.4.1加法指令934.4.2减法指令974.4.3乘法指令1014.4.4取反码指令1014.4.5取补指令1024.4.6比较指令1034.4.7逻辑与指令1054.4.8逻辑或指令1074.4.9逻辑异或指令1104.5转移指令1114.5.1无条件转移指令1114.5.2条件转移指令1144.6数据传送指令1354.6.1直接数据传送指令1354.6.2间接数据传送指令1374.6.3从程序存储器直接取数据指令1444.6.4I/O口数据传送指令1454.6.5堆栈操作指令1464.7位指令和位测试指令1474.7.1带进位逻辑操作指令1474.7.2位变量传送指令1514.7.3位变量修改指令1524.7.4其它指令1614.8新增指令(新器件)1624.8.1EICALL-- 延长间接调用子程序1624.8.2EIJMP--扩展间接跳转1634.8.3ELPM--扩展装载程序存储器1644.8.4ESPM--扩展存储程序存储器1644.8.5FMUL--小数乘法1664.8.6FMULS--有符号数乘法1664.8.7FMULSU--有符号小数和无符号小数乘法1674.8.8MOVW--拷贝寄存器字1684.8.9MULS--有符号数乘法1694.8.10MULSU--有符号数与无符号数乘法1694.8.11SPM--存储程序存储器170 第五章AVR单片机AT90系列5.1AT90S12001725.1.1特点1725.1.2描述1735.1.3引脚配置1745.1.4结构纵览1755.2AT90S23131835.2.1特点1835.2.2描述1845.2.3引脚配置1855.3ATmega8/8L1855.3.1特点1865.3.2描述1875.3.3引脚配置1895.3.4开发实验工具1905.4AT90S2333/44331915.4.1特点1915.4.2描述1925.4.3引脚配置1945.5AT90S4414/85151955.5.1特点1955.5.2AT90S4414和AT90S8515的比较1965.5.3引脚配置1965.6AT90S4434/85351975.6.1特点1975.6.2描述1985.6.3AT90S4434和AT90S8535的比较1985.6.4引脚配置2005.6.5AVR RISC结构2015.6.6定时器/计数器2125.6.7看门狗定时器 2175.6.8EEPROM读/写2175.6.9串行外设接口SPI2175.6.10通用串行接口UART2175.6.11模拟比较器 2175.6.12模数转换器2185.6.13I/O端口2235.7ATmega83/1632285.7.1特点2285.7.2描述2295.7.3ATmega83与ATmega163的比较2315.7.4引脚配置2315.8ATtiny10/11/122325.8.1特点2325.8.2描述2335.8.3引脚配置2355.9ATtiny15/L2375.9.1特点2375.9.2描述2375.9.3引脚配置2395 .10ATmega128/128L2395.10.1特点2405.10.2描述2415.10.3引脚配置2435.10.4开发实验工具2455.11ATmega1612465.11.1特点2465.11.2描述2475.11.3引脚配置2475.12AVR单片机替代MCS51单片机249第六章实用程序设计6.1程序设计方法2506.1.1程序设计步骤2506.1.2程序设计技术2506.2应用程序举例2516.2.1内部寄存器和位定义文件2516.2.2访问内部 EEPROM2546.2.3数据块传送2546.2.4乘法和除法运算应用一2556.2.5乘法和除法运算应用二2556.2.616位运算2556.2.7BCD运算2556.2.8冒泡分类算法2556.2.9设置和使用模拟比较器2556.2.10半双工中断方式UART应用一2556.2.11半双工中断方式UART应用二2566.2.128位精度A/D转换器2566.2.13装载程序存储器2566.2.14安装和使用相同模拟比较器2566.2.15CRC程序存储的检查2566.2.164×4键区休眠触发方式2576.2.17多工法驱动LED和4×4键区扫描2576.2.18I2C总线2576.2.19I2C工作2586.2.20SPI软件2586.2.21验证SLAVR实验器及AT90S1200的口功能12596.2.22验证SLAVR实验器及AT90S1200的口功能22596.2.23验证SLAVR实验器及具有DIP40封装的口功能第七章AVR单片机的应用7.1通用延时子程序2607.2简单I/O口输出实验2667.2.1SLAVR721.ASM 2667.2.2SLAVR722.ASM2677.2.3SLAVR723.ASM2687.2.4SLAVR724.ASM2707.2.5SLAVR725.ASM2717.2.6SLAVR726.ASM2727.2.7SLAVR727.ASM2737.3综合程序2747.3.1LED/LCD/键盘扫描综合程序2747.3.2LED键盘扫描综合程序2757.3.3在LED上实现字符8的循环移位显示程序2757.3.4电脑放音机2777.3.5键盘扫描程序2857.3.6十进制计数显示2867.3.7廉价的A/D转换器2897.3.8高精度廉价的A/D转换器2947.3.9星星灯2977.3.10按钮猜数程序2987.3.11汉字的输入3047.4复杂实用程序3067.4.110位A/D转换3067.4.2步进电机控制程序3097.4.3测脉冲宽度3127.4.4LCD显示8字循环3187.4.5LED电脑时钟3247.4.6测频率3307.4.7测转速3327.4.8AT90S8535的A/D转换334第八章BASCOMAVR的应用8.1基于高级语言BASCOMAVR的单片机开发平台3408.2BASCOMAVR软件平台的安装与使用3418.3AVR I/O口的应用3458.3.1LED发光二极管的控制3458.3.2简易手控广告灯3468.3.3简易电脑音乐放音机3478.4LCD显示器3498.4.1标准LCD显示器的应用3498.4.2简单游戏机--按钮猜数3518.5串口通信UART3528.5.1AVR系统与PC的简易通信3538.5.2PC控制的简易广告灯3548.6单总线接口和温度计3568.7I2C总线接口和简易IC卡读写器359第九章ICC AVR C编译器的使用9.1ICC AVR的概述3659.1.1介绍ImageCraft的ICC AVR3659.1.2ICC AVR中的文件类型及其扩展名3659.1.3附注和扩充3669.2ImageCraft的ICC AVR编译器安装3679.2.1安装SETUP.EXE程序3679.2.2对安装完成的软件进行注册3679.3ICC AVR导游3689.3.1起步3689.3.2C程序的剖析3699.4ICC AVR的IDE环境3709.4.1编译一个单独的文件3709.4.2创建一个新的工程3709.4.3工程管理3719.4.4编辑窗口3719.4.5应用构筑向导3719.4.6状态窗口3719.4.7终端仿真3719.5C库函数与启动文件3729.5.1启动文件3729.5.2常用库函数3729.5.3字符类型库3739.5.4浮点运算库3749.5.5标准输入/输出库3759.5.6标准库和内存分配函数3769.5.7字符串函数3779.5.8变量参数函数3799.5.9堆栈检查函数3799.6AVR硬件访问的编程3809.6.1访问AVR的底层硬件3809.6.2位操作3809.6.3程序存储器和常量数据3819.6.4字符串3829.6.5堆栈3839.6.6在线汇编3839.6.7I/O寄存器3849.6.8绝对内存地址3849.6.9C任务3859.6.10中断操作3869.6.11访问UART3879.6.12访问EEPROM3879.6.13访问SPI3889.6.14相对转移/调用的地址范围3889.6.15C的运行结构3889.6.16汇编界面和调用规则3899.6.17函数返回非整型值3909.6.18程序和数据区的使用3909.6.19编程区域3919.6.20调试3919.7应用举例*3929.7.1读/写口3929.7.2延时函数3929.7.3读/写EEPROM3929.7.4AVR的PB口变速移位3939.7.5音符声程序3939.7.68字循环移位显示程序3949.7.7锯齿波程序3959.7.8正三角波程序3969.7.9梯形波程序396附录1AT89系列单片机简介398附录2AT94K系列现场可编程系统标准集成电路401附录3指令集综合404附录4AVR单片机选型表408参 考 文 献412

    标签: AVR 高速嵌入式 单片机原理

    上传时间: 2013-11-08

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  • 4位八段数码管的十进制加计数仿真实验(含电路图和仿真文件)

    4位八段数码管的十进制加计数仿真实验,程序采用汇编语言编写。此程序在仿真软件上与EDN-51实验板上均通过。仿真图中的数码管位驱动采用74HC04,如按EDN-51板上用想同的PNP三极管驱动在仿真软件上则无法正常显示。程序共分5块,STAR0为数据初始化,STAR2为计数子程序,STAR3为4位数码管动态显示子程序,STAR4为按键扫描子程序,STS00是延时子程序。由于EDN-51实验板上没装BCD译码器,所以编写程序比较烦琐。 程序如下: ORG 0000H                LJMP STAR0                        ;转程序 SRAR0ORG 0200H                                          ;程序地址 0200HSTAR0:   CLR 00                                  ;位 00 清 0               MOV P1,#0FFH                    ;#0FFH-->P1               MOV P2,#0FH                      ;#0FH-->P2               MOV P0,#0FFH                    ;#0FFH-->P0               MOV 30H,#00H                    ;#00H-->30H               MOV 31H,#00H                    ;#00H-->30H               MOV 32H,#00H                    ;#00H-->30H               MOV 33H,#00H                    ;#00H-->30H               LJMP STAR3                        ;转程序 SRAR3STAR2:   MOV A,#0AH                       ;#0AH-->A               INC 30H                                ;30H+1               CJNE A,30H,STJE                 ;30H 与 A 比较,不等转移 STJE               MOV 30H,#00H                    ;#00H-->30H               INC 31H                                ;31H+1               CJNE A,31H,STJE                 ;31H 与 A 比较,不等转移 STJE               MOV 31H,#00H                    ;#00H-->31H               INC 32H                                ;32H+1               CJNE A,32H,STJE                 ;32H 与 A 比较,不等转移 STJE               MOV 32H,#00H                    ;#00H-->32H               INC 33H                                ;33H+1               CJNE A,33H,STJE                 ;33H 与 A 比较,不等转移 STJE               MOV 33H,#00H                    ;#00H-->33H               MOV 32H,#00H                    ;#00H-->32H               MOV 31H,#00H                    ;#00H-->31H               MOV 30H,#00H                    ;#00H-->30HSTJE:      RET                                        ;子程序调用返回STAR3:   MOV R0,#30H                      ;#30H-->R0                MOV R6,#0F7H                   ;#0F7H-->R6SMG0:    MOV P1,#0FFH                    ;#0FFH-->P1                MOV A,R6                            ;R6-->A                MOV P1,A                            ;A-->P1                RR A                                     ;A向右移一位                MOV R6,A                           ;A-->R6                MOV A,@R0                       ;@R0-->A                ADD A,#04H                        ;#04H-->A                MOVC A,@A+PC               ;A+PC-->                MOV P0,A                            ;A-->P0                AJMP SMG1                        ;转程序 SMG1SDATA:   DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H                DB 92H,82H,0F8H,80H,90H SMG1:     LCALL STAR4                    ;转子程序 SRAR4                LCALL STS00                     ;转子程序 STS00                INC R0                                 ;R0+1                CJNE R6,#07FH,SMG0       ;#07FH 与 R6 比较,不等转移 SMG0                AJMP STAR3                       ;转程序 SRAR3STAR4:    JNB P2.0,ST1                      ;P2.0=0 转 ST1                CLR 00                                 ;位 00 清 0                SJMP ST3                            ;转ST3ST1:         JNB 00,ST2                          ;位 00=0 转 ST2                SJMP ST3                            ;转 ST3ST2:         LCALL STAR2                    ;调子程序 STAR2                SETB 00                               ;位 00 置 1ST3:         RET                                      ;子程序调用返回ORG 0100H                                         ;地址 0100HSTS00:     MOV 60H,#003H                ;#003H-->60H  (211)DE001:     MOV 61H,#0FFH               ;#0FFH-->61H (255)DE002:     DJNZ 61H,DE002               ;61H 减 1 不等于 0 转 DE002                 DJNZ 60H,DE001               ;60H 减 1 不等于 0 转 DE001                 RET                                     ;子程序调用返回                 END                                    ;结束 上次的程序共有293句,经小组成员建议,本人经几天的研究写了下面的这个程序,现在的程序用了63句,精简了230句。功能没有减。如谁有更简练的程序,请发上来,大家一起学习。 4位八段数码管的十进制加计数仿真实验(含电路图和仿真文件)

    标签: 数码管 十进制 仿真实验 仿真

    上传时间: 2013-10-11

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  • 提高PLC程序运行速度的几种编程方法

    PLC 以 其 可靠性高、抗干扰能力强、配套齐全、功能完善、适应性强等特点,广泛应用于各种控制领域。PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备,使用梯形图符号进行编程,与继电器电路相当接近,被广大工程技术人员接受。但是在实际应用中,如何编程能够提高PLC程序运行速度是一个值得我们思考研究的问题。1 PLC工作原理PLC 与 计 算机的工作原理基本相同,即在系统程序的管理下,通过运行应用程序完成用户任务。但两者的工作方式有所不同。计算机一般采用等待命令的工作方式,而PLC在确定了工作任务并装人了专用程序后成为一种专用机,它采用循环扫描工作方式,系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。PLC 有 两 种基本的工作状态,即运行(RUN)与停止(STOP)状态。在这两种状态下,PLC的扫描过程及所要完成的任务是不尽相同的,如图1所示。 PLC在RUN工作状态时,执行一次扫描操作所的时间称为扫描周期,其典型值通常为1一100nis,不同PLC厂家的产品则略有不同。扫描周期由内部处理时间、输A/ 输出处理执行时间、指令执行时间等三部分组成。通常在一个扫描过程中,执行指令的时间占了绝大部分,而执行指令的时间与用户程序的长短有关。用户 程 序 是根据控制要求由用户编制,由许多条PLC指令所组成。不同的指令所对应的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC为例,PLC对每一个程序步操作处理时间为:基本指令占0.741s/步,功能指令占几百微米/步。完成一个控制任务可以有多种编制程序的方法,因此,选择合理、巧妙的编程方法既可以大大提高程序运行速度,又可以保证可靠性。 提高PLC程序运行速度的几种编程方法2.1 用数据传送给位元件组合的方法来控制输出在 PL C应 用编程中,最后都会有一段输出控制程序,一般都是用逻辑取及输出指令来编写,如图2所示。在图2所示的程序中,逻辑取的程序步为1,输出的程序步为2,执行上述程序共需3个程序步。通常情况下,PLC要控制的输出都不会是少量的,比如,有8个输出,在条件满足时要同时输出。此时,执行图2所示的程序共需17个程序步。若我们通过位元件的组合并采用数据传送的方法来完成图2所示的程序,就会大大减少程序步骤。在三 菱 PLC中,只处理ON/OFF状态的元件(如X,Y,M和S),称为位元件。但将位元件组合起来也可以处理数据。位元件组合由Kn加首元件号来表示。位元件每4bit为一组组合成单元。如KYO中的n是组数,当n=1时,K,Yo 对应的是Y3一Yo。当n二2时,KZYo对应的是Y7一Yo。通过位元件组合,就可以用处理数据的方式来处理位元件,图2程序所示的功能可用图3所示的传送数据的方式来完成。

    标签: PLC 程序 运行速度 编程方法

    上传时间: 2013-11-11

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  • I2C总线高频头控制程序(Keil C51程序 基于芯片TS

    I2C总线高频头控制程序(Keil C51程序 基于芯片TSA5522系列) /*I2C总线高频头控制Keil C51程序(PLL芯片为TSA5522系列)                               *///--------------------------------------------------------------------------////                                源程序大公开                              ////                    (c) Copyright 2001-2003 xuwenjun                     ////                            All Rights Reserved                           ////                                    V1.00                                 ////--------------------------------------------------------------------------////标 题: I2C总线高频头控制程序(PLL芯片为TSA5522系列)                       ////文件名: xwj_fi1256.c                                                      ////版 本: V1.00                                                             ////修改人: 徐文军                         E-mail:xuwenjun@21cn.com           ////日 期: 06-02-26 首次公开                                                 ////描 述: I2C总线高频头控制程序(PLL芯片为TSA5522系列)                       ////声 明:                                                                   ////        以下代码仅免费提供给学习用途,但引用或修改后必须在文件中声明出处. ////        如用于商业用途请与作者联系.    E-mail:xuwenjun@21cn.com           ////        有问题请mailto xuwenjun@21cn.com   欢迎与我交流!                  ////--------------------------------------------------------------------------////老版本: 无                             老版本文件名:                      ////创建人: 徐文军                         E-mail:xuwenjun@21cn.com           ////日 期: 06-02-26                                                          ////描 述:                                                                   ////--------------------------------------------------------------------------//                                                                                                /* 频率单位为KHz     */#define FUENCY 38900                                                        /* 中频频率          */#define PLLdataH(f) ((f+FUENCY)*16/1000/256)        /* 频率数据高 第1字节*/#define PLLdataL(f) ((f+FUENCY)*16/1000%256)        /* 频率数据低 第2字节*/#define PLLCON1 0x8e                                                        /* 控制字1    第3字节*/                                                                                                /* 控制字2    第4字节*/#define PLLCON2(f) (((f)<(168000))?(0xa0):(((f)<(450000))?(0x90):(0x30)))#define PLLdata3(fchan) PLLdataH (fchan),PLLdataL (fchan),PLLCON2 (fchan)

    标签: Keil I2C C51 程序

    上传时间: 2013-11-10

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  • 永磁同步电机控制程序(万山明)

    永磁同步电机控制程序(万山明)永磁同步电机控制程序(万山明)

    标签: 永磁同步 电机控制 程序

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:yinglimeng

  • XAPP482 - MicroBlaze Platform Flash,PROM 引导加载器和用户数据存储

        本应用指南讲述一种实用的 MicroBlaze™ 系统,用于在非易失性 Platform Flash PROM 中存储软件代码、用户数据和配置数据,以简化系统设计和降低成本。另外,本应用指南还介绍一种可移植的硬件设计、一个软件设计以及在实现流程中使用的其他脚本实用工具。   简介许多 FPGA 设计都集成了使用 MicroBlaze 和 PowerPC™ 处理器的软件嵌入式系统,这些设计同时使用外部易失性存储器来执行软件代码。使用易失性存储器的系统还必须包含一个非易失性器件,用来在断电期间存储软件代码。大多数 FPGA 系统都在电路板上使用 Platform FlashPROM (在本文中称作 PROM),用于在上电时加载 FPGA 配置数据。另外,许多应用还可能使用其他非易失性器件(如 SPI Flash、Parallel Flash 或 PIC)来保存 MAC 地址等少量用户数据,因此导致系统电路板上存在大量非易失性器件。

    标签: MicroBlaze Platform Flash XAPP

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:hakim

  • 基于以太网的DSP网络加载技术研究

    介绍了基于以太网的加载方法, 包括网络接口控制HPI接口控制,该技术灵活方便,可脱离仿真器实现远程,大容量的程序代码加载,快速完成DSP系统的软件更新  

    标签: DSP 以太网 网络加载 技术研究

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:taiyang250072