针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差,验证了本方法的有效性,达到了提高测量船测控精度的目的。
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
上传时间: 2013-10-10
上传用户:TF2015
功能是:基于声卡的虚拟信号发生器和基于声卡的虚拟示波器 信号发生器是:1、以声卡代替DAQ作为输出卡,2、能发生的信号包括:正弦波、三角波、方波、斜波、调幅、调频、随机、指数、对数、微分、积分及任意公式信号,3、具有存储功能 示波器:1、、以声卡代替DAQ作为输入卡,2、具有频谱分析、储存记忆、多种滤波、多种信号分析与处理功能
上传时间: 2013-10-10
上传用户:xiaodu1124
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:上善若水
4-20mA转RS485采集模块
上传时间: 2013-10-28
上传用户:6546544
功能简介 虚仪声卡万用仪是一个功能强大的基于个人电脑的虚拟仪器。它由声卡实时双踪示波器、声卡实时双踪频谱分析仪和声卡双踪信号发生器组成,这三种仪器可同时使用。本仪器内含一个独特设计的专门适用于声卡信号采集的算法,它能连续监视输入信号,只有当输入信号满足触发条件时,才采集一幀数据,即先触发后采集,因而不会错过任何触发事件。这与同类仪器中常用的先采集一长段数据,然后再在其中寻找触发点的方式,即先采集后触发,截然不同。因此本仪器能达到每秒50幀的快速屏幕刷新率,从而实现了真正的实时信号采集、分析和显示。本仪器还支持各种复杂的触发方式包括超前触发和延迟触发。 虚仪声卡万用仪发挥了以电脑屏幕作为显示的虚拟仪器的优点,支持图形显示的放大和滚动,并将屏幕的绝大部分面积用于数据显示,使您能够深入研究被测信号的任何细节。而市面上有些同类仪器则在人机界面上过分追求“形”似,将传统仪器的面板简单地模拟到电脑屏幕上,占用了大量宝贵的屏幕资源,仅留下较小面积供数据显示用。 虚仪声卡万用仪提供了一套完整的信号测试与分析功能,包括:双踪波形、波形相加、波形相减、李莎如图、电压表、瞬态信号捕捉、RMS绝对幅度谱、相对幅度谱、八度分析(1/1、1/3、1/6、1/12、1/24)、THD、THD+N、SNR、SINAD、频率响应、阻抗测试、相位谱、自相关函数、互相关函数、函数发生器、任意波形发生器、白噪声发生器、粉红噪声发生器、多音合成发生器和扫频信号发生器等。 虚仪声卡万用仪将采集到的数据和分析后的数据保存为标准的WAV波形文件或TXT文本文件。它也支持WAV波形文件的输入和BMP图像文件的输出和打印。支持24比特采样分辨率。支持WAV波形文件的合并和数据抽取。
上传时间: 2013-10-25
上传用户:silenthink
PCB文件可以转成SCH原理图文件,超级牛X的哦,千万别错过
上传时间: 2014-08-26
上传用户:watch100
飞思卡尔的PCB布局布线应用笔记,很值得学习的
上传时间: 2013-11-14
上传用户:elinuxzj
热转印制PCB板中的打印设置
上传时间: 2013-11-16
上传用户:gaoqinwu
本系统是基于LM3S8971实现了通过Ethernet或者CAN总线来控制无刷直流电机,可以实现无刷直流电机有方波传感器和方波无传感器运行,同时支持有传感器正弦波运行。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:三人用菜