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制导武器

  • 大负载光电稳定平台技术研究.rar

    光电稳定技术主要用于对战区进行昼夜侦察和监视,捕获目标并进行跟踪、识别、测距,控制精确制导武器的投放及目标指示等。在直升机、战斗机、舰船、无人机、导引头、地面车辆和航天飞行器都有应用。目前,光电稳定技术涉及的技术领域越来越广,主要完成的功能越来越多,精度要求越来越高,系统越来越复杂。光电稳定技术控制技术的研究也发生着巨大的变化,对光电稳定技术精度、可靠性、反应速度、网络通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了国内外光电平台的结构和视轴稳定方法以及光电平台的发展概况,介绍了常用的稳定与跟踪控制方法;进而从理论上分析了两轴光电稳定平台隔离载体角运动的原理,总结并提出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,从而为伺服系统的设计提供了理论依据。 本文详细介绍了稳定平台系统通常所采用的两轴四框结构,保证光电传感器视轴的稳定与跟踪,支承光具座的内万向架主要功能是尽可能隔离载体振动,避免阻力、平台移动、转动等干扰;外万向架主要作用是将内万向架与环境隔离,减小内万向架的环境扰动。

    标签: 大负载 光电 平台技术

    上传时间: 2013-05-26

    上传用户:chengli008

  • 一种复杂背景条件下运动小目标的检测方法

    红外成像制导武器系统在打击目标的过程中,起始阶段由于距离目标比较远,其成的像是只有几个象素大小的小目标,对于在机车内进行锁定目标的操作手来说,看不见目标的外形轮廓。为了提醒操作手注意图

    标签: 复杂背景 条件下 运动小目标 检测方法

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:爺的气质

  • 陀螺发展简史

    文中基于陀螺这种从原始的玩具逐步发展成为制导武器系统不可缺少的传感器的事实,通过研究陀螺的发展历史,罗列陀螺的种类、原理和特点,简要地概括了各个发展阶段陀螺的主要类型、陀螺的性能指标、生产工艺,最后给出从陀螺的发展历史中所得到的启示。

    标签: 陀螺 发展

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:liuwei6419

  • 单脉冲制导雷达中的虚拟极化滤波

     制导雷达是武器系统的重要组成设备,负责完成对来袭目标的探测、跟踪和识别,同时对拦截导弹实施全过程控制,直至摧毁来袭目标.

    标签: 单脉冲 制导 雷达 虚拟

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:xiehao13

  • 摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航

    摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一定精度范围内,忽略引力变化和发射时载体的 初始速度,推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有 模型清晰,计算简便,易于使用的特点,避免了繁琐的运动学建模和编程计算过 程,并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下,进行初始对准 精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证,简化算法具有一定的精度。

    标签: 制导 精度 坐标系

    上传时间: 2017-08-07

    上传用户:plsee

  • 制导雷达技术设计资料

    制导雷达是武器系统的重要组成设备,负责完成对来袭目标的探测、跟踪和识别,同时对拦截导弹实施全过程控制,直至摧毁来袭目标。本书从制导雷达系统工程设计要求出发,提出了制导雷达系统的设计方法,讨论了选择雷达工作体制,确定系统组成,分析计算机性能,确定系统各部分技术指标等关键问题,本书还专门讨论了制导雷达系统的精度分析,总体设计,可靠性维修设计和系统试验技术等内容。作为应用实例,本书针对两种典型的中近程防空武器系统的制导雷达和中远程防空导弹武器系统的多功能相控阵制导雷达,介绍了它们的设计原理,系统组成,系统工作过程和各主要分系统的关键技术,并讨论了固态有源相控阵技术和新一代防空导弹武器系统研制过程中的主要关键技术问题。

    标签: 雷达

    上传时间: 2022-05-20

    上传用户:hai7ying

  • 红外成像制导的FPGA数据预处理技术研究

    本文研究了在复杂背景下红外图像的背景和噪声抑制算法,并且完成了硬件实现,主要包括以下内容: 1.通过对实际红外图像的背景和噪声特性的研究分析,设计改进了一种基于加权广义次序统计滤波器的背景抑制的算法。红外图像的噪声通常为脉冲噪声,具有高频特性;而红外图像的背景变换比较缓慢,其频谱成分多集中在低频区域,所以本文在对图像特性分析的基础上,设计改进了基于加权广义次序统计滤波器的背景抑制的算法。在对采集的起伏背景红外图像进行背景抑制后,用全局门限可以有效的分割出目标信息,输出包含目标信息的二值化图像,为后续处理提供数据。但是出于更复杂背景条件下算法有效性的目的,深入讨论了局部自适应门限分割算法的设计。 2.在实时信号处理系统中,底层的图像预处理算法目前难以用软件实现;但是其运算结构相对比较简单,适于用FPGA进行硬件实现。本文对算法的FPGA设计作了较为深入地研究,同时介绍了算法的VHDL实现,利用模块化的优点对算法分模块设计,对各个模块的实现作了详细介绍。 3.完成了红外成像制导系统的预处理部分硬件电路设计,对FPGA中预处理算法的处理结果进行了验证。通过算法在硬件上的实现,证明了算法的有效性。

    标签: FPGA 红外成像 制导 数据

    上传时间: 2013-07-02

    上传用户:钓鳌牧马

  • 红外成像制导导弹自动目标识别应用现状的分析

    ·红外成像制导导弹自动目标识别应用现状的分析

    标签: 红外成像 制导 导弹

    上传时间: 2013-07-29

    上传用户:Wibbly

  • 导弹制导控制的基本书籍

    ·详细说明:这本书是导弹制导控制的基本书籍,非常适合初学者使用。

    标签: 导弹 制导 书籍 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:qijian11056

  • 新型半主动激光制导实物仿真系统设计与实现

    摘要: 设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统,系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小,操作方便,控制灵活等优点。实际应用结果表明,该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定,具有良好的实时性和较强的实用性。

    标签: 激光制导 实物 仿真系统设计

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:taox