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分形分形维数分形维数分形维数分形维数

  • 设有两个并发执行的父子进程

    设有两个并发执行的父子进程,不断循环输出各自进程号、优先数和调度策 略。进程初始调度策略均为系统默认策略和默认优先级。当某个进程收到SIGINT 信号时会自动将其优先数加1,收到SIGTSTP 信号时会自动将其优先数减1。

    标签: 进程

    上传时间: 2017-09-18

    上传用户:xlcky

  • 一种流形学习算法

    一种流形学习算法,改正了Isomap不能对非凸流形进行降维的不足,是一种局部等距的降维方法。

    标签: 流形学习 算法

    上传时间: 2014-11-24

    上传用户:siguazgb

  • 基于CF接口的便携式数据采集系统

    本文提出了一种基于comPactFlash(CF)接口的便携式数据采集系统的设计方案,采用 可编程逻辑器件实现CF接口控制及数据采集控制:CF接口部分实现与上位机的数据传 送,数据采集控制部分完成量程变换!模数转换控制等功能"上位机基于CF接口与下位 机进行数据通信,给下位机发送量程控制字!数据采集参数等命令,采用中断方式接收下 位机采集过来的数据并进行处理,下位机只完成数据的采集"这种方案最大的优势是上位 机端的数据处理软件易于修改,以面向不同的应用" 目前基于CF接口的设计采用专用芯片实现接口控制,由FPGA!DSP等实现逻辑功 能,这种多芯片方案虽然设计简单,但成本高,功耗大"本课题首先根据CF规范,设计 了一种基于可编辑逻辑器件的CF卡端接口,实现了存储器模式和I/O模式两种传输方式 的接口设计,并在此基础上完成了数据采集系统的设计"相比较传统方案,本方案设计灵 活,系统成本和功耗更低"此外,本课题设计的基于可编辑逻辑器件的CF卡端接口具有 通用性,在此基础上可实现其它多种基于CF接口的便携式I/O设备" 本课题完成的数据采集系统中,用于逻辑控制的可编程逻辑器件采用了FPGA和 CPLD两种实现方案"在完成系统的硬件和软件设计后,对系统进行了测试,结果表明系 统成功地实现了数据采集!处理!显示和控制,采用CPLD作为本设计的逻辑控制在系 统功耗方面具有明显的优势"

    标签: ComPactFlash接口可编辑逻辑器件数据采集系统

    上传时间: 2015-05-25

    上传用户:wjc511

  • 网络爬虫编程

    网络爬虫 网络爬虫在CPP中爬行链接到你想要的深度。控制台应用程序   Ubuntu 14.04 LTS上编译的程序   用g+编译器编译 相依性   卷曲   Boost图书馆 用于编译的命令   G+爬虫.cpp-lcurl-lost_regex-o爬虫 输入   URL:您想要抓取示例“dirghbuch.com”的URL   链接数:要从爬行中提取的每页链接数   深度:我们想爬多深,在哪里深度可以定义为树的深度。 输出量   crawler.txt 限制   链接数最多可达100。   Does not work for website which has blocked curl crawling for example google.com yahoo.com   由于缺乏并行性,所以速度很慢。   没有完整URL的链接被追加到用户在大容量中插入的URLwww.xyz.com有/conatct-us的网址将是www.xyz.com/contact-us   唯一的单词也包含html标记。 可能的改进,但尚未落实   限制共享变量的使用   改进使其易于并行化   比卷曲更有效的爬行方式

    标签: 网络爬虫 编程

    上传时间: 2018-06-20

    上传用户:1370893801

  • 台湾TTP授权代理TTP233D-RB6 DFN-6 原装正品,全新现货

    产品型号:VKD233DR 产品品牌:VINTEK/元泰 封装形式:DFN6L 产品年份:新年份 联 系 人:许先生 联 系 QQ:1918885898  联系手机:18898582398 台湾元泰原厂直销,原装现货具有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧。 单按键触摸检测 IC 概 述  ● VKD233DR VinTouchTM 是单按键触摸检测芯片, 此触摸检测芯片内建稳压电路, 提供 稳定的电压给触摸感应电路使用, 稳定的触摸检测效果可以广泛的满足不同应用的需 求,此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计, 触摸检测 PAD 的大小可依不同的灵敏 度设计在合理的范围内, 低功耗与宽工作电压, 是此触摸芯片在 DC 或 AC 应用上的特 性。 特 点  ●  工作电压 2.4V ~ 5.5V  ● 内建稳压电路提供稳定的电压给触摸检电路使用  ● 内建低压重置(LVR)功能  ●  工作电流 @VDD=3V﹐无负载 低功耗模式下典型值 1.5uA、最大值 3uA  ●  输出响应时间大约为低功耗模式160ms @VDD=3V  ● 可以由外部电容 (1~50pF) 调整灵敏度  ●  稳定的人体触摸检测可取代传统的按键开关  ●  提供低功耗模式  ●  提供输出模式选择 (TOG pin) 可选择直接输出或锁存 (toggle) 输出  ●  提供最长输出时间约16 秒(±35% @ VDD=3.0V)  ●  Q pin 为CMOS 输出﹐可由 (AHLB pin) 选择高电平输出有效或低电平输出有效  ● 上电后约有0.5 秒的稳定时间﹐此期间内不要触摸检测点﹐此时所有功能都被禁止  ●  自动校准功能 刚上电的8 秒内约每1 秒刷新一次参考值﹐若在上电后的8 秒内有触摸按键或8 秒后仍未触摸 按键,则重新校准周期切换为4 秒 应用范围  ● 各种消费性产品  ●  取代按钮按键       产品型号:TTP233D- RB6 封装形式:DFN6L 产品年份:新年份 单按键触摸检测 IC 概 述 ●TTP233D-RB6 TonTouchTM 是单按键触摸检测芯片, 此触摸检测芯片内建稳压电路, 提供 稳定的电压给触摸感应电路使用, 稳定的触摸检测效果可以广泛的满足不同应用的需求, 此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计, 触摸检测 PAD 的大小可依不同的灵敏度设 计在合理的范围内, 低功耗与宽工作电压, 是此触摸芯片在 DC 或 AC 应用上的特性。 特 点 ●工作电压 2.4V ~ 5.5V ●内建稳压电路提供稳定的电压给触摸检电路使用 ●内建低压重置(LVR)功能 ●工作电流 @VDD=3V﹐无负载 低功耗模式下典型值 2.5uA﹑最大值 5uA ●最长响应时间大约为低功耗模式 220ms @VDD=3V ●可以由外部电容 (1~50pF) 调整灵敏度 ●稳定的人体触摸检测可取代传统的按键开关 ●提供低功耗模式 ●提供输出模式选择 (TOG pin) 可选择直接输出或锁存 (toggle) 输出 ●提供最长输出时间约 16 秒(±50%)   ● Q pin 为 CMOS 输出﹐可由 (AHLB pin) 选择高电平输出有效或低电平输出有效 ●上电后约有 0.5 秒的稳定时间﹐此期间内不要触摸检测点﹐此时所有功能都被禁止 ●自动校准功能 刚上电的 8 秒内约每 1 秒刷新一次参考值﹐若在上电后的 8 秒内有触摸按键或 8 秒后仍未触摸 按键,则重新校准周期切换为 4 秒 应用范围 ●各种消费性产品 ●取代按钮按键   我们的优势: 1:我司为VINTE/台湾元泰半导体股份有限公司/VINKA的大陆地区子公司,原厂货源直供,产品渠道正宗,确保原装正品,大量库存现货,客户批量不惧假货! 2:公司工程力量雄厚,真诚技术服务支持,搭配原厂服务各种应用产品客户。 3:好价格源自连接原厂直销,你有量,我有价,确保原装的好价格。 VK原厂直供:许先生  QQ:191 888 5898  TEL:188 9858 2398 优势代理元泰VKD常用触控按键IC,简介如下: 标准触控IC-电池供电系列 VKD223EB --- 工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V    感应通道数:1     通讯接口 最长响应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms     封装:SOT23-6 VKD223B ---   工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V    感应通道数:1     通讯接口 最长响应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms     封装:SOT23-6 VKD232C  --- 工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V   感应通道数:2封装:SOT23-6  通讯接口:直接输出,低电平有效  固定为多键输出模式,內建稳压电路   VKD233DR(更小体积2*2)---工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1按键  封装:DFN6L 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出   有效键最长时间检测16S VKD233DB(推荐) --- 工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6  通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出   低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DH(推荐)---工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出   有效键最长时间检测16S   标准触控IC-多键触摸按钮系列 VKD104SB/N --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感应通道数/按键数:4 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出    封装:SSOP-16 VKD104BC  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感应通道数/按键数:4 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出   封装:SOP-16 VKD104BR  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感应通道数/按键数:2 通讯接口:直接输出, toggle输出        封装:SOP-8 VKD104QB  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感应通道数/按键数:4 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出   封装:QFN-16 VKD1016B  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/20uA-3V       感应通道数/按键数:16-8 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出   封装:SSOP-28 VKD1016L  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/20uA-3V       感应通道数:16-8 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出   封装:SSOP-28   (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 标准触控IC-VK36系列 VK3601SS --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/1mA-5.0V      感应通道数:1 通讯接口:1 INPUT/1PWM OUT            封装:SOP-8 VK3601S  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/4mA-3.3V      感应通道数:1 通讯接口:1 INPUT/1PWM OUT            封装:SOP-8   VK3602XS --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/ 60uA-3V       感应通道数:2 通讯接口:2对2 toggle输出            封装:SOP-8 VK3602K  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/ 60uA-3V       感应通道数:2 通讯接口:2对2 toggle输出            封装:SOP-8 VK3606DM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:1对1直接输出              封装:SOP-16 VK3606OM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:1对1开漏输出              封装:SOP-16 VK3608BM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:BCD码直接输出              封装:SOP-16 VK3610IM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:SCL/SDA/INT通讯口          封装:SOP-16   标准触控IC-VK37系列 VK3702DM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:2 通讯接口:1对1直接输出             封装:SOP-8 VK3702OM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:2 通讯接口:1对1开漏输出             封装:SOP-8 VK3702TM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:2 通讯接口:1对1toggle输出           封装:SOP-8 VK3706DM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:1对1直接输出             封装:SOP-16 VK3706OM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:1对1开漏输出             封装:SOP-16 VK3708BM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:8 通讯接口:BCD码直接输出             封装:SOP-16 VK3710IM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:10 通讯接口:SCL/SDA/INT通讯口          封装:SOP-16   标准触控IC-VK38系列 VK3809IP --- 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V       感应通道数:9 通讯接口:IIC/INT通讯口              封装:SSOP-16 VK3813IP --- 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V       感应通道数:13 通讯接口:IIC/INT通讯口              封装:SSOP-20 VK3816IP --- 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V       感应通道数:16 通讯接口:IIC/INT通讯口              封装:SSOP-28 VK3816IP-A --- 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V     感应通道数:16 通讯接口:IIC/INT通讯口              封装:SSOP-28    (所有型号全部封装均有现货,欢迎加Q查询 191 888 5898 许生)   以上介绍内容为IC参数简介,难免有错漏,且相关IC型号众多,未能一一收录。欢迎联系索取完整资料及样品! 请加许先生 QQ:191 888 5898联系!谢谢     生意无论大小,做人首重诚信!本公司全体员工将既往开来,再接再厉。争取为各位带来更专业的技术支持,更优质的销售服务,更高性价比的好产品.竭诚希望能与各位客户朋友深入沟通,携手共进,共同成长,合作共赢!谢谢。  

    标签: TTP233D-RB6 原装正品 TTP总代理

    上传时间: 2018-10-29

    上传用户:shubashushi66

  • 原厂总代理正品TTP233D-SB6/RB6 单键感应超小封装体积

      产品型号:TTP233D-SB6 封装形式:DFN-6 产品年份:新年份 联 系 人:许先生 联 系 QQ:1918885898  联系手机:18898582398   单按键触摸检测 IC 概 述 ●  TTP233D-SB6 TonTouchTM 是单按键触摸检测芯片, 此触摸检测芯片内建稳压电路, 提供 稳定的电压给触摸感应电路使用, 稳定的触摸检测效果可以广泛的满足不同应用的需求, 此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计, 触摸检测 PAD 的大小可依不同的灵敏度设 计在合理的范围内, 低功耗与宽工作电压, 是此触摸芯片在 DC 或 AC 应用上的特性。 特 点 ● 工作电压 2.4V ~ 5.5V ● 内建稳压电路提供稳定的电压给触摸检电路使用 ● 内建低压重置(LVR)功能 ● 工作电流 @VDD=3V﹐无负载 快速模式下典型值 4uA、更大值 8uA ● 输出响应时间大约为快速模式下 46mS @VDD=3V ● 可以由外部电容 (1~50pF) 调整灵敏度 ● 稳定的人体触摸检测可取代传统的按键开关 ● 提供快速模式 ● 提供输出模式选择 (TOG pin)  可选择直接输出或锁存 (toggle) 输出 ● 提供最长输出时间约 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) ● Q pin 为 CMOS 输出﹐可由 (AHLB pin) 选择高电平输出有效或低电平输出有效 ● 上电后约有 0.5 秒的稳定时间﹐此期间内不要触摸检测点﹐此时所有功能都被禁止 ● 自动校准功能 刚上电的 8 秒内约每 1 秒刷新一次参考值﹐若在上电后的 8 秒内有触摸按键或 8 秒后仍未触摸 按键,则重新校准周期切换为 4 秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键         产品型号:TTP233D- RB6 封装形式:DFN6L 产品年份:新年份 单按键触摸检测 IC 概 述 ●TTP233D-RB6 TonTouchTM 是单按键触摸检测芯片, 此触摸检测芯片内建稳压电路, 提供 稳定的电压给触摸感应电路使用, 稳定的触摸检测效果可以广泛的满足不同应用的需求, 此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计, 触摸检测 PAD 的大小可依不同的灵敏度设 计在合理的范围内, 低功耗与宽工作电压, 是此触摸芯片在 DC 或 AC 应用上的特性。 特 点 ●工作电压 2.4V ~ 5.5V ●内建稳压电路提供稳定的电压给触摸检电路使用 ●内建低压重置(LVR)功能 ●工作电流 @VDD=3V﹐无负载 低功耗模式下典型值 2.5uA﹑最大值 5uA ●最长响应时间大约为低功耗模式 220ms @VDD=3V ●可以由外部电容 (1~50pF) 调整灵敏度 ●稳定的人体触摸检测可取代传统的按键开关 ●提供低功耗模式 ●提供输出模式选择 (TOG pin) 可选择直接输出或锁存 (toggle) 输出 ●提供最长输出时间约 16 秒(±50%)   ● Q pin 为 CMOS 输出﹐可由 (AHLB pin) 选择高电平输出有效或低电平输出有效 ●上电后约有 0.5 秒的稳定时间﹐此期间内不要触摸检测点﹐此时所有功能都被禁止 ●自动校准功能 刚上电的 8 秒内约每 1 秒刷新一次参考值﹐若在上电后的 8 秒内有触摸按键或 8 秒后仍未触摸 按键,则重新校准周期切换为 4 秒 应用范围 ●各种消费性产品 ●取代按钮按键   我们的优势: 1:我司为VINTE/台湾元泰半导体股份有限公司/VINKA的大陆地区子公司,原厂货源直供,产品渠道正宗,确保原装正品,大量库存现货,客户批量不惧假货! 2:公司工程力量雄厚,真诚技术服务支持,搭配原厂服务各种应用产品客户。 3:好价格源自连接原厂直销,你有量,我有价,确保原装的好价格。 VK原厂直供:许先生  QQ:191 888 5898  TEL:188 9858 2398 优势代理元泰VKD常用触控按键IC,简介如下: 标准触控IC-电池供电系列 VKD223EB --- 工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V    感应通道数:1     通讯接口 最长响应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms     封装:SOT23-6 VKD223B ---   工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V    感应通道数:1     通讯接口 最长响应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms     封装:SOT23-6 VKD232C  --- 工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V   感应通道数:2封装:SOT23-6  通讯接口:直接输出,低电平有效  固定为多键输出模式,內建稳压电路   VKD233DR(更小体积2*2)---工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1按键  封装:DFN6L 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出   有效键最长时间检测16S VKD233DB(推荐) --- 工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6  通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出   低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DH(推荐)---工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出   有效键最长时间检测16S   标准触控IC-多键触摸按钮系列 VKD104SB/N --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感应通道数/按键数:4 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出    封装:SSOP-16 VKD104BC  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感应通道数/按键数:4 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出   封装:SOP-16 VKD104BR  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感应通道数/按键数:2 通讯接口:直接输出, toggle输出        封装:SOP-8 VKD104QB  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感应通道数/按键数:4 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出   封装:QFN-16 VKD1016B  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/20uA-3V       感应通道数/按键数:16-8 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出   封装:SSOP-28 VKD1016L  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/20uA-3V       感应通道数:16-8 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出   封装:SSOP-28   (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 标准触控IC-VK36系列 VK3601SS --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/1mA-5.0V      感应通道数:1 通讯接口:1 INPUT/1PWM OUT            封装:SOP-8 VK3601S  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/4mA-3.3V      感应通道数:1 通讯接口:1 INPUT/1PWM OUT            封装:SOP-8   VK3602XS --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/ 60uA-3V       感应通道数:2 通讯接口:2对2 toggle输出            封装:SOP-8 VK3602K  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/ 60uA-3V       感应通道数:2 通讯接口:2对2 toggle输出            封装:SOP-8 VK3606DM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:1对1直接输出              封装:SOP-16 VK3606OM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:1对1开漏输出              封装:SOP-16 VK3608BM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:BCD码直接输出              封装:SOP-16 VK3610IM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:SCL/SDA/INT通讯口          封装:SOP-16   标准触控IC-VK37系列 VK3702DM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:2 通讯接口:1对1直接输出             封装:SOP-8 VK3702OM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:2 通讯接口:1对1开漏输出             封装:SOP-8 VK3702TM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:2 通讯接口:1对1toggle输出           封装:SOP-8 VK3706DM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:1对1直接输出             封装:SOP-16 VK3706OM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:1对1开漏输出             封装:SOP-16 VK3708BM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:8 通讯接口:BCD码直接输出             封装:SOP-16 VK3710IM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:10 通讯接口:SCL/SDA/INT通讯口          封装:SOP-16   标准触控IC-VK38系列 VK3809IP --- 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V       感应通道数:9 通讯接口:IIC/INT通讯口              封装:SSOP-16 VK3813IP --- 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V       感应通道数:13 通讯接口:IIC/INT通讯口              封装:SSOP-20 VK3816IP --- 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V       感应通道数:16 通讯接口:IIC/INT通讯口              封装:SSOP-28 VK3816IP-A --- 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V     感应通道数:16 通讯接口:IIC/INT通讯口              封装:SSOP-28    (所有型号全部封装均有现货,欢迎加Q查询 191 888 5898 许生)   以上介绍内容为IC参数简介,难免有错漏,且相关IC型号众多,未能一一收录。欢迎联系索取完整资料及样品! 请加许先生 QQ:191 888 5898联系!谢谢     生意无论大小,做人首重诚信!本公司全体员工将既往开来,再接再厉。争取为各位带来更专业的技术支持,更优质的销售服务,更高性价比的好产品.竭诚希望能与各位客户朋友深入沟通,携手共进,共同成长,合作共赢!谢谢。  

    标签: 单键触摸感应芯片 替代传统按键开关

    上传时间: 2019-02-17

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  • VKD233DR单键触摸开关:MRAKING:233DR 印字丝印

    产品型号:VKD233DS  产品品牌:VINTEK/元泰 封装形式:DFN-6 产品年份:新年份 联 系 人:许先生 联 系 QQ:1918885898   联系手机:18898582398 台湾元泰原厂直销,原装现货具有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧! 量大价优,保证原装正品。您有量,我有价! 概述 VKD233DS TonTouchTM是单个按键触摸检测芯片.此触摸检测芯片内建稳压电路,提供稳定的电压给触摸感应电路使用,稳定的触摸检测效果可以广泛的满足不同应用的需求,此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计,触摸检测点(焊盘)的大小可以依需求在合理允许值范围内灵活设计,在DC和AC的应用中,低功耗以及宽工作电压是此款触摸芯片的优越点。 特点. ● 工作电压2.4V~5.5V ● 内建稳压电路提供稳定电压给触摸检电路使用 ● VKD233BH工作电流@VDD=3V,无负载 ● 低功耗模式下典型值最小 2.5uA,最大5uA ● 在低功耗模式下按键响应时间大约为220mS @VDD=3V ● 可由外部电容调节触摸灵敏度(1~50pF) ● 稳定的触摸效果取代传统的机械式开关 ● 提供低功耗模式 ● 提供直接输出模式及锁存模式功能选择(TOGpin)。 ● Qpin为CMOS输出脚,可由外部跳线选择输出为高电平有效或低电平有效(AHLB pin) ● 最长16秒定时输出 ● 上电后0.5秒内为芯片稳定时间,在此段时间内不要靠近触摸检测点,且此期间内芯片的全部 功能禁用。 ● 自动校准功能.刚上电的8秒内若无感应触摸时,芯片每1秒刷新一次参考值,若是上电的8秒内有触摸感应,或是上电的8秒后无感应触摸,则每4秒刷新一次参考值. ● 应用范围 各种消费性产品 取代按钮按键 此资料为产品概述,可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ:191 888 5898   ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号:VKD233DR 产品品牌:VINTEK/元泰 封装形式:DFN6L 产品年份:新年份 联 系 人:许先生 联 系 QQ:1918885898  联系手机:18898582398 台湾元泰原厂直销,原装现货具有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧。 单按键触摸检测 IC 概 述  ● VKD233DR VinTouchTM 是单按键触摸检测芯片, 此触摸检测芯片内建稳压电路, 提供稳定的电压给触摸感应电路使用, 稳定的触摸检测效果可以广泛的满足不同应用的需求,此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计, 触摸检测 PAD 的大小可依不同的灵敏度设计在合理的范围内, 低功耗与宽工作电压, 是此触摸芯片在 DC 或 AC 应用上的特性。 特 点  ●  工作电压 2.4V ~ 5.5V  ● 内建稳压电路提供稳定的电压给触摸检电路使用  ● 内建低压重置(LVR)功能  ●  工作电流 @VDD=3V﹐无负载 低功耗模式下典型值 1.5uA、最大值 3uA  ●  输出响应时间大约为低功耗模式160ms @VDD=3V  ● 可以由外部电容 (1~50pF) 调整灵敏度  ●  稳定的人体触摸检测可取代传统的按键开关  ●  提供低功耗模式  ●  提供输出模式选择 (TOG pin) 可选择直接输出或锁存 (toggle) 输出  ●  提供最长输出时间约16 秒(±35% @ VDD=3.0V)  ●  Q pin 为CMOS 输出﹐可由 (AHLB pin) 选择高电平输出有效或低电平输出有效  ● 上电后约有0.5 秒的稳定时间﹐此期间内不要触摸检测点﹐此时所有功能都被禁止  ●  自动校准功能 刚上电的8 秒内约每1 秒刷新一次参考值﹐若在上电后的8 秒内有触摸按键或8 秒后仍未触摸 按键,则重新校准周期切换为4 秒 应用范围  ● 各种消费性产品  ●  取代按钮按键 此资料为产品概述,可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ:191 888 5898 我们的优势: 1:我司为VINTE/台湾元泰半导体股份有限公司/VINKA的大陆地区子公司,原厂货源直供,产品渠道正宗,确保原装正品,大量库存现货,客户批量不惧假货! 2:公司工程力量雄厚,真诚技术服务支持,搭配原厂服务各种应用产品客户。 3:好价格源自连接原厂直销,你有量,我有价,确保原装的好价格。 VK原厂直供:许先生  QQ:191 888 5898  TEL:188 9858 2398 优势代理元泰VKD常用触控按键IC,简介如下: 标准触控IC-电池供电系列 VKD223EB --- 工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V    感应通道数:1     通讯接口 最长响应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms     封装:SOT23-6 VKD223B ---   工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V    感应通道数:1     通讯接口 最长响应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms     封装:SOT23-6 VKD232C  --- 工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V   感应通道数:2封装:SOT23-6  通讯接口:直接输出,低电平有效  固定为多键输出模式,內建稳压电路   VKD233DR(更小体积2*2)---工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1按键  封装:DFN6L 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出   有效键最长时间检测16S VKD233DB(推荐) --- 工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6  通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出   低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DH(推荐)---工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出   有效键最长时间检测16S   标准触控IC-多键触摸按钮系列 VKD104SB/N --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感应通道数/按键数:4 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出    封装:SSOP-16 VKD104BC  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感应通道数/按键数:4 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出   封装:SOP-16 VKD104BR  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感应通道数/按键数:2 通讯接口:直接输出, toggle输出        封装:SOP-8 VKD104QB  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感应通道数/按键数:4 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出   封装:QFN-16 VKD1016B  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/20uA-3V       感应通道数/按键数:16-8 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出   封装:SSOP-28 VKD1016L  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/20uA-3V       感应通道数:16-8 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出   封装:SSOP-28   (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 标准触控IC-VK36系列 VK3601SS --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/1mA-5.0V      感应通道数:1 通讯接口:1 INPUT/1PWM OUT            封装:SOP-8 VK3601S  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/4mA-3.3V      感应通道数:1 通讯接口:1 INPUT/1PWM OUT            封装:SOP-8   VK3602XS --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/ 60uA-3V       感应通道数:2 通讯接口:2对2 toggle输出            封装:SOP-8 VK3602K  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/ 60uA-3V       感应通道数:2 通讯接口:2对2 toggle输出            封装:SOP-8 VK3606DM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:1对1直接输出              封装:SOP-16 VK3606OM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:1对1开漏输出              封装:SOP-16 VK3608BM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:BCD码直接输出              封装:SOP-16 VK3610IM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:SCL/SDA/INT通讯口          封装:SOP-16   标准触控IC-VK37系列 VK3702DM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:2 通讯接口:1对1直接输出             封装:SOP-8 VK3702OM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:2 通讯接口:1对1开漏输出             封装:SOP-8 VK3702TM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:2 通讯接口:1对1toggle输出           封装:SOP-8 VK3706DM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:1对1直接输出             封装:SOP-16 VK3706OM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:6 通讯接口:1对1开漏输出             封装:SOP-16 VK3708BM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:8 通讯接口:BCD码直接输出             封装:SOP-16 VK3710IM --- 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感应通道数:10 通讯接口:SCL/SDA/INT通讯口          封装:SOP-16   标准触控IC-VK38系列 VK3809IP --- 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V       感应通道数:9 通讯接口:IIC/INT通讯口              封装:SSOP-16 VK3813IP --- 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V       感应通道数:13 通讯接口:IIC/INT通讯口              封装:SSOP-20 VK3816IP --- 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V       感应通道数:16 通讯接口:IIC/INT通讯口              封装:SSOP-28 VK3816IP-A --- 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V     感应通道数:16 通讯接口:IIC/INT通讯口              封装:SSOP-28    (所有型号全部封装均有现货,欢迎联系!加Q查询 ) 许生:191 888 5898   以上介绍内容为IC参数简介,难免有错漏,且相关IC型号众多,未能一一收录。欢迎联系索取完整资料及样品! 请加许先生 QQ:191 888 5898联系!谢谢     生意无论大小,做人首重诚信!本公司全体员工将既往开来,再接再厉。争取为各位带来更专业的技术支持,更优质的销售服务,更高性价比的好产品.竭诚希望能与各位客户朋友深入沟通,携手共进,共同成长,合作共赢!谢谢。        

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    上传时间: 2019-03-04

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  • S7-200西门子PLC例程源码100例合集: PLC S7-200程序实例

    S7-200西门子PLC例程源码100例合集:PLC S7-200程序实例--程控喷泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的转盘的程序,6个工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、从站例子程序.rarS7-200 modbus主从站标准例程.rarS7-200 Modbus主站通讯程序.rarS7-200 Modbus从站通讯测试.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制实例.rarS7-200 变频控制例程.zipS7-200 恒压供水,一拖三实例.rars7-200 称重程序.rarS7-200 自由口通讯测试程序A.rarS7-200 自由口通讯程序 方式B.rarS7-200 自由口通讯程序 方式C.rars7-200 高速计数及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒压变频供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序结构.rarS7-200_315-DP与EM277的PROFIBUS通讯.rarS7-200_315-DP与EM277的PROFIBUS通讯.zipS7-200_50例程.rarS7-200_与S7300之间的MPI通讯(1).zipS7-200_与S7300之间的MPI通讯.zipS7-200_与S7300的以太网通讯(1).zipS7-200_与S7300的以太网通讯.zipS7-200_之间通讯和链接.rarS7-200_时间设定与读取.rarS7-200下的布袋除尘器控制程序.rarS7-200与6RA70之间的USS通讯.zipS7-200与ABB550变频器通讯实例.rarS7-200与DDM4A数显表通信1.rarS7-200与DDM4A数显表通信2.rarS7-200与MM440通过USS协议通讯例子.rarS7-200与PC之间的连接:从WINDOWS应用程序中读数据.rarS7-200与S7-300通信实例及步骤.rarS7-200与三垦变频器通信实例1.rarS7-200与三垦变频器通信实例2.rarS7-200与三垦变频器通信实例3.rarS7-200与富士PXR仪表自由通讯口协议通信.rarS7-200与易能EDS1000变频器的通讯.rars7-200之多种方法实现单按钮电路.rarS7-200之间数据通讯.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(两台循环)实例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站与杰曼仪表通讯程序.rarS7-200利用MODBUS主站库与LG变频的通讯程序.rarS7-200和变频器自由口通信.zipS7-200处理定时中断.zips7-200实例.rarS7-200实验用程序(1).rarS7-200实验用程序.rarS7-200工程.rarS7-200带TD操作面板.rars7-200库 格雷码.rars7-200应用实例.pdfS7-200控制步进电机.rarS7-200控制步进电机带加速.rars7-200控制的水平小车程序.rars7-200数控机床程序.rarS7-200料仓下料器程序.rars7-200模拟量处理子程序.rarS7-200水处理程序(1).rarS7-200水处理程序.rarS7-200玻璃瓶压盖机的程序.rars7-200生料磨收尘器.rarS7-200用定时中断计算累计流量的程序.rars7-200电梯程序.rarS7-200电泳线流水线控制程序.rars7-200的发脉冲.rarS7-200的格雷码与二进制的转换、S7-200寻址例程、S7-200时间设定与读取、S7-200之间的通讯与链接.........rarS7-200直线插补程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序实例.rarS7-200脉冲输出测试程序.rarS7-200自由口与打印机通讯.rarS7-200西门子PLC例程源码100例合集.zipS7-200通过EM277通讯.zipS7-200造纸应用程序,多点传动,带通讯.rars7-200锅炉半自动控制.rarS7-200静电除尘.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印机相连.rarS7-212通过自由

    标签: S7-300

    上传时间: 2021-10-22

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  • 51单片机基础应用设计C语言实例(400例)合集

    100-24c02记忆开机次数101-24c02存储上次使用中状态102-DS1302 时钟原理103-DS1302可调时钟104-DS1302时钟串口自动更新时间105-1602液晶显示DS1302时钟106-字库ST7920 12864液晶基础显示107-按键 12864显示108-PCF8591 1路AD数码管显示109-PCF8591 4路AD数码管显示11-LED循环右移110-PCF8591 DA输出模拟111-PCF8591 输出锯齿波112-PCF8591 1602液晶显示113-串口通讯114-串口通讯中断应用115-RS485基本通讯原理116-红外接收原理117-红外解码数码管显示118-红外解码1602液晶显示119-红外发射原理12-查表显示LED灯120-红外收发测试121-双红外发射避障原理测试122-1个18B20 温度传感器 数码管显示123-1个18b20温度传感器1602液晶显示124-多个18b20温度传感器1602液晶显示125-超温报警测试126-温度可调上下限1602126-温度可调上下限1602显示127-PS2键盘输入1602液晶显示128-双色点阵1种颜色显示测试129-双色点阵2种颜色显示测试13-双灯左移右移闪烁130-双色点阵显示特定图形131-双色点阵交替图形显示132-双色点阵双色交替动态显示133-热敏电阻测试数码管显示134-光敏电阻测试数码管显示135-自动调光测试136-串转并数字芯片测试137-非门数字芯片测试138-电子琴139-实用99分钟倒计时器14-花样灯140-外部频率测试141-定时做普通时钟可调142-1602液晶显示的密码锁143-实用密码锁144-1602液晶显示的计算器145-秒表146-串口测温电脑显示147-交通灯测试148-点阵模拟电梯上行下行149-点阵流动广告模拟15-PWM调光150-综合测试程序151-12位AD_DS1621与12864液晶152-闪烁灯一153-闪烁灯二154-流水灯A155-51单片机12864大液晶屏proteus仿真156-流水灯B157-数码管显示158-12864LCD显示计算器键盘按键实验159-数码管显示(锁存器)16-共阳数码管静态显示160-数码管动态显示161-数码管滚动显示162-数码管字符显示163-独立按键164-矩阵键盘165-矩阵键盘(LCD)166-用DS1302与12864LCD设计的可调式中文电子日历167-定时器的使用(方式1)168-12864LCD图形滚动演示169-用PG12864LCD设计的指针式电子钟17-1个共阳数码管显示变化数字170-定时器的使用(方式2)171-外部中断的使用172-定时器和外部中断173-开关控制12864LCD串行模式显示174-点阵显示175-液晶1602显示176-12864带字库测试程序177-串行12864显示178-遥控键值解码-12864LCD显示179-液晶12864并行18-单个数码管模拟水流180-液晶12864并行2181-串口发送试验182-串口接收试验183-串口接收(1602)184-蜂鸣器发声185-直流电机调速186-蜂鸣器间断发声187-lcd-12864应用188-继电器控制189-直流电机调速19-按键控制单个数码管显示190-步进电机191-存储AT24C02192-PCF8591T AD实验193-PCF8591T芯片DA实验194-温度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD显示24C08保存的开机画面197-红外解码198-12864LCD显示EPROM2764保存的开机画面199-时钟DS1302(LCD)2-IO输出-点亮1个LED灯方法220-单个数码管指示逻辑电平200-宏晶看门狗201-SD卡202-秒表203-普通定时器时钟204-彩屏控制205-彩屏图片显示206-12864+DS1302时钟+18B20温度计207-12864测试程序208-12864串行驱动演示209-12864生产厂程序21-8位数码管显示其中之一210-12864中文显示测试211-LCD12864212-12864M液晶显示(有字库)程序(汇编)213-超声波测距LCD12864显示214-红外遥控键值解码12864液晶显示(汇编语言)215-用DS1302与12864LCD设计的可调式中文电子日历216-中文12864217-中文12864LCD显示红外遥控解码实验218-IO端口输出219-IO端口输入22-8位数码管静态显示其中之二220-流水灯221-数码管显示222-数码管动态扫描演示223-独立按键224-独立按键去抖动225-定时器0226-定时器1227-定时器2228-外部中断0电平触发229-外部中断0边沿触发23-8位数码管动态扫描显示230-外部中断1231-矩阵键盘232-液晶LCM1602233-LCD1602动态显示234-EEPROM24c02235-开机次数记忆236-红外解码LCD1602液晶显示237-红外解码数码管显示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位数码管动态扫描原理演示240-与电脑串口通信241-步进电机242-字库LCD12864液晶测试243-液晶数码综合显示244-99秒计时245-99倒计时246-抢答器247-PWM调光248-LED点阵249-直流电机调速25-数码管显示动态数据250-按键计数器251-秒表252-数码管移动253-花样灯254-红绿灯255-音乐播放256-红外收发演示257-普通定时器时钟258-继电器控制259-ps2键盘LCD1602液晶显示26-9累加260-RTC实时时钟DS1302液晶显示261-单线温度传感器18b20262-串口测温263-带停机 步进电机正反转264-步进电机正反转265-AD_DA_PCF8591266-液晶AD_DA_PCF8591267-秒手动记数268-功能感受269-流水登27-99累加270-点亮一个二极管271-用单片机控制一个灯闪烁272-将P1口状态送入P0、P2、P3273-P3口流水灯274-通过对P3口地址的操作流水点亮8位LED275-用不同数据类型控制灯闪烁时间276-用P0口、P1 口分别显示加法和减法运算结果277-用P0、P1口显示乘法运算结果278-用P1、P0口显示除法运算结果279-用自增运算控制P0口8位LED流水花样28-999累加280-用P0口显示逻辑与运算结果281-用P0口显示条件运算结果282-用P0口显示按位异或运算结果283-用P0显示左移运算结果284-万能逻辑电路实验285-用右移运算流水点亮P1口8位LED286-用if语句控制P0口8位LED的流水方向287-用swtich语句的控制P0口8位LED的点亮状态288-用for语句控制蜂鸣器鸣笛次数289-包含单片机寄存器的头文件29-9999累加290-用do-while语句控制P0口8位LED流水点亮291-用字符型数组控制P0口8位LED流水点亮292-用P0口显示字符串常量293-用P0 口显示指针运算结果294-用指针数组控制P0口8位LED流水点亮295-用数组的指针控制P0 口8 位LED流水点亮296-用P0 、P1口显示整型函数返回值297-用有参函数控制P0口8位LED流水速度298-用数组作函数参数控制流水花样299-用数组作函数参数控制流水花样3-IO输出-点亮多个LED灯方法130-9累减300-用函数型指针控制P1口灯花样31-99累减32-999累减33-9999累减34-显示小数点35-数码管消隐36-数码管递加递减带消隐37-数码管左移38-数码管右移38-数码管右移139-数码管右移24-IO输出-点亮多个LED灯方法240-数码管循环左移41-数码管循环右移41-数码管循环右移142-数码管循环右移243-数码管闪烁44-数码管局部闪烁45-定时器046-定时器147-定时器248-产生1mS方波49-产生200mS方波5-闪烁1个LED50-产生多路不同频率方波51-1个独立按键控制LED52-1个独立按键控制LED状态转换53-2按键加减操作53-2按键加减操作数码管显示54-多位数按键加减(闪烁)54-多位数按键加减(闪烁)数码管显示55-多位数按键加减(不闪烁)55-多位数按键加减(不闪烁)数码管显示56-定时器扫描数码管(不闪烁)57-按键长按短按效果58-抢答器59-独立按键依次输入数据6-不同频率闪烁1个LED灯60-按键从右至左输入61-8位端口检测8独立按键62-矩阵键盘行列扫描63-矩阵键盘反转扫描64-矩阵键盘中断扫描65-矩阵键盘密码锁66-矩阵键盘简易计算器67-外部中断0电平触发68-外部中断1电平触发69-外部中断0下降沿触发7-不同频率闪烁多个LED灯70-外部中断1下降沿触发71-T0外部计数输入72-T1外部计数输入73-看门狗溢出测试74-按键喂狗75-喇叭发声原理76-警车声音77-救护车声音78-喇叭滴答声79-报警发声8-8位LED左移80-消防车警报81-音乐播放82-步进电机转动原理83-步进电机正反转84-步进电机按键控制85-步进电机转

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  • PID-小车类-两轮自平衡小车资料

    #define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围;+-60度(由于角度计算采用一阶展开,实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局变量pid_s sPID; // PID控制参数结构体float radian_filted=0; // 滤波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度结构体,包含3维变量gyroscope_s gyr; // 角速度结构体,包含3维变量int speed=0, distance=0; // 小车移动的速度,距离int tick_flag = 0; // 定时中断标志int pwm_speed = 0; // 电机pwm控制的偏置值,两个电机的大小、正负相同,使小车以一定的速度前进int pwm_turn = 0; // 电机pwm控制的差异值,两个电机的大小相同,正负相反,使小车左、右转向float angle_balance = 0; // 小车的平衡角度。由于小车重心的偏移,小车的平衡角度不一定是radian_filted为零的时候

    标签: pid 自平衡小车

    上传时间: 2022-06-01

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