近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANopen协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基本含义，在此基础上描述了CANopen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程，据此确定协议软件的设计编程思想。CANopen协议软件包括初始化过程和协议栈设计，论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明，特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CANopen协议的方法进行了详细的描述，包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后，对于编程实现的CANopen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证，按照CANopen协议的规定，测试各种通讯对象的基本功能，结果表明协议软件实现了CANopen协议的基木要求。
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（110）资源包含以下内容：1. 12864液晶模块的MSP430F149的源代码.2. 本文档详细介绍了从Ｃ语言过渡到嵌入式Ｃ语言的入门过程.3. qt3 Embedded mplayer in a QWidget.4. 欧姆龙PLC程序.5. 分布式嵌入式系统若干可重构问题的研究 可重构研究方面的好东西.6. 这是一篇关于C/C++编程规范的说明文档.7. 利用LABVIEW控制步进电机。对软件编程.8. 接口电路可靠性设计。接口电路设计难得的一份参考资料.9. 这是JFrame的一些例子(chapter4)。可以参考一下。想要做GUI的人不妨看一看.10. 在PXA270上替换开发板的实时时钟RTC4513为DS1302的修改说明,自己写的,拿上来和大家共享,也希望大家提意见.11. 简单matlab界面设计的ppt的简单介绍.12. matlab界面设计的实用手册.13. Matlab入门教程GUI程序设计,好东西大家分享！.14. 电容感应程序.15. RSLogix500培训教材,指导如何使用安装ABPLC.16. 基于FPGA自适应高速RS编译码器的IP核设计.17. 基于芯片DS1302的湍流实时时钟的实现.18. liunx平台的pci程序开发,希望对大家有帮助.19. 文章介绍了TMS320VC5409 的在语音处理方面的一个应用电路.20. 学习嵌入式必须的东西.21. h.264的码流结构.22. 8255控制交通灯全资料.23. TFT彩色液晶屏的SPI接口的驱动程序.24. PCA的理论的介绍。了解PCA很有帮助。.25. S3C44B0X 外部中断的开发应用.26. 读取SD卡存储的adpcm码.27. 电子报时钟源码,实现报时的功能!声音文件可以自行替换.28. 基于AVR单片机的步进电机的控制.29. BlackFin 5xx 处理器音频接口扩展电路图.30. Nuclues嵌入式RTOS源码.31. 根据蒙特卡罗分析原理.32. 自编的某项目中的基于NIOS II的硬盘控制程序.33. 关于在FPGA或CPLD锁相环PLL原理与应用,介绍用FPGA的分频技术..34. 这是电子方面的.35. 实例42 嵌入式电子钟 这是一个界面友好的vc嵌入式电子钟 具有很好的参考价值.36. 老外的PCB设计软件,是免费的.可以上网更新..37. 里面是嵌入式常用模块的电路图.38. 该嵌入式系统教材对从事嵌入式开发的工作人员.39. SST FALSH的读写(SPI模拟总线)(长期运行).40. ICCAVR环境下的PTR4000无线模块驱动程序.
标签： Bluetooth
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（114）资源包含以下内容：1. FREESCALE 9S08AW60 串口调试程序.2. saa7113视频解码芯片外围电路设计原理图.3. 这是在用的AD7705源程序.4. 红外线遥控原理以及单片机制作自学习遥控器详细设计思路.5. 在微波整体集成电路设计、理论和描述特性的一条新颖的路线的PDF学术论文.6. 对于内部具有D /A转换器的单片机,采用其自备的D /A转换器产生需要的信号是最经 济的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能强大的内部具有D /A转换器的单片机。介绍了 采用查.7. 液晶6963模块 240*64,外接PS2键盘,多级菜单.这是我工作中的一个程序,有兴趣的可以看.8. 这是一个i2c程序,经过多次应用都能成功实现功能,而且简要实用.9. 本电子书是很多嵌入式开发经典文章和技巧使用的PDF格式的书籍.10. 168线SD内存条电路原理图资料,好像是台湾人写的.11. FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能.12. fat32文件系统格式说明 十分详尽.13. fat32和fat16文件系统格式说明.14. 讲解嵌入式开发的入门书!非常不错,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真软件说明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原装MAX_II开发板原理图,是用protel绘制的.19. zlg7290是一个能够8*8的键盘驱动芯片.20. 主要介绍各种芯片原理、功能、及其使用方法.21. 对芯片MCP2551的中文使用说明.22. 嵌入式T9输入法的源代码.23. BMP头文件的源代码.24. 自己收集整理和调试OK的三个Game源代码.25. S24C10最小系统原理图 包括FLASH SRAM等.26. 一个电平转换芯片的资料74LVC4245,它在以太网中也发挥了很大的作用,对WEB开发人员有借鉴的价值.27. mmc卡的specification标准的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 这是用于lpc2106的自带ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 开发,可以参考学习..30. megal16在codevision下关于1602的驱动程序.31. 分布式多DSP系统的CPCI总线接口设计和驱动开发.32. 电子音量pT2314原程序 需要的朋友请赶快.33. 用protel dxp绘制三分频原理图和pcb电路板等.34. Bootloader(引导装载器)是用于初始化目标板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代码.38. i.mx31 3DS平台Nandboot引导程序源码.39. c8051f24是个教学的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高级篇>>光盘资料中 体会“面积和速度的平衡与互换” 例程.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（132）资源包含以下内容：1. siemens PLC Prodave 通讯测试.2. 嵌入式系统下IC卡读写的源码.3. 数字音乐盒的完整毕业论文（无意中发现的） 课程设计题目：数字音乐盒.4. 单片机程序 51频率计 电子琴 电子钟程序 按键显示程序最终成功.5. C和C++嵌入式系統編程,一本很嵌入式编程很不错的书..6. 一本很好的介绍yaffs文件系统的书籍 一本很好的介绍yaffs文件系统的书籍.7. 一份不错的介绍linux 字符设备驱动的文档.8. 工程源文件.9. 用holtek3000开发环境编写的单片机C语言键盘扫描程序．.10. 8255A芯片的中文资料（8255中文资料）.11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 单片机驱动PS2键盘的c程序 希望对大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#开发win ce代码程序.16. 2个Ds18b20温度显示电路,12Mhz晶振.17. 5分频cpld原理图实现.18. 可实现对ST公司的SPI flash的控制.19. VB实现的文字图片原理,VB实现的文字图片原理.20. 嵌入式C精华, 嵌入式C精华,嵌入式C精华.21. 一个简单的电梯控制系统,主要实现一个八层楼的电梯控制..22. 这是自己做的一个gui 及供初学者参考 如有问题可以一起讨论 可发到我的邮箱里 完成的功能就是 对uicontrol的应用.23. 触摸屏校正算法,主流嵌入式设计都使用此算法,个人觉得经典..24. 基于51单片机的源码,内有液晶显示(IIC)接口,还实现串口和定时操作等功能..25. 链接器和加载器,这是一本全面介绍我们编写的程序是如何被链接的,个人觉得做嵌入式开发的软件工程师必备的一本书..26. 使用Embest IDE for ARM 开发环境及ARM 软件模拟器； 通过实验掌握简单ARM 汇编指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD转换芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架构的处理器.29. 刚刚学习ne2000驱动开发.30. ATMEL的芯片资料pdf文档.31. GPS卫星定位模块的驱动程序.32. 还可以.33. 基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统.34. 自己做的交通灯~~~用c编写的.35. 基于PCI总线的高速数据传输.36. [转载]嵌入到系统进程中,检查并报告主板型号.37. Freescale_071112_1公司内部的器件资料.38. 关于2410开发板的u-boot的说明.39. CX1-22R 可编程控制器(简称 CX1)是 22 路 I/O 一体化小型可编程控制器（PLC）.40. PIC汇编各个时间延时小程序.
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