本设计以 STM32 单片机和 AD7791 实现电子秤的设计。设计采用电阻式应变片组成应变电桥的称重传感器采集重量的电压信号，采用两个零漂移放大器 ADA4528 组成了前端差分放大电路，设计采用了差分滤波器和共模滤波器，有效抑制了进入模数转换模块 AD7791 中的噪声，STM32 通过 SPI 接口控制 AD7791 进行数据 A/D 转换，读取和数据处理，在 LCD 显示屏显示测量结果。经过实际测试，称重传感器测量范围在 1g ～ 6KG 之间，测量范围在 10g 内时测量误差能达到 0.2g 之内。
上传时间： 2022-05-07
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摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由机器人变型成小车，以及小车的前后左右行驶，再由小车变型成机器人等功能。关键词：机器人；串口通信；无线通信；网络通信1.概述机器人技术是当今科学研究的热点之一，本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板、nRF2401半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272编码解码芯片的发送模块（遥控）和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。软件系统包括：机器人串口调试上、下位机软件和机器人独立运行软件；51单片机下位机软件；本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包括：机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
上传时间： 2022-06-18
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KD233DS TonTouchTM是单个按键触摸检测芯片.此触摸检测芯片内建稳压电路，提供稳定的电压给触摸感应电路使用，稳定的触摸检测效果可以广泛的满足不同应用的需求，此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计，触摸检测点（焊盘）的大小可以依需求在合理允许值范围内灵活设计，在DC和AC的应用中，低功耗以及宽工作电压是此款触摸芯片的优越点。
上传时间： 2022-07-19
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（67）资源包含以下内容：1. 这是一个实用的I2C应用实例.2. Far Memory Support is only available in the PK51 package. If you have an CA51, DK51, or Evaluation.3. 这是一个i2c通信协议的说明书.4. MSC 1210 A/D Conversion for 1 input signals (-2.5V ... +2.5V) Inputs pairs AIN0-AIN1 read in an in.5. 该程序是一个描述四角铁甲虫机器人调试过程的程序.6. 基于plilips ARM 芯片LPC2200系列,使用ADC模块的通道0、1进行电压的测量.7. LPC2200系列ARM芯片的FLASH功能测试,调用IAP服务程序.8. JEN-ZBKIT-A快速使用,Zigbee开发板最佳选择..9. Jennic5131简介.开发ZIGBEE的最佳选择芯片..10. Jennic5121芯片简介.开发ZIGBEE的最佳选择..11. 开发zigbee的最佳选择开发板,由陈工科技提供.开发板介绍..12. zigbee开发的最佳选择平台.陈工科技提供的开发板,软件使用说明.主芯片是使用jennic的SOC zigbee芯片..13. zigbee技术简要介绍.主要应用于家居智能,工业控制..14. 关于ZIGBEE的一些疑问点的解答.对于ZIGBEE入门非常有用..15. zigbee的一个应用方案.基于Zigbee无线通讯的智能卡设备设计概述.值得参考..16. 用avr mega128读取spi串行字库.17. 用AVR Atmega128驱动多串口芯片Tl164C554A的程序.18. readSD2000 c.19. 这是我自己编写的一个运用了中断.20. 这是一个用c语言实现一个主机到多个从机进行通信的51源代码.21. 使用串口下载vxworks映象的方法,在文章中包括了详细的操作步骤和相应图示.22. 基于AT91SAM9260的U-boot的源代码.23. 基于AT91SAM9260的bootloader.24. PIC控制1702 原理图+源程序.25. AT91SAM9260在WinCE操作系统下的BSP移植代码（Bin文件）.26. uCOSII 在LPC3180上的移植代码.27. ep9315开发板的原理图.原厂的作品,很好的参考.28. 自制C51编程器,附原理图+源程序,支持多种C51芯片烧写.29. 这是一个五分频电路设计.30. 10010序列检测.31. 以AT89C51为控制芯片设计时钟控制.32. cc2420 zigbee芯片的最新资料20070319.33. cc2430 zigbee芯片的最新资料20070319.34. 详细的无线键盘,鼠标,无线桥 开发文档.包含电路原理图,电路板光汇文件.FIREWALL, 驱动程序等.有此文档,就可以完全直接生产出来无线键盘,鼠标,无线桥.整个一套完整的解决方案..35. DSP课程设计,实现FFT算法,对初学者有参考价值.36. 没有错误的ARM9 -S3C2440 开发板原理图.37. 英文版zigbee协议.38. 学习cpld的朋友注意了.39. 数字竞赛抢答器的制作.40. ARM通讯程序,PC机测试 ARM通讯程序,PC机测试.
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上传时间： 2013-06-29
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（87）资源包含以下内容：1. 在nios II DE2开发板上开发的实时时钟.2. 绝对好用的M64-SD卡MP3程序.3. 实现各种算数逻辑运算 根据输入的指令不同.4. 温度测控完整开发档案。包括原理图.5. 好记星的控件,包括button,list,对文件操作.6. FPGA/CPLD VHDL语言实现SPI.7. RS232-光纤的CPLD调制解调源程序.8. 液晶显示.9. 嵌入式的简单测试程序.10. Sbc2410的原理图.11. 高质量的软件代码规范.12. 充电芯片的ORCAD原理图.13. 使用VerilogHDL语言实现硬件的开发模拟.14. 使用VerilogHDL语言实现硬件的开发模拟.15. 一个全的2410试验板的原理图核PCB图,可以直接用,适合想做开发板的新手.16. 三星公司流行的ARM芯片44b0的原理图和PCB；可以帮助有志于学习使用ARM的同事参考和使用.17. 基于51的多功能电子钟,多闹钟,温度测试.18. 2410的三星的3.5寸液晶驱动程序.19. 该程序采用C语言编写,是程序员编写菜单程序的通用典范..20. 水平直线挖掘的源程序.21. This program controls a BLDC motor in closed loop using PIC18Fxx31 devices. Hardware used is PICDE.22. 硬件I2C软件包.23. 应用matlabGUI工具设计了数据循环显示程序.24. avr祥例。 附原理图.25. NEXTCHIP的OSD开发工具,很好用的,支持256色,支持鼠标样式编辑,生成FNTFLT等格式的文件..26. 基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的120MHz高速A_D采集卡的设计.27. at91sama3 IAR 环境下开发的例子.28. 此软件是ARM的键盘驱动软件.29. 此软件是云台控制软件.30. *本程序四位数码管作倒计时.P0为位选,P1数码管.P3.5输出(低电平).P3.0,P3.1串口通讯..31. 单片机资料at89c2051英文板详细资料.32. 介绍一种如何用DSP和CPLD控制插补的文章.33. 最近搞的一个51开发板的原理图.34. 一种51下载线的原理图.35. 电子跑表 基于DVCC设计的电子跑表,是微机原理课程设计的题目,欢迎大家参考.36. I2C汇编程序,用于100KB/S的I2C器件运用..37. ek-stm32f开发板测试程序,LCD+LED+按键.38. ps2键盘的时序介绍和开发程序.39. 东芝机器人处理器代码,sh2有时间学习很好！.40. 时钟分频电路实现精讲(19 pages)——意法半导体.
上传时间： 2013-05-16
上传用户：eeworm
开关稳压电源-原理,设计与应用电路
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
本书是一本讲述开关稳压电源的原理、设计及其实用电路的专著。 全书共三章。第一章是开关稳压电源概述，讲述了开关稳压电源的基本原理和设计，以及有关驱动、控制和保护电路的原理和设计。第二章是开关稳压电源的实际电路，着重讨论了各种开关稳压电源变压器的设计。第三章是开关稳压电源的实用电路，在分类简述了用于电视机、计算机、显示器、数字电路和其他方面的开关稳压电源的主要特点后，收集了以上各种类型的实用开关稳压电源电路共140余种，可供读者参考、研究和选用，真算得上是集开关稳压电源实用电路之大成。由上述内容可见，本书是开关稳压电源电路方面的一本资料性和实用性极强的科技图书，值得向有关读者推荐。 读者对象：工程技术人员、仪器、仪表维修人员，大专院校师生，电子技术业余爱好者。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：visit8888
本书全面阐述以运算放大器和模拟集成电路为主要器件构成的电路原理、设计方法和实际应用。电路设计以实际器件为背景，对实现中的许多实际问题尤为关注。全书共分13章，包含三大部分。第一部分（第1-4章），以运算放大器作为理想器件介绍基本原理和应用，包括运算广大器基础、具有电阻反馈的电路和有源滤波器等。第二部分（第5-8章）涉及运算放大器的诸多实际问题，如静态和动态限制、噪声及稳定性问题。第三部分（第9-13章）着重介绍面向各种应用的电路设计方法，包括非线性电路、信号发生器、电压基准和稳压电源、D-A和A-D转换器以及非线性放大器和锁相环等。 本书可用作通信类、控制类、遥测遥控、仪器仪表等相关专业本科高年级及研究生有关课程的教材或主要参考书，对从事实际工作的电子工程师们也有很大参考价值。
上传时间： 2013-08-04
上传用户：米卡
异步电动机的软起动研究，是一项重要的研究课题。本文以分级变频理论为基础，利用数学分析的方法对分级变频的子频率系统进行了深入的研究，总结了各级子频率系统的电压相序情况以及最优的触发角度。并且对传统异步电动机软起动器的主电路结构进行了改进，提出了从较低频率开始分五级起动的分级变频调压软起动形式，而且各级子频率的起动都能实现最优的正序电压组合，保证了起动转矩的最大化。通过对分级变频调压软起动形式的建模和仿真试验，证明了此方法可以在降低起动电流的同时实现异步电机的高转矩起动，验证了此方法的有效性和可行性。基于以上研究的成果，本文介绍了以TMS320LF2407ADSP芯片为核心的软起动软硬件设计方法。最后对本课题的进一步研究提出了展望。
上传时间： 2013-04-24
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开关稳压电源原理设计与实用电路 王水平 开关稳压电源原理设计与实用电路 王水平 开关稳压电源原理设计与实用电路 王水平 开关稳压电源原理设计与实用电路 王水平
上传时间： 2013-07-18
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