对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表明,采用滑模控制后的三相双降压式并网逆变器具有很好的动态和稳态性能,且输出的并网电流谐波含量低,波形质量好。
上传时间: 2013-10-13
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文中对BUCK型DC_DC变换器进行了系统建模。为了得到包含平均电流调节开关控制方式的双环控制系统的简化模型,提出了一种电流环闭环传递函数的近似函数,并分别对电流控制器,电流补偿网络和功率级进行了建模,采用Mathcad进行仿真,得到系统相位裕度达到54°的结果。
上传时间: 2014-12-24
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根据观测对象的不同,光伏电池的最大功率点跟踪(MPPT)方法可以分为基于输入参数和基于输出参数两种。为了深入分析两种控制方法的动、静态特性,本文以Boost 拓扑为最大功率跟踪电路,选用简单有效的扰动观测方法,利用开关平均法建立系统小信号模型,通过求解占空比扰动至输入、输出观测对象之间的小信号传递函数,对比分析了基于输入参数和输出参数MPPT 系统的动态特性。分析结果利于合理选择最大功率控制方法,优化系统参数,指导占空比扰动步长和扰动观测周期的选取。
上传时间: 2014-01-02
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C函数速查手册 出版社:人民邮电出版社 《C函数速查手册》中所讲的C语言函数按照功能顺序和字母顺序进行排序,读者既可以按照功能顺序查找,也可以按照字母顺序学习。《C函数速查手册》不仅适合于C语言初学者学习使用,而且也可以作为中、高级C语言开发人员的参考手册。 目录 第1章 数学函数 1.1 _clear87函数:清除浮点状态字 1.2 _status87函数:取浮点状态字 1.3 abs函数:求整数的绝对值 1.4 acos、acosl函数:反余弦函数 1.5 asin、asinl函数:反正弦函数 1.6 atan函数:反正切函数 1.7 atan2、atan2l函数:计算Y/X的反正切值 1.8 cabs函数:计算复数的模 1.9 ceil函数:向上取整 1.10 cos函数:余弦函数 1.11 cosh函数:双曲余弦函数 1.12 div函数:求两个整数相除的商和余数 1.13 exp函数:指数函数 1.14 fabs函数:求浮点数的绝对值 1.15 floor函数:向下取整 1.16 fmod函数:计算x对y的模 1.17 frexp函数:将浮点数分为底数与指数 1.18 hypot函数:计算直角三角形的斜边 1.19 labs函数:取长整数的绝对值 1.20 ldexp、ldexpl函数:幂计算 1.21 ldiv函数:两个长整型数相除 1.22 log、logl函数:计算自然对数 1.23 log10、log10l函数:计算常用对数 1.24 max函数:求两个数中的最大者 1.25 min函数:求两个数中的最小者 1.26 modf、modfl函数:分割数为整数部分和小数部分 1.27 poly函数:计算多项式 1.28 pow函数:指数函数 1.29 pow10函数:指数函数 1.30 rand函数:随机数发生器 1.31 random函数:随机数发生器 1.32 randomize函数:初始化随机数发生器 1.33 sin函数:正弦函数 1.34 sinh函数:双曲正弦函数 1.35 sqrt函数:计算平方根 1.36 srand函数:初始化随机数发生器 1.37 tan、tanl函数:正切函数 1.38 tanh、tanhl函数:双曲正切函数 第2章 字符串函数 2.1 atof函数:把字符串转换成浮点数 2.2 atoi函数:将字符串转换成整型数 2.3 atol函数:将字符串转换成长整型数 2.4 ecvt函数:将浮点数转换为字符串 2.5 fcvt函数:将浮点数转换为字符串 2.6 gcvt函数:将浮点数转换成字符串 2.7 itoa函数:将整数值转换为字符串 2.8 isalnum函数:字母、数字判断函数 2.9 isalpha函数:字母判断函数 2.10 isascii函数:整数值的字符分类 2.11 iscntrl函数:控制字符判断函数 2.12 isdigit函数:数字判断函数 2.13 isgraph函数:打印字符判断 2.14 islower函数:小写字母判断函数 2.15 isprint函数:可打印字符判断函数 2.16 isptmct函数:标点符号判断函数 2.17 isspace函数:空格等判断函数 2.18 isupper函数:大写字母判断函数 2.19 isxdigit函数:十六进制数字判断函数 2.20 ltoa函数:将长整值转换为字符串 2.21 mbstowcs函数:将多字节字符序列转换成相应的宽字符序列 2.22 mbtowc函数:将多字节字符转换成相应的宽字符 2.23 stpcpy函数:复制字符串 2.24 strcat函数:拼接字符串 2.25 strchr函数:查找给定字符 2.26 strcmp函数:比较字符串 2.27 strcmpi函数:比较字符串 2.28 strcpy函数:复制字符串 2.29 strcspn函数:查找不包含指定字符集子串的段 2.30 strdup函数:将字符串复制到新建的位置 2.31 stricmp函数:比较字符串 2.32 strlen函数:获取字符长度
上传时间: 2014-12-25
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单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题,并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作;内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控制系统的稳定性、模糊控制系统的开发软件,用单片微型机实现模糊控制的技术和方法,模糊控制在家用电器和工业上应用的实际例子;反映了模糊控制目前的水平。 单片机模糊模糊控制目录 : 第一章 模糊逻辑、神经网络集成电路的发展 1.1 模糊逻辑及其集成电路的发展1.1.1 模糊逻辑的诞生和发展1.1.2 模糊集成电路的发展进程1.2 神经网络及其集成电路的发展1.2.1 神经网络的形成历史1.2.2 神经网络集成电路的发展1.3 模糊逻辑和神经网络的结合1.3.1 模糊逻辑和神经网络结合的意义1.3.2 模糊逻辑和神经网络结合的前景第二章 模糊逻辑及其理论基础 2.1 模糊集合与隶属函数2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隶属函数2.1.3 分解定理与扩张定理2.1.4 模糊数2.2 模糊关系、模糊矩阵与模糊变换2.2.1 模糊关系2.2.2 模糊矩阵2.2.3 模糊变换2.3模糊逻辑和函数2.3.1模糊命题2.3.2模糊逻辑2.3.3模糊逻辑函数2.4模糊语言2.4.1 语言及语言的模糊性2.4.2 模糊语言2.4.3 语法规则和算子2.4.4 模糊条件语句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精确值法2.5.5 模糊推理的强度转移法第三章 模糊控制基础 3.1 模糊控制的系统结构3.2 精确量的模糊化3.2.1 语言变量的分档3.2.2 语言变量值的表示方法3.2.3 精确量转换成模糊量3.3 模糊量的精确化3.3.1 最大隶属度法3.3.2 中位数法3.3.3 重心法3.4 模糊控制规则及控制算法3.4.1 模糊控制规则的格式3.4.2 模糊控制规则的生成3.4.3 模糊控制规则的优化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神经网络方法3.5.1 神经元和神经网络3.5.2 神经网络的分布存储和容错性3.5.3 神经网络的学习算法3.5.4 神经网络实现的模糊控制3.5.5 神经网络构造隶属函数3.5.6 神经网络存储控制规则3.5.7 神经网络实现模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器结构4.2 模糊控制器设计4.2.1 常规模糊控制器设计4.2.2 变结构模糊控制器设计4.2.3 自组织模糊控制器设计4.2.4 自适应模糊控制器设计4.3 模糊控制器的数学模型4.3.1 常规模糊控制器的数学模型4.3.2 模糊控制器数学模型的建立第五章 模糊控制系统 5.1 模糊系统的辨识和建模5.1.1 模糊系统辨识的数学基础5.1.2 基于模糊关系方程的模糊模型辨识5.1.3 基于语言控制规则的模糊模型辨识5.2 模糊控制系统的设计5.2.1 模糊控制系统的一般设计过程5.2.2 模糊控制系统的典型设计5.3 模糊控制系统的稳定性5.3.1 稳定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 语言规则描述的模糊控制系统的稳定性5.3.3 关系方程描述的模糊控制系统的稳定性第六章 数字单片机与模糊控制6.1 数字单片机MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9单片机性能概论6.1.2 MC68HC705P9单片机基本结构6.1.3 MC68HC705P9指令系统6.2 数字单片机模糊控制方式6.2.1 数字单片机与模糊控制关系6.2.2 数字单片机模糊控制方式第七章 模糊单片机与模糊控制7.1 模糊单片机NLX2307.1.1 模糊单片机NLX230性能概况7.1.2 NLX230的结构及引脚7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的内部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技术7.2 NLX230开发系统7.3 NLX230应用例子第八章 模糊控制的开发软件8.1 模糊推理机原理8.2 模糊推理机的算法8.3 模糊推理机结构和清单8.4 模糊逻辑知识基发生器8.5 模糊推理开发环境8.5.1 FIDE的工作条件8.5.2 FIDE的结构8.5.3 FIDE的工作过程第九章 模糊控制在家用电器中的应用9.1 模糊控制的电冰箱9.1.1 电冰箱模糊控制系统结构9.1.2 模糊控制规则和模糊量9.1.3 控制系统的电路结构9.1.4 控制规则的自调整9.2 模糊控制的电饭锅9.2.1 煮饭的工艺过程曲线9.2.2 模糊控制的逻辑结构9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制软件框图9.3 模糊控制的微波炉9.3.1 控制电路的结构框图9.3.2 微波炉的模糊量与推理9.3.3 微波炉控制电路结构原理9.3.4 控制软件原理及框图9.4 模糊控制的洗衣机9.4.1 模糊洗衣机控制系统逻辑结构9.4.2 模糊洗衣机的模糊推理9.4.3 洗衣机物理量检测方法9.4.4 布质和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的应用10.1 模糊参数自适应PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊参数自适应PID控制系统结构10.1.3 模糊控制规则的产生10.1.4 模糊推理机理及运行结果10.2 恒温炉模糊控制10.2.1 恒温炉模糊控制的系统结构10.2.2 模糊控制器及控制规则的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感应电机模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系统结构10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊电阻观测器10.3.4 模糊控制器及运行
上传时间: 2014-12-28
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SEED-DEC2812函数:一、 SEED-DEC2812 系统初始化函数二、 系统PIE 中断矢量表控制寄存器的操作函数.
上传时间: 2014-12-28
上传用户:qiao8960
为实现基于PCI总线的运动控制,设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制,实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试,设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势,具有较好的应用前景。
上传时间: 2013-11-09
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倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩,它们之间成一种函数关系,只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度。 这种钢索式开度仪运行的问题是: 1.由于传感钢索外置于油缸伸缩杆上,当水流中有漂浮物体经过闸门时,如树枝、木板等,冲击某侧钢索出现变形,大大影响测量精度。当有较大的漂浮物体冲击时,钢索有可能被冲断。 2.外置钢索 长时间浸泡在水质恶劣的水里,钢索被锈蚀,经过一段时间,发生钢索断线,不能测量闸门油缸伸缩杆长度导致闸门自动控制系统不能正常工作,只能用手动控制,易因左右油缸阻力差异和目测误差损坏闸门闸板。 3.钢索在有腐蚀气体的环境里,钢索产生锈蚀影响测量精度且特别是北方地区冬夏温差而增大传感器误差。 鉴于远控制系统中的闸门开度仪的不足之处,采用新型非接触测控制技术,可以弥补原闸门开度仪的不足。系统原理是当闸门在开闭运动过程中,闸门扫过的角度与油缸转动的角度有一定的函数关系,测量出油缸的角度即可算出闸门的开闭角度,正是基于此中关系,可以采用测量油缸角度而远离闸门的非接触方法。 采用的传感器为倾角传感器,应用于电子数字水平仪,医疗,机械调平,角度测量和监视,汽车,起重机械的角度测量,轮船横滚纵倾测量,轨道尺,电子罗盘倾斜补偿,人体姿态测量等领域。 我们提供的倾角传感器产品包括: 1、单轴、双轴(前后和左右的倾斜角度测量) 2、测量范围:0~±15°~±45°~±90°等 3、电源电压:9~36VDC(可直接与车上蓄电池直接连接) 4、输出信号:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN总线、开关量
上传时间: 2013-11-01
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试验目的:通过研究Linux的线程机制和信号量实现生产者消费者问题的并发控制 说明:有界缓冲区内设有20个存储单元,放入/取出的数据项设定为1~20这20个整型数。 要求: (1)每个生产者和消费者对有界缓冲区进行操作后,即时显示有界缓冲区的全部内容.当前指针位置和生产者/消费者线程的标识符 (2)生产者和消费者各有两个以上 (3)多个生产者或多个消费者之间须共享对缓冲区进行操作的函数代码。
上传时间: 2014-08-10
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touchsceen_test ├─ main.c C语言主源文件 ├─ AscII6x8.c Ascii字符6x8点阵显示格式数据 ├─ lcd.c LCD显示函数源文件 ├─ lcd.h LCD定义头文件 ├─ Call_int.s 中断处理文件 ├─ tp.c 触摸屏控制函数源文件 └─ tp.h 触摸屏控制定义头文件
标签: touchsceen_test AscII Ascii main
上传时间: 2013-12-21
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