果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特点,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路,最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
上传时间: 2016-07-18
上传用户:wweqas
机械设计带式输送机课程设计,任务说明书,零件图,及装配图
上传时间: 2016-08-08
上传用户:z754970244
机械优化设计作业(鲍威尔) 说明:学完优化设计,老师说要做作业,全班分为5个小组,分别用最速下降法,牛顿法,鲍威尔法,共轭.DHF 法完成: f(x)=x1^2+x2^2-x1*x2-10*x1-4*x2+60.小弟采用的是用计算方法选出d的表达式后迭代得到。分别用最速下降法,牛顿法,鲍威尔法完成了作业。 鲍威尔法最全。 功能有:输入起始点(x0,x1)和精度E 求出最优解。运算过程保存在程序目录的 txt文件中。txt自动添加标题。添加程序运行时间。等等等~ 大家可以借鉴一下
上传时间: 2014-12-02
上传用户:chfanjiang
机械优化设计作业(牛顿法) 说明:学完优化设计,老师说要做作业,全班分为5个小组,分别用最速下降法,牛顿法,鲍威尔法,共轭.DHF 法完成: f(x)=x1^2+x2^2-x1*x2-10*x1-4*x2+60.小弟采用的是用计算方法选出d的表达式后迭代得到。分别用最速下降法,牛顿法,鲍威尔法完成了作业。 鲍威尔法最全。 功能有:输入起始点(x0,x1)和精度E 求出最优解。运算过程保存在程序目录的 txt文件中。txt自动添加标题。添加程序运行时间。等等等~ 大家可以借鉴一下
上传时间: 2016-08-09
上传用户:离殇
机械优化设计作业(最速下降法法) 说明:学完优化设计,老师说要做作业,全班分为5个小组,分别用最速下降法,牛顿法,鲍威尔法,共轭.DHF 法完成: f(x)=x1^2+x2^2-x1*x2-10*x1-4*x2+60.小弟采用的是用计算方法选出d的表达式后迭代得到。分别用最速下降法,牛顿法,鲍威尔法完成了作业。 鲍威尔法最全。 功能有:输入起始点(x0,x1)和精度E 求出最优解。运算过程保存在程序目录的 txt文件中。txt自动添加标题。添加程序运行时间。等等等~ 大家可以借鉴一下 ^_^
上传时间: 2016-08-09
上传用户:金宜
利用matalb进行机械原理的仿真实验,利用距阵法代替传统的作图法。可以参考一下。
上传时间: 2016-09-02
上传用户:manking0408
机械,工业类人员可以看下~ 重机械人员设计和了解的东西 下来
标签: 机械
上传时间: 2016-09-05
上传用户:凤临西北
本书介绍了机械加工误差的计算与控制,如加工误差的统计分析计算、加工误差的总和计算、加工误差的补偿与控制等。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:yan2267246
按键在数字电路设计中经常用到。按键的弹跳现象是数字系统设计中存在的客观问题。按键是机械触点,当接触点断开或闭合时会产生抖动。为使每一次按键只做一次响应,就必须去除抖动。本文对按键的抖动信号进行了分析,并通过计数器的方式完成了消除抖动电路模块的设计
上传时间: 2016-09-22
上传用户:xc216
基于DSP的真空断路器机械特性测试系统硬件设计,我朋友的毕业设计论文
上传时间: 2013-11-25
上传用户:ippler8