本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
CH372DSK.ZIP 2005-07-10 332KB 1.1 · CH372+MCU的U盘方案，适用于CH372或者CH375， 使用普通的MCS51单片机和SRAM或者串行EEPROM或者闪存 自行设计专用U盘或闪存盘。含源程序及相关技术规范文档， 正式应用建议参考小容量U盘控制芯片CH331的资料 -------------------------------------------------------------------------------- CH341EVT.ZIP 2006-01-12 722KB 1.1 · CH341综合功能评估板的使用说明及应用参考， 用于USB转异步串口、转打印口或EPP并口、转2线和4线串口， 演示数字I/O控制、读写兼容I2C的EEPROM，含识别CH341串口 的源程序、外部EEPROM配置工具、演示和速度测试源程序等 -------------------------------------------------------------------------------- CH452IF.ZIP 2006-08-23 12KB 1.1 · CH452与单片机接口的C语言和ASM语言的参考子程序 支持4线接口/兼容CH451/兼容SPI，支持2线接口/兼容IIC， 支持真正2线接口/兼容IIC/使用SDA作为中断请求 -------------------------------------------------------------------------------- USB_SER.PDF 2006-04-21 236KB 1.2 · USB转串口Serial模块的说明，用于USB转RS232串口， USB转异步串口UART、USB转两线串口（兼容IIC/I2C）， 异步串口驱动程序请另下载CH341SER.ZIP或CH341SER.EXE 两线串口驱动程序请另下载CH341PAR.ZIP或CH341P...... -------------------------------------------------------------------------------- CH341PAR.EXE 2006-01-12 96KB 2.0 · USB转并口CH341的WINDOWS驱动程序和DLL动态库的安装包 支持WINDOWS 98/ME/2000/XP，支持USB转EPP/MEM并口， 支持USB转同步串口：IIC/I2C、SPI等， 用于随产品发行到最终用户 -------------------------------------------------------------------------------- CH341SER.EXE 2006-06-05 119KB 2.3 · USB转串口CH341的WINDOWS 98/ME/2K/XP驱动程序的安装包 在计算机端将USB设备仿真为标准Serial串口设备COM? 用于随产品发行到最终用户，支持CH340和CH341 -------------------------------------------------------------------------------- CH372DRV.EXE 2005-12-15 91KB 2.4 · CH372或CH375的Windows驱动程序和DLL动态库的安装包 可以用于内置及外置固件模式，支持WINDOWS98/ME/2000/XP 用于随产品发行到最终用户 -------------------------------------------------------------------------------- SOURCE37.ZIP 2005-07-15 59KB 0.1 · USB芯片CH372或CH375（在USB设备模式时）的 简化版WINDOWS驱动程序源程序和DLL动态链接库的源程序 仅供了解和学习USB设备的驱动程序及动态库的开发过程 建议普通用户直接下载正式版的驱动程序包CH372DRV使用 -------------------------------------------------------------------------------- FORMATUD.EXE 2006-04-25 56KB 1.2 · 可移动磁盘格式化工具，能够提高磁盘空间利用率 用于格式化小容量U盘，支持以CH331为控制芯片的U盘， 也可用于将U盘格式化为1.44MB软盘格式 README.TXT 2006-02-28 1KB 1.0 · 仿软驱接口的U盘驱动器的说明 仿3.5英寸1.44MB软盘驱动器，连线和用法同普通软驱， 用于直接替换PC机/工控机/嵌入式系统/工业设备中的 普通软驱FDD，纯硬件，应用程序软件无需修改 -------------------------------------------------------------------------------- CH374LIB.ZIP 2006-09-01 1.26MB 1.1 · CH374的U盘文件级操作子程序库及相关例子源程序 支持FAT12/FAT16/FAT32的闪存盘和移动硬盘 支持MCS51/AVR/MSP430/ARM/80X86等单片机和DSP -------------------------------------------------------------------------------- CH374EVT.ZIP 2006-09-01 493KB 1.0 · CH374评估板说明及单片机使用U盘移动存储的应用参考 单片机通过CH374读写U盘/闪存盘文件或控制其它USB设备 提供U盘文件级子程序库的说明 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HM.ZIP 2005-12-14 704KB 2.4 · U盘文件读写模块的说明和相关例子源程序 嵌入式/单片机系统大容量/海量数据移动存储的解决方案 支持常用的FAT12/FAT16/FAT32文件系统，支持8位并口， 支持I2C两线串口，支持各种波特率TTL/RS232异步串口等 -------------------------------------------------------------------------------- README.PDF 2005-06-15 184KB 2.3 · USB芯片的电路和PCB设计参考及重要注意事项 含CH375、CH372、CH341等芯片的电路设计说明 涉及工作稳定性和抗干扰以及USB-HOST带电热插拔 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HST.ZIP 2005-12-29 122KB 1.2 · CH375主机方式USB-HOST的应用参考及相关例子程序 两个单片机系统通过USB交换数据或控制USB打印机等设备 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HMU.ZIP 2005-12-29 185KB 2.9 · U盘文件读写模块的USB升级和配置工具以及串口演示工具 通过USB连接计算机就可以升级U盘模块中的程序， 配置U盘模块的接口方式、功能以及串口波特率等 含最新版本的模块目标程序、下载工具软件及演示工具软件 -------------------------------------------------------------------------------- CH341SER.ZIP 2006-06-05 98KB 2.3 · USB转串口CH341的WINDOWS 98/ME/2000/XP驱动程序 在计算机端仿真标准Serial串口设备COM?， 含串口监控调试工具，支持CH341和CH340 -------------------------------------------------------------------------------- CH341PRT.ZIP 2005-12-29 42KB 1.1 · USB转打印口CH341的WINDOWS驱动程序 将普通并口打印机转换为USB打印机，支持WINDOWS 98/ME （WINDOWS 2000/XP不需要安装驱动程序） CH341PAR.ZIP 2006-01-12 33KB 2.0 · USB转并口CH341的WINDOWS驱动程序和DLL动态库 支持WINDOWS 98/ME/2000/XP，支持USB转EPP/MEM并口， 支持USB转同步串口：IIC/I2C、SPI等， 可用于USB转异步串口代替仿真串口驱动，参考INF说明 -------------------------------------------------------------------------------- CH365ED.ZIP 2004-11-28 1.28MB 1.2 · PCI总线的大容量扩展ROM应用方案 用于PCI电子盘和WINDOWS终端卡，支持无盘启动， 可仿真软盘和小容量硬盘，支持DOS操作系统
上传时间： 2015-05-14
上传用户：lxclxc72
展讯平台刷机工具Researchdownload,本版本工具可以用来刷写线刷固件的，当然也不排除其它基于CPU的手机能使用。本软件适合展讯芯片手机刷机使用，一般刷机包格式为：*.pac，使用前请安装压缩包内的驱动文件(DPInst.exe)，64位系统请手动到驱动文件夹下安装x64。
上传时间： 2020-11-30
上传用户：
HID 型概述第一个被windows支持的usb外围设备类是人机接口设备。hid是human interface device人机接口设备的英文缩写。是指直接和人进行互动的设备。如鼠标、键盘等。运行在WINDOWS98或其他更高的版本的操作系统的PC机，系统除了提供通用的USB设备的底层驱动以外，还单独提供了一些HID设备的完整驱动，应用程序可以很容易的与操作系统内部的hid通讯。这样使得符合hid类的USB设备很容易开发与运行。也就是说，我们如果想实现一个USB的HID类设备，是不需要在Windows下开发自己的驱动程序，HID不一定要是标准的外设类型，唯一的要求是交换的数据存储在报文的结构内，设备固件必须支持报文的格式。任何工作在该限制之内的设备都可以成为一个hid，例如温度计，电压计，读卡机等。hid类设备只能使用控制传输与中断传输两种方式。HID的交换的数据格式称为报文。报文形式灵活，能处理任何类型的数据。HID特有的请求，Set Report和Get Report为主机和设备之间的任何类型数据块传输提供了一种方法。主机发出Get Report请求，设备响应向主机传送数据块；主机发出Set Report请求，设备响应准备接收主机发出的数据块。对于一个全速设备，中断传输方式下每笔事务能够传送的最大数据量是64字节，全速设备每毫秒不能有超过一笔事务，所以每秒最多传送64000字节。高速设备，每笔事务能够传送的最大数据量是1024字节。对于不能一次传输完毕的数据，接收和发送报文可以采用多笔事务。下表列举出了与HID类设备通信过程中使用到的大量函数，这些函数的用法在DDK的帮助文档中均有详细地解释。这些函数包含在Hid.dll，Setupapi.dl、Kernel32.dll三个动态链接库中，分别起到与HID设备通讯，寻找与识别设备，交换数据的作用。
上传时间： 2022-05-31
上传用户：
1 产品简介1.1 产品特点下载速度快，超越 JLINK V8，接近 JLINK V9采用 2.4G 无线通信，自动跳频支持 1.8V~5V 设备，自动检测支持 1.8V/3.3V/5V 电源输出，上位机设置支持目标板取电/给目标板供电支持 MDK/IAR 编译器，无需驱动，不丢固件支持 Cortex M0/M1/M3/M4/M7 等内核 ARM 芯片支持仿真调试，支持代码下载、支持虚拟串口提供 20P 标准 JTAG 接口、提供 4P 简化 SWD 接口支持 XP/WIN7/WIN8/WIN10 等操作系统尺寸小巧，携带方便1.2 基本参数产品名称 ATK-HSWLDBG 高速无线调试器产品型号 ATK-HSWLDBG支持芯片 ARM Cortex M0/M1/M3/M4/M7 全系列通信方式 USB（免驱）仿真接口 JTAG、SWD支持编译器 MDK、IAR串口速度 10Mbps（max）烧录速度 10M通信距离 ≥10MTX 端工作电压 5V（USB 供电）TX 端工作电流 151mARX 端工作电压 3.3V/5V(USB 或者 JTAG 或者 SWD 供电)RX 端工作电流 132mA@5V工作温度 -40℃~+85℃尺寸 66.5mm*40mm*17mm1.3 产品实物图图 发送端图 接收端图 接收端接口输出电压示意图，所有标注 GND 的引脚均为地线1.4 接线示意图高速无线调试器发送端，接线图：高速无线调试器接收端，JTAG/SWD 接口供电，接线示意图：高速无线调试器接收端，USB 接口供电，接线示意图：1.5 高速无线调试器工作原理示意图电脑端 高速无线调试器发送端 USB 接口目标 MCU 高速无线调试器接收端 JTAG/SWD 接口目标 MCU 高速无线调试器接收端5V 电源JTAG/SW 接口 USB 接口高速无线调试器JTAG/SW 接口 目标 MCU 高速无线调试器接收端USB 接口 电脑端 高速无线调试器发送端无线模块无线模块2、MDK 配置教程注意：低版本 MDK 对高速无线调试器的支持不完善，推荐 MDK5.23及以上版本。MDK5.23~MDK5.26 对高速 DAP 的支持都有 bug，必须打补丁。参考“mdk 补丁”文件夹下的相关文档解决。SWD 如果接3 线，请查看第 10 章，常见问题 1。要提高速度，参考 4.2 节配置无线参数为大包模式。如果无线通信不稳定，参考常见问题 4。
标签： 高速无线调试器
上传时间： 2022-06-04
上传用户：d1997wayne
特点:o ARM® Cortex®-M4 CPU 平台o 高达150MHz 的高性能Cortex®-M4 处理器o 集成FPU 和MPUo 内存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可编程保持存储区o 闪存o 1MB 集成闪存o 原地执行NOR 闪存接口，在闪存中执行时接近0 等待状态o 供电和复位管理系统o 片上稳压器，支持1.7V-3.6V 输入o 上电复位（POR）o 时钟管理o 10-30MHz 晶体振荡器o 内部16MHz RCo 32kHz 晶体振荡器o 内部32kHz RCo 具有可编程输出频率的低功耗PLLo 通用DMA：具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG（真随机数发生器）的简单加密引擎o 定时器/计数器o 1x 系统节拍定时器o 4x 32 位定时器o 1x 看门狗定时器o 功耗（待确认）o 满载：待定uA/MHz @ 25°Co 运行：待定uA /MHz @ 25°Co 停止：待定@ 25°Co 保留：待定@ 25°C，32kB 保留存储器o 待机：待定@ 25°C，内部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器（SAR）ADCo 每秒最多2M 样本o 可通过8:1 多路复用器选择输入o 1 个带有集成PHY 的USB 2.0 高速双角色端口o 两个SD / SDIO 主机接口o SD/SDIO 2.0 模式：时钟高达50MHzo LCD 控制器o 分辨率高达480x320o 6800 和8080 异步模式（8 位）o JTAG 调试功能o 3 个PWM（6 个输出），3 个捕捉和3 个QEP 模块o 4x UART，带有HW 流控制，最高可达4Mbpso 3x I2C，支持Fast Mode+（1000kbps）o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高达25MHz，1x SPI 从器件高达10MHzo 32 个GPIOo 68 引脚QFN 封装o 温度范围：-40 至85°C4.1 带FPU 内核的ARM®CORTEX®-M4带有FPU 处理器的ARM®Cortex®-M4 是一款32 位RISC 处理器，具有出色的代码和功率效率。它支持一组DSP 指令，以允许高效执行信号处理算法，非常适合于可穿戴和其他嵌入式市场。集成的单精度FPU（浮点单元）便于重用第三方库，从而缩短开发时间。内部内存保护单元（MPU）用于管理对内的访问，以防止一个任务意外破坏另一个活动任务使用的内存。集成紧密耦合的嵌套向量中断控制器，提供多达16 个优先级。4.2 系统内存Bock 包含512kB 零等待状态SRAM，非常适合于当今算法日益增长的需求。同时，内存被细分为更小的区，从而可以单独地关闭以降低功耗。4.3 闪存和XIP 单元提供1MB 的集成NOR 闪存，以支持CPU 直接执行。为了提高性能，XIP 单元具有集成的缓存系统。缓冲内存与系统内存共享。与从系统内存运行性能相比，XIP 单元使得许多应用程序的运行接近100％。4.4 ROM集成ROM 固件包含通过NOR 闪存正常引导所需的引导加载程序，支持用于批量生产的闪存编程，还包括用于调试目的的UART 和USB 启动功能。
标签： tg401
上传时间： 2022-06-06
上传用户：qdxqdxqdxqdx
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平台。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
标签： configurator 无人机
上传时间： 2022-06-09
上传用户：
个人定制版openmv，使用官方原版openmv4硬件文件修改而来，三次打样（修改两次）后实现全部功能，使用国内常用元件，保证都是淘宝容易买到的，并且简化一部分电路设计，去掉BTB接口，直接单板实现，使用FPC镜头，焊接个FPC座就行，免得焊BGA的感光元件，现在只有STM32H743VIT6+OV7725（FPC小镜头），一体化设计，兼容原版尺寸接口，去掉不必要的SWD接口，OV7725独立供电，大部分功能已验证过（包括摄像头、TF卡、串口、SPI屏幕、当然肯定有USB连接上位机），在电赛时也使用过，好几个月了没出过问题。没有key，即“盗版 openmv”，除每次弹窗外不影响使用，固件使用DFU刷入，SWD是没有用的，所以去掉了。 给出原理图、PCB、PCB工程文件、集成封装库等硬件全部文件，Altium Designer 16格式（AD16）。 （使用原版openmv二次修改而来，已包含原版openmv的license文件：master/openmv LICENSE.txt）
上传时间： 2022-06-11
上传用户：
GRBL简介：之所以我们现在能用非常低的成本制作激光雕刻机或者微型CNC与grbl这个开源软件有很大的关系。grbl其实就是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码，它可以运行在atmegal68，atmega328p等型号的单片机上。所以理所当然就能运行在例如arduino uno，arduino pro mini，arduino nano等开发板上。话说许多3D打印机也是以它为核心。它几乎榨取了单片机所有性能。所以性能还是比较好的。下面我会以1电路部分2硬件搭建3软件使用为主线力求通俗易懂（里面的东西不一定是我一个人的）1电路部分1.1主控部分（控制板）我们需要一个运行了grbl固件的单片机。它们可以是atmega328p最小系统，arduino uno，arduino nano等开发板上我会以使用量多的为例。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：
1 虚拟机系统搭建2 源码编辑2.1 安装和升级必要的组件2.2 下载源码2.3 修改源码及编译2.4 源码配置2.4.1 后台管理界面为中文2.4.2 默认开启无线网络2.4.3 改SSID名称2.4.4 进入系统后，增加密码（密码以admin为例）2.4.5 修改后台登录的端口号2.4.6 支持3G模块功能（ USB方式）（ OpenWrt之PandoraBox）（华为E261）3 操作技巧3.1 覆盖配置文件（推荐编辑方式）3.2 推荐操作习惯3.3 编译技巧3.4 烧录技巧（含shell固件升级方式）3.4.1 通过UBOOT进行烧录3.4.2 进系统后通过命令行完成固件升级4 报错及解决方法4.1 Checking *libssl*... Failed.1 虚拟机系统搭建详情，参见： VirtualBox安装UbuntuKylin_ 刘云龙201504xx.docx；（VirtualBox安装流程；安装好后，在左上角“系统”菜单的“首选项”中选择“屏幕保护程序”，然后去掉左下角的“计算机空闲时激活屏幕保护程序”，然后按“关闭”，这个窗口是没有“应用”或“确定”之类的，直接关闭它就会保存。）2 源码编辑2.1 安装和升级必要的组件a． 选左上角的菜单 “应用程序 ”-附“件”-终“端”，进入命令行，然后输入sudo –sH，注意大小写，然后输入装系统时设置的用户密码，就能切换到root( 提示：输入密码的时候不会有* 之类的显示的，是完全不显示，部分人不必惊慌)。切换到root 是为了安装或升级部分必要的组件，有些组件需要root 权限。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：
