摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩, 表明所述硬软件方法简洁可靠, 对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.关键词:智能机器人;巡线;可靠性;反射式红外传感器 为了使人工智能与机器人技术能在更广泛、更深入的层面展开研究, 并使其研究成果尽快转化为生产力, 在机器人足球成为人工智能与机器人学的标准问题并被广泛开展的同时, 近年来, 国内外开展了多种形式、多个层面的机器人比赛. 把这些竞赛机器人中涉及到的一些共同问题进行深入研究, 无疑对学术研究和生产应用都有很强的实际意义。在亚广联亚太地区机器人大赛中, 首届日本东京规则——— “攀登富士山顶”、第二届泰国曼谷规则———“藤球太空征服者”、第三届韩国汉城规则——— “鹊桥相会”、以及2005 年的北京规则——— “攀长城、点圣火”中都有在绿色地面寻白色引导线行走的问题. 这也是移动机器人的标准问题之一, 是解决移动机器人在自由环境自主行动的基础. 经过细致的理论设计和反复的实验验证得到了简洁可靠的竞赛机器人巡线方案, 这也是西南科技大学参赛队在第二、三届国内比赛中蝉联“最佳技术奖” , 并在第三届国内大赛中夺得冠军, 在亚太地区获得亚军及“最佳技术奖”的核心技术之一. 这里重点对其“准确巡线、可靠巡线及其简洁实现”进行详细分析..
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-06-09
上传用户：ttalli
程序源代码发布管理系统(SPS)v1.0 特点: 1.可以将程序打包上传,系统会跟据选择的扩展名自动分析文件内容,省去了分次上传的麻烦 2.支持xml rss2.0,每次提交后会自动更新rss2.xml页面 3.友好的维护界面.
上传时间： 2013-12-14
上传用户：semi1981
书的内容建立在对MSDN和MFC SOURCE CODE的大量分析上，该书对于希望学习MFC的人来说，是较有价值的。
上传时间： 2014-08-07
上传用户：sammi
这是我们学校平时实习的四个内容：词法分析、递归下降子程序、ll1语法分析、lr0语法分析 是我用c++编写的。
上传时间： 2015-03-29
上传用户：虫虫虫虫虫虫
这是一个用c++写的预测分析法程序,是编译原理课程设计的内容,可以预测分析语言
上传时间： 2014-01-03
上传用户：vodssv
图像分析和识别中一个关键的内容就是图像参数的量测，本程序可实现一些参数的量测。
上传时间： 2015-04-08
上传用户：han_zh
词法分析中2．实验内容 SAMPLE语言语法分析部分的实现。 输入:词法分析后得到的token.txt文件. 输出:程序中的语法错误的所在的行和列,出错原因. 功能:读入词法分析后得到的TOKEN串，识别不同的语法范畴,并识别其中的 语法错误,同时显示错误所在行,列和错误的原因.
上传时间： 2013-12-21
上传用户：tianjinfan
这个程序是我们的大作业,里面有语法分析,词法分析,四原式等等,里面有具体内容和事例,看看就能明白
上传时间： 2013-12-04
上传用户：wendy15
图书馆管理系统,分析数据关系内容,方便大家做程序,提供参考.竭诚欢迎大家提供意见!
上传时间： 2015-04-23
上传用户：坏天使kk
一、 实验内容 S语言的编译程序的词法分析部分实现 从左到右扫描每行S语言源程序的符号，拼成单词，换成内部表示（token） 二、 实验要求 要求实现编译器的以下功能： 组织源程序的输入 按规则拼写单词，并转换成二元形式 删除空格及无用符号（如回车符，字符常数的引号符等） 发现并定位错误 建立单词表、符号表、常数表等文件 三、 实现方法 数据结构 1、 输入 S语言源程序，为文本文件 2、 输出 词法分析程序的运行结果是：产生一个单词序列文件（token文件）和一个常数表、一个符号表文件，并输出错误信息。 （1） token文件结构 token文件用于存放从S语言源程序中扫描出来的一个个单词符号的机内表示，其文件结构如下： typedef struct token { nt label char name[30] int code int addr }token 说明： label：单词序号； name[30]：单词本身； code：单词的编辑； addr：地址，单词本身保留字时值为-1，为标识符成常数时为大于0常数，即该标识符成常数在符号表中的入口地址。
上传时间： 2015-04-29
上传用户：refent
