高速、高精度已经成为伺服驱动系统的发展趋势,而位置检测环节是决定伺服系统高速、高精度性能的关键环节之一。光电编码器作为伺服驱动系统中常用的检测装置,根据结构和原理的不同分为增量式和绝对式。本文从原理上对增量式光电编码器和绝对式光电编码器做了深入的分析,通过对比它们的特性,得出了绝对式光电编码器更适合高速、高精度伺服驱动系统的结论。 绝对式光电编码器精度高、位数多的特点决定其通信方式只能采取串行传输方式,且由相应的通信协议控制信息的传输。本文首先针对编码器主要生产厂商日本多摩川公司的绝对式光电编码器,深入研究了通信协议相关的硬件电路、数据帧格式、时序等。随后介绍了新兴的电子器件FPGA及其开发语言硬件描述语言Verilog HDL,并对基于FPGA的绝对式编码器通信接口电路做了可行性的分析。在此基础上,采用自顶向下的设计方法,将整个接口电路划分成发送模块、接收模块、序列控制模块等多个模块,各个模块采用Verilog语言进行描述设计编码器接口电路。最终的设计在相关硬件电路上实现。最后,通过在TMS320F2812伺服控制平台上编写的硬件驱动程序验证了整个设计的各项功能,达到了设计的要求。
上传时间: 2013-07-11
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基于DSP技术的虚拟式FFT频谱分析仪:虚拟仪器已经成为仪器发展的一个重要方向,目前已在众多领域获得了广泛应用。FFT 频谱分析是机械工程、故障诊断等诸多领域所广泛采用的分析方法。但传统FFT
上传时间: 2013-04-24
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关于温度传感器的毕业论文 关于温度传感器的毕业论文
上传时间: 2013-06-09
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在超深亚微米技术工艺下,布局成为超大规模集成电路物理设计中至关重要的一步。由于现场可编程门阵列(Field Programable Gate Array,FPGA)布线资源的预先确定性,使得FPGA的布局更为重要。本文以建立高性能、低拥挤的布局为目标,从FPGA芯片结构和布局算法两方面进行了深入研究。论文提出了一种通用的层次式FPGA(HFPGA)结构模型及布局模型,并且给出了该模型的数学计算公式;提出将元件之间的层次距离转化为线长的方法,实现了基于线网模型的高精度布局算法:提出利用矩形的对角线元件之间层次来代替线长,从而达到优化线长的同时提高布通率的快速布局算法。实验结果表明,两种算法均在北卡罗来纳微电子中心(MCNC)学术芯片测试案例上取得了较理想的布局实验效果,为下一步的布线工作建立了良好的基础接口,并且完成了初始布线的工作。本FPGA结构模型的提出和布局算法的实现也都为工业界提供了借鉴价值。
上传时间: 2013-04-24
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·摘要: 基于DSP的在线式UPS智能监测系统,采用TMS320LF2407A实现.其ADC模块采集UPS现场电压、电流、负载等信息.EV捕获单元捕获市电,逆变器的频率.SCI负责PC机与UPS现场的数据通讯,传送UPS运行情况及参数.带触摸屏的NS320240A实现UPS现场实时监测.并用EEPROM保存记录,由蜂鸣器对异常报警.
上传时间: 2013-07-01
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·关于G.729的声音编解码程序-This is arranges the decoding procedure about the G.729 sound.文件列表: G729 ....\ACELP_CA.C ....\BASIC_OP.C ....\BASIC_OP.H ....\BITS.C ....\CODE
上传时间: 2013-04-24
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·详细说明:这是关于IC卡的应用项目,包括电路原理图及C语言编写的源程序,并有详细的注释,而且电路及软件均经过了验证,具有很高的参考价值。文件列表: Code ....\ICCard ....\......\2401A ....\......\.....\Write2401A ....\......\.....\Write2401
上传时间: 2013-04-24
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自己写的一个关于fpga开发的fft模块。
上传时间: 2013-08-07
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详细介绍了 关于xilinx FPGA的内部结构,熟悉内部结构对于编写高效的代码有十分重要的作用
上传时间: 2013-08-09
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实现fpga的vga显示的控制中重要文件,很有用的重要资料
上传时间: 2013-08-11
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