专辑类-电子基础类专辑-153册-2.20G 模-数与数-模转换技术基础-303页-16.5M.pdf
上传时间: 2013-05-29
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专辑类-电子基础类专辑-153册-2.20G 模电知识汇总-35.9M-PDF版.zip
上传时间: 2013-05-16
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专辑类-电子基础类专辑-153册-2.20G 模数化终端电器选用指南-114页-2.7M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 单片机与数-模(D-A)转换器的接口-3页-0.2M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 256色液晶取模软件.exe
上传时间: 2013-07-17
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专辑类-EDA仿真相关专辑-56册-2.30G 数模混合仿真及其应用-424页-10.7M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G 电脑技术精华大全-共77册-507M.zip
上传时间: 2013-05-26
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非常适合模电自学者,通过学习它后会对模电有一个初步的认识,为后面的学习打下个好基础。
上传时间: 2013-06-24
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台湾成功大学的关于无人机自动驾驶控制的论文集(1) 这包共4篇,分别为: 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
标签: lunwen
上传时间: 2013-08-03
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高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能力的要求也不断提高。 本文从详细分析了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理,选取了基于id=0转子磁场定向矢量控制方式,采用电压空间矢量(SVPWM)调制技术,建立了位置、转速、电流三闭环控制的永磁同步电机伺服系统。针对伺服系统在运行过程中参数变化及负载扰动等问题,深入分析了连续与离散系统滑模变结构控制器设计的基本原则和方法,将滑模变结构控制与矢量控制相结合,改进了基于趋近率的单段滑模面变结构控制,设计了适用于矢量控制位置伺服系统的分段式滑模变结构控制器。在Matlab/Simulink7.1仿真环境和以Freescale MC56F8346DSP为核心的实验系统平台进行了详尽的仿真和实验研究。结果表明本系统满足高性能伺服控制系统的基本要求,滑模变结构控制能够有效应用于矢量控制伺服系统并提高其鲁棒性。
上传时间: 2013-07-18
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