《通信原理》第六版_樊昌信_曹丽娜答案完整版
标签： 通信原理
上传时间： 2014-12-29
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通信原理(樊昌信)第五版教材及第六版答案
标签： 通信原理
上传时间： 2013-11-17
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基于机器视觉的硬币识别系统研究
上传时间： 2013-10-11
上传用户：guanliya
双足机器人
上传时间： 2013-11-18
上传用户：skfreeman
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
嵌入式系统是一种应用范围非常广泛的系统。可以说除了桌面计算机和服务器外所有计算设备都属于嵌入式系统，例如从便携式音乐播放器到航天飞机上的实时系统控制都属于嵌入式系统。 大多数商用的嵌入式系统都设计成专用任务的低成本的产品。大多数的嵌入式系统都具有实时性的要求。有些功能需要非常快的主频，但其他大多数功能并不需要高速的处理能力。这些系统通过特定的器件和软件来满足实时性的要求。 简单地通过速度和成本来定义嵌入式系统是困难的，但对于大批量的产品而言，成本常常对系统设计起决定作用。通常，一个嵌入式系统的很多部分相对系统主要功能来说需要较低的性能，因此嵌入式系统和通用PC相比，能够使用一个满足辅助功能的合适的CPU，从而简化了系统设计，降低了成本。例如，数字电视的机顶盒需要处理每秒以百万兆位计的连续数据，但这些数据处理大部分是由定制的硬件来实现的，如解析、管理和编解码多个频道的数字影像。 对于大批量生产的嵌入式系统，如便携式音乐播放器或手机等，降低成本就成为最主要的问题。这些系统通常只具有几个芯片：一个高度集成的CPU，一个定制的芯片用于控制其他所有的功能，还有一个存储芯片。在这种设计中，每部分都设计成使用最小的系统功耗。 对于小批量的嵌入式应用，为了降低开发成本，常常使用PC体系结构，通过限制程序的执行时间或用一个实时操作系统来替换原先的操作系统。在这种情况下，可以使用一个或多个高性能的CPU来替换特殊用途的硬件。 嵌入式系统的软件通常运行在有限的硬件资源上：没有硬盘、操作系统、键盘或屏幕。软件一般都没有文件系统，如果有的话，也会采用Flash驱动器。如果有人机交互接口的话，也是一个小键盘或液晶显示器。硬件是计算机的物理部分，和存储在硬件中的计算机软件程序和数据区分开来。 嵌入到机械中的嵌入式系统需要长期无故障连续运行，因此它的软件需要比PC中的软件更加仔细地开发和更加严格地测试。 那么，到底什么是嵌入式系统呢？ 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”（原文为devices used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants）。这主要是从应用上加以定义的，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。 目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础，软件 硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 可以这样认为，嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。 本书是按照人事部、信息产业部全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试要求编写，内容紧扣《嵌入式系统设计考试大钢》。全书共六章，分别对嵌入式系统基础知识、嵌入式微处理器与接口设计、嵌入式软件与操作系统、嵌入式软件程序设计、嵌入式系统设计与维护等知识进行了详细的讲解。最后介绍了一个典型的嵌入式系统设计案例。 本书内容丰富，结构合理，概念清晰。既可作为全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试中嵌入式系统设计师级别的考试用书，供有关考生学习使用，也可作为本科生嵌入式系统相关课程教材或培训书使用。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：dongqiangqiang
介绍了基于ARM+DSP架构的嵌入式机器视觉系统的特性，分析了制约嵌入式机器视觉系统性能的因素。从操作系统和应用程序方面，讨论了嵌入式机器视觉系统的优化方案。通过对嵌入式Linux内核和文件系统进行裁剪，对应用程序代码进行大量的优化，并充分利用Cotex-A处理器独有的NEON加速技术，使系统开机启动时间缩短25 s，应用程序运行速度提高2.5倍。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：小枫残月
图文详解T60机器拆解过程.
上传时间： 2013-12-27
上传用户：kinochen
六通道航模遥控发射接收机电路剖析
上传时间： 2013-10-19
上传用户：qq527891923
机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容。“机械的方案设计”作为第七篇，放在两门课的最后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革。第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科技活动的新形势。本书也可供机械工程领域的研究生和科研、设计人员参考。 上册 第一篇 导论 第一章 机械的组成、分类与发展 第二章 机械的设计与相关课程简介 第二篇 机构的组成和分析 第三章 机构的组成和结构分析 第四章 平面机构的运动分析 第五章 平面机构的力分析 第三篇 常用机构及其设计 第六章 连杆机构 第七章 凸轮机构 第八章 齿轮机构 第九章 轮系 第十章 其他常用机构 第四篇 机器动力学基础 第十一章 机械系统动力学 第十二章 机构的平衡 下册 第五篇 机构零部件的工作能力设计 第十三章 机械零件设计基础 第十四章 螺纹连接 第十五章 轴毂连接 第十六章 螺旋传动 第十七章 带传动和链传动 第十八章 齿轮传动 第十九章 蜗杆传动 第二十章 轴的设计计算 第二十一章 滚动轴承 第二十二章 滑动轴承 第二十三章 联轴器、离合器和制动 第二十四章 弹簧 第六篇 机械零部件的结构设计 第二十五章 机械结构设计的方法和准则 第二十六章 轴系及轮类零件的结构设计 第二十七章 机架、箱体和导轨的结构设计 第七篇 机械的方案设计 第二十八章 机械执行系统的方案设计 第二十九章 机械传动系统的方案设计 第八篇 机械创新设计 第三十章 创新设计的基本原理与常用技法 第三十一章 机械创新设计方法
上传时间： 2014-12-31
上传用户：蠢蠢66
